关于《三国演义》对人物的成功塑造，诸葛亮、曹操、刘备、关羽是其中最为出彩的典型，魏延虽然不属于赫赫有名的“蜀汉五虎大将”之列，但其知名度同样不低。
尤其在诸葛亮北伐曹魏的一系列剧情中，他堪称蜀汉方面军中仅次于诸葛亮的男二号。哪怕最后因为“谋逆”被诸葛亮在死后用计除掉，依然不免让人产生遗憾，遗憾魏延死后蜀汉再无大将的失落。
魏延是怎么死的？按照小说《三国演义》的说法，诸葛亮料定魏延在自己死后必反，在自己病逝五丈原前预留参军杨仪锦囊妙计，杨仪遵照诸葛亮遗计，密令大将马岱斩杀了图谋不轨的魏延。
小说情节精彩归精彩，但拿小说做史料来看未免失真。《三国志》对此的记述则另有不同，不断北伐曹魏的诸葛亮在公元234年屯兵五丈原，期间病情恶化，自知不久于人世的他临终前召开了一次会议，这次会议则暗示了魏延的结局。
排挤在外
在会议上，诸葛亮召集当时蜀汉一众大臣前来，用以安排身后之事。为避免惊动曹魏军队，诸葛亮在会上确定了自己死后全军秘不发丧，慢慢班师回朝的策略，并与杨仪、费祎等人讨论退兵计划。
该计划最终敲定，由大将魏延断后，姜维在魏延之前依次退军的顺序，同时强调如果魏延在自己死后不听众人调遣，就不必管他，让他自行退避。
值得注意的是，作为当时蜀汉的重要将领，魏延却没能出席这场极为重要的会议，要知道诸葛亮此时将魏延拜为征西大将军，封南郑侯，无论官职爵位还是战功都远高其他参与会议的将官。
以此身份却被排斥在外，必定是诸葛亮有意为之。而且从安排魏延断后的军力看来，诸葛亮似乎已经算定魏延在自己死后必将抗命。
结果事态的后续发展果然如诸葛亮所料，他死后，魏延擅自率军南返，并且烧栈道阻断蜀汉主力军队的归路。杨仪等人只能命令军队在山中开道，昼夜行军。
待大军全部退守汉中后，魏延又率军与杨仪的军队对峙，不料部下早已离心离德纷纷逃亡，他最后只能带着寥寥数骑逃往汉中，在途中被马岱斩杀。
相比起前半生的风云激荡，魏延的结局可谓窝囊至极。通过《三国志》的记载，不难想到诸葛亮既然算准了魏延会反，那么杀死魏延肯定也是出自他的授意，同样这也是长期以来大部分人的共识，可原因却有待商榷。
性格短板
魏延的结局一来自然与其性格有关，二来也与丞相长史杨仪存在重大关系。杨仪聪明练达，精通政务是诸葛亮的得力助手，魏延则与杨仪素有间隙。很大一部分就与魏延性格矜高，颇为自傲有关。
面对魏延孤傲的性格，蜀汉上下都会对其退避三舍，只有本性同样骄傲的杨仪不让魏延，魏延由此忌恨杨仪，二人关系势同水火。每当发生争执时，魏延甚至会当众拿着刀在杨仪面前比划，以示威胁。
二人不和之事，连东吴已有所耳闻。东吴君主孙权就曾谈及此事，认为既然魏延与杨仪不和，却又都被委以重任。待到诸葛亮去世，就没人能压得住场面了，必然生出大乱。
诸葛亮自然深知此事，但他既然信杨仪的才干，又要凭借魏延的骁勇，哪个都不好评判，终其一生也没有妥善解决此事。
魏延是刘备时代留下来的元老宿将，深受刘备信任器重，在蜀汉属于诸葛亮的嫡系。诸葛亮临终告诉众人魏延不听命令就不要管他，却并没有直接抛弃魏延，反而给了他极其重要的断后职责。
古来行军打仗，用兵者能进能退，退兵的重要性不亚于进军。以诸葛亮的军事经验，安排存在隐患的魏延断后，这岂不是让全军陪葬的昏招？可见诸葛亮临终之时也不认为魏延会背叛自己，与小说中“魏延天生反骨”毫不相关。
再次，要是诸葛亮真的早已认定魏延十有八九会反叛，酿成军事灾难。那么，最好的解决措施应该是趁着自己还有一口气在，亲手将魏延除掉，而不是等自己死后，让一众身份地位比不上魏延的将官自行处置。
由此可知，诸葛亮确实做出了一系列防备魏延的安排，但绝没有到认定他也会背叛蜀汉的地步，毕竟他深知魏延的秉性，料定其在自己死后并不会受杨仪等人的控制，所以留了一手。
功高震主
魏延被杀后，杨仪性格缺陷又给本就实力大损的蜀汉政权火上浇油，作为诸葛亮指定接班人的费祎在日后清算杨仪时就列数他的罪状。其中就有一条是指他因为个人恩怨而打乱诸葛亮的退军部署，给蜀汉造成极大损失。
可见魏延之死一部分原因是由于魏延本人的性格使然，一部分也是一帮属臣无限放大诸葛亮的计策，最终造成的结果。可蜀汉一众属臣为什么要这样做呢？
当时东吴孙权曾对魏延与杨仪不合有过这样的看法：一旦蜀汉政权落入魏延或杨仪之手，以二人秉性论，只能加速蜀汉的灭亡。
后世的王夫之在论及此事时，点评说：“魏延在蜀汉军队中的权威仅次于诸葛亮，但他桀骜难驯，哪怕是诸葛亮一派的领导之一蒋琬威望也远不足以压制魏延。一旦魏延成功返回成都，难保不会挟持刘禅，届时谁都无法与之争锋。”
诸葛亮死后，蜀汉几乎没有能在军事上与魏延相平衡的将领。况且早在第一次北伐时，魏延就曾想独自率领一军出子午谷奇袭长安城，终因诸葛亮反驳而未能实行。魏延对此常闷闷不乐，甚至认为诸葛亮胆怯。
性格桀骜不驯，与同僚水火不容，加上威望极高，又手握重兵，不管是与他同为诸葛亮属臣的费祎、杨仪，还是蜀汉后主刘禅，都对他忌惮三分，魏延自然而然就成为所有人针对的对象，难免不会引起群起而攻之。
若自视甚高的魏延主政蜀汉，则诸葛亮生前的全盘规划极有可能被打乱，甚至被全部推翻，本就皮皮一级的蜀汉，哪经得起在一番政治动荡。
于是费祎等人一为了国家大计，二为了避免魏延功高震主，不得不杀掉魏延。而杨仪后来的一番抱怨，也让一众属臣察觉到隐患，因此他们将杨仪也一并除掉。
至此，诸葛亮的遗志，便在没有政治威胁的情况下，由费祎、蒋琬顺次秉行。可他们二人秉政时期，蜀汉对曹魏的劣势便更加凸显，所谓继承诸葛亮北伐遗志的姜维实际所行却与诸葛亮遗志相违背，其战略部署多有失当。
加上费祎也总对姜维加以限制，一方面是秉承诸葛亮的既定方针不改，恐怕另一方面也是为了提防第二个魏延的出现吧。