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文章提出了一種用於提高無人船/艇避碰決策準確性的決策支援模型。該模型由航行安全領域和基於安全領域的碰撞風險指數構成，能够確定多船會遇時的碰撞階段和危險程度。以天津大學海洋3I研究組開發的海豚-I無人艇和6條給定的目標船為研究對象，用於算灋驗

次聲波殺人於無形相信大家都聽說過，馬杜克神像殺人之謎就是次聲波所致。茫茫大海中人們經常看見一些無人船，船上怎麼會沒人呢？對於神秘無人船之謎科學家給出了答案，他們認為是海上的次聲波導致船員沒意識的跳海身亡神秘無人船之謎解析！這年12月12日，