白俄罗斯独立后一直使用苏联时代遗留下来的“奥萨”近程防空导弹系统，虽然数量不少，不过在长时间的服役后不仅导弹、设备等逐渐老化，而且常规的训练也在不断消耗库存。在2010年前后，白俄罗斯Tetraedr公司开始设计T38“锥刺”近程防空导弹系统服役，它将代替“奥萨”继续担任防空任务。
T38“锥刺”是“奥萨”系统的升级版，它采用新的MZKT-6922 6×6轮式载具，这种底盘车轴采用前1后2的方式分布，是一种高机动性的越野车辆，承重能力在8~14吨，一台420马力发动机提供动力，可让车辆达到80千米的最大时速。
T38系统对“奥萨”系统进行了大量改动，除了前文提到的载具不同，它还使用了新的雷达系统组件、光电设备以及导弹，安装激光测距仪等，车内安装现代化的控制面板和显示器等设备，在技术上来说已经可以算作是新一代的作战系统了。
系统继续使用SA-8 Land Roll雷达天线，可以跟踪40千米距离的中、高空常规目标，或者跟踪27千米距离的低空常规目标。导弹需要停车发射，制导系统可以同时引导2枚导弹攻击目标，有效作战距离24千米。
T38系统可以使用原来“奥萨”系统使用的导弹，还有一种新研制的T382两级发动机导弹，该弹重116千克，弹长3.158米，发动机直径约0.2米，战斗部重18千克，一级发动机持续燃烧时间只有1.5秒，二级发动机可以持续燃烧大约20秒，导弹可以达到850米/秒的飞行速度，是一种快速反应弹药。
“奥萨”单车只有6发待发弹，T38每辆T38可以携带8枚导弹，每一枚导弹安装在圆柱形的发射箱内，在雷达天线的两侧各安放4具发射箱，发射车由4人操控。
每个T38作战单元包括4辆T38，其他还有指挥车、维修车、弹药补充车、系统调整车等多辆辅助车，翼梁弹药补充车可以携带最多24枚导弹，可以用小型起重设备吊装弹药，它还能携带1000升的燃料用来补充其他车辆。
尽管T38“锥刺”系统有了较大的提升，但是它的整体作战性能比起同时期的先进近程防空系统而言仍然有一定的差距，它最大的问题就是无法同时攻击多个目标，在高强度作战环境下需要用数量弥补密度的不足。
不过T38系统作为一种可靠的近程防空系统可以满足很多中、小国家的需求，除了白俄罗斯自己装备之外，当年像沙特这样的土豪也很感兴趣，据说阿塞拜疆和一些其他国家已经购买装备了这套系统。白俄罗斯还打算与乌克兰合作继续改进T38系统，因为乌克兰的局势问题被迫终止。
T38“锥刺”近程防空导弹系统重约30吨，车长约9米，宽约3.3米，高约5.1米，车组4人，车辆最大行驶速度大约80千米/小时，最大行程约840千米。