近日，央视《国防故事》播出了关于一支装备歼-16的航空旅机务大队的纪录片，该大队成功排除较大故障隐患100余起，为全军装备升级作出卓越贡献。从其部队编号和获得四顶金头盔来看，该部队正是大名鼎鼎的“雾都雄鹰”，是我国西南方向数一数二的航空兵劲旅。本次在纪录片中首次出现了一型先进的遥控电动挂弹车，值得一看。
我们知道飞机挂弹的速度会直接影响飞机的出动效率，而靠人力挂弹显然只能是一种应急措施，要加快速度就只能靠挂弹车。挂弹车是一种自动式车辆，能将各种弹药送往挂架，带弹进行升、降、纵向移动、横向移动、回转、俯仰、滚动等动作，然后准确定位并完成悬挂，还可以装副油箱、各种吊舱和挂架、雷达罩，可谓是多面手。我军装弹车一度是最简单的手摇泵升降式挂弹车，随着苏-27系列一起进口，最大的问题是既没有动力，能够适应的型号也比较少，后来则研制了升降臂型挂弹车，逐渐改进研制进化到了液压驱动，前轮转向，后来又加上了摆臂式前轮，大转角液压驱动转向桥，模组法动力单元，无级变速的液压传动，新型托弹盘，双向驾驶室等，最高可挂3吨长8米的弹药。但问题也随之而来，就是种类繁多，需要人数多，人力调节挂装范围受限，普遍自动化和智能化程度不高，装拆时间长等，为了解决这些问题，遥控电动挂弹车应运而生。
本次出现的遥控电动挂弹车采用橘色涂装，长方形底盘非常低，车体斜对角各有一个带防护网的警示灯，车长至少可以适应空地导弹的挂载，四个车轮分别安装在车体的四个角外侧，每个车轮带有独立的伺服电机、减速机、减振机构和车轮体，车轮采用麦克纳姆轮设计，该轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，其机轮周边有一圈带轮轴的中心轮，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向，简单来说就是因为这些小轮轴的存在，在遥控盒下达命令后，通过逻辑和数学运算，给电机驱动器控制发出信号，电机驱动器控制四轮驱动系统中各轮转动方向和速度，可以在车体本身没有设转向机构的情况下实现前行、横移、斜行、零回转半径旋转、全方位无死角任意漂移等运动方式，因此非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境使用。大疆的机甲大师就是使用了麦克纳姆轮的设计。其电机可能由模块化锂电池供电，应该能够使用AC220V/380V电源对电池进行快速充电。
该车采用了有线遥控设计，其遥控盒上有控制手柄，可以通过遥控精确定位车身到挂架下，实现导弹的半自动化挂接及精准对位。车体中部安装有液压举升装置，下框架固定在车体上端，从外向内依次设置四个托架，侧面形成变平行四边形结构，通过电控系统控制摆动油缸活塞杆带动托盘和举升横梁同时进行升降或俯仰，也可使平台上的弹药锁紧机构横向或有一定角度调节以利于挂弹，甚至还有可能安装智能系统和激光避障系统，实现自主挂弹，精确控制托举调整平台旋转角度。而上部的武器锁紧机构应该具有调整替换功能，以适应不同形状不同尺寸的弹药，整体平台的提升也使得托盘更稳固。该遥控电动挂弹车能够大大减少人力操作，提高调整响应速度，解决飞机挂弹车操作便捷性、智能性不足的问题，由于车身低矮机动性强，他可以在航母等狭小空间灵活穿梭而不会对周围飞机产生影响，大大提高甲板再装填效率。
西部战区“雾都雄鹰”旅的装备水平非常高，一直处于解放军部队换装的头部序列，2001年左右他就已经换装苏-27、歼-11，而到了2018年8月8日，“雾都雄鹰”旅将所有的苏-27战机交出去，是解放军首批全面换装歼-16这种仅次于歼-20的国产战机的部队，可见其重要地位，因此配属遥控电动挂弹车也在情理之中。当然海军也有自己的遥控挂弹车，山东舰就曾经展示过一款黄色的更大一些的挂弹车，承载过鹰击-83空舰导弹。希望这样的先进装备能够更快的装备部队，让我们的战机获得更快的补弹神器！
