从满载排水量2200吨的053H2G型护卫舰开始，在舰艉就设置了单直升机机库，从而结束了我海军护卫舰长期以来不具备航空反潜作战能力的弊端。053H2G型护卫舰舷号539、540、541和542这4艘护卫舰，尽管全都提前退役改成了海警船，充实了东海方向的海警力量，但注定将在我海军护卫舰舰史上留名。
从此以后，满载排水量2400吨的053H3型护卫舰以及满载排水量4000吨的054/054A型护卫舰，舰上装备的4吨级直-9C反潜直升机，就成了我海军护卫舰航空反潜的标配，就一直沿用至今。
直-9C是在进一步国产化的直-9A基础上，将主旋翼改成了折叠式，以方便将其塞进机库，空重由直-9A的1.9吨提高到了直-9C的2.4吨，最大起飞重量由直-9A的3.8吨提高到了4.1吨。
发动机换成了涡轴-8E/F，最大输出功率提高到了570千瓦，且安装了KLC-1型X波段多功能机载雷达，具备对空和对海监视、搜索、跟踪等能力，对巡洋舰级别的大型海上目标的探测距离可达200公里，对护卫舰级别目标的探测距离不小于140公里。
机载数据链系统，能将探测到的目标信息传输至护卫舰上的作战中心，直-9C能为舰上发射的远程反舰导弹实施中继制导，也即进行超视距目标指示，引导反舰导弹对海上目标进行打击。
直-9C上的机载反潜探测设备，能发现20公里外露出水面的潜艇潜望镜，或潜艇发动机的通气管；此外，还具备近距离导航及气象侦察等功能，吊放国产声呐系统，采用主被动工作方式，有效工作距离超过10公里。
机上吊放的反潜声呐，能在复杂的水文条件下对低速的潜艇进行探测和跟踪，引导加挂在机身两侧的2枚鱼-7轻型反潜鱼雷实施攻击。
由于直-9C机体吨位有限，机上并未安装声呐浮标以及磁性探测设备，在很大程度上影响了直-9C搜潜和攻潜能力的提高，特别是对于核潜艇的捕捉常不到位。
此外，直-9C执行反潜作战时，存在作战半径小、滞空时间短，搜潜和攻潜效果一般等不足之处，因此，海军对于10吨级的直-20反潜直升机非常渴望，毕竟4吨级的直-9C只是解决了我海军是否拥有航空反潜能力的问题，但水下反潜作战能力特别是针对高速航行静音核潜艇的捕捉效果却不佳。
脱胎于UH-60“黑鹰”直升机的国产10吨级直升机直-20，在2019年10月1日国庆70周年阅兵式中公开亮相，海军型的舰载直升机也被报道率先出现在服役北海军队的055型万吨大驱首舰101南昌号上。
国内军迷对于我海军32艘054/054型主力护卫舰，能否上10吨级的直-20反潜直升机，历来都有一定的疑问，其实，我海军第三代054/054A型护卫舰包括第三代052/B/C/D型驱逐舰，其直升机机库后方的起降飞行甲板，长度基本上都设置在21米。
相对于目前我海军大量使用的直-9C反潜直升机包括卡-28反潜直升机，甲板的空间实际上非常充裕，实际上卡-28是一款俄制最大外挂时起飞重量12吨级的反潜直升机。
因此，我海军32艘满载排水量4000吨级的054/054主力护卫舰，反潜直升机的起降安全有足够的冗余度，不存在飞行甲板面积偏小，10吨级的直-20无法飞上054/054主力护卫舰的问题，未来我海军将用10吨级的直-20大量取代4吨级的直-9C时，将不存在任何问题。
我海军参与亚丁湾护航反海盗的054A型护卫舰，曾经和美海军护航编队有过互动，我直-9C飞到了美海军“伯克”级驱逐舰的飞行甲板上，美海军“伯克”级驱逐舰上的SH-60B“海鹰”舰载直升机在054A型护卫舰上着舰过，并再次顺利起飞离舰。
SH-60“海鹰”是UH-60“黑鹰”的改型，与UH-60“黑鹰”通用直升机外形一致，而且尺寸也一致，我海军装备的直-20反潜直升机，也是根据UH-60“黑鹰”直升机研发而成，尺寸与美海军SH-60“海鹰”舰载直升机一致。
因此，成了直-20飞上054/054A型护卫舰没有任何问题的有力证据，说明类似SH-60“海鹰”这样尺寸和吨位的舰载直升机和我海军现役主力护卫舰包括052系列驱逐舰直升机平台之间的匹配性并没有太大的问题。