在上世纪50年代中后期，捷克斯洛伐克以Vz-52和Vz52/57机枪为基础发展出一款新的通用机枪，它在1959年开始服役，这款机枪就是至今仍在服役的Vz.59通用机枪。
相比于它的两款前辈分别使用了7.62×39毫米弹和7.62×45毫米弹，Vz.59将弹药改为7.62×54毫米弹药，出口版本也有使用7.62×51毫米北约弹药的版本。
Vz.59机枪采用导气式自动原理、开放式枪机，使用50发不可散式金属弹链供弹，供弹口位于左侧，顶部有机械瞄准具，握把和枪托为木制。该枪只有全自动射击模式，射手可以根据需要调节导气量以适应不同的环境，射速在700~1000发/分钟。
枪支分为轻机枪和重机枪两种，Vz.59L为轻机枪，它安装591毫米长的轻型枪管，有轻型两脚架可供使用，它作为班组轻机枪提供火力压制。Vz.59H重机枪版本使用694毫米长的重型枪管，它和轻型枪管一样都有喇叭形的枪口消焰器，重机枪使用标准的三脚架，通过弹带首尾相连，更大的弹药盒可以容纳250发弹带。
除此之外重型机枪版本还可以安装在对空射击三脚架上，它允许大仰角操作机枪，机枪能安装4倍放大的光学瞄准镜，提高远距离射击精度。Vz.59T是同轴机枪版本，它最大的变化就是改成电击发。
Vz.59N是专门的出口版本，使用7.62×51毫米北约弹药，这样可以与用户实现弹药统一。
Vz.59机枪可以快速更换枪管，方便持续作战或者切换轻、重机枪模式，很多金属部件都采用了镀铬技术，总的来说该机枪与ZB-26这类经典捷克造机枪一样具有可靠性高、环境适应能力强的特点，在沙尘、潮湿等恶劣环境下也能可靠运行。
Vz.59系列机枪不仅被捷克斯洛伐克作为制式装备，它还出口到阿富汗、乌拉圭、利比亚、越南、格鲁吉亚等几个国家，在长久的服役生涯中参与了越战、利比亚内战、阿富汗战争，至今仍有部分枪支在役，也算得上一代经典。
Vz.59L轻机枪重8.6千克，全长1115毫米，Vz.59H重机枪不安装三脚架重9.6千克，安装三脚架后重19.3千克，全长1220毫米。机枪枪口初速度在760和810米/秒（轻、重两种枪管的数据），机枪可以压制、杀伤600~1000米距离内有生目标，也能在300米距离内对无装甲或轻装甲车辆造成威胁，对空有效射击距离500米。