中国历史上的后一个朝代往往继承了前一个朝代的基本政治制度，比如汉朝继承了秦朝的政治制度，这就是汉承秦制，然后汉朝也并非一成不变地全盘继承，而是有所改变，比如汉文帝时期废除了肉刑，汉武帝时期独尊儒术，这都是汉朝的改变，然后把前朝的制度加上自己的特点就形成了一个新朝代的制度。
与此类似的是清朝在建立之初也是继承了明朝的政治制度，清军进入北京后，明朝留守北京的官员成建制投降清朝，基本上被多尔衮官复原职保留了下来，政治制度也是沿用明朝制度，保留了六部制、都察院、六科十三道等机构，不同的是，清朝将朝廷中所有重要的职务都交给满人担任，同时实行满汉分任。
明朝
清朝虽然沿用了明朝的制度，但由于是从关外打进来的，也带来了与明朝不一样的制度，比如八旗制、理藩院、议政王大臣会议这些都是清朝的特色，总体来说，清朝继承了明朝的大多数制度，同时又掺杂了自己的制度，形成了独特的政治制度。
明朝276年的江山，有一个非常鲜明的特点就是特务机构太多，是中国封建社会特力机构最鼎盛的时期，明朝有锦衣卫、东厂、西厂，这些机构完全是凌驾于执法机构之上，仅为皇帝服务的机构，有独立的审讯权力，能够不经过刑部擅自抓捕他们所认为的犯人，包括政治犯，还有缉私、监视百官的权力。
先来说说锦衣卫、东厂、西厂在明朝的重要性与作用。
锦衣卫
锦衣卫是朱元璋设置的，作用就是监视与打击百官，维护统治，封建社会的治理天下，其实就是治理官吏，朱元璋作为一个从底层百姓到皇帝的人，他深知维护权力的重要性，明初胡惟庸案就是锦衣卫一手操办的，锦衣卫作为皇帝的直属机构，可以为皇帝处理任何事。
朱元璋在打掉胡惟庸、蓝玉之后，反手就废除了锦衣卫，还杀死了第一任锦衣卫指挥使，原因就是担心锦衣卫权力过重，到后期反而会成为皇帝的威胁。朱棣因为造反出身，当了皇帝之后，更担心有人在背后议论，于是恢复了锦衣卫，一同恢复的还有锦衣卫的权力，他们可以绕过执法机构，听从皇帝的指令随意抓捕、审讯、处死官员及百姓。
东厂
锦衣卫因为权力过大，部分官员为了立功，会肆意捏造罪名抓捕官员，造成了很多冤案假案，朱棣也担心锦衣卫的权力越来越多，后期会不好控制，于是又设置了东缉事厂，简称东厂，东厂与锦衣卫的职责是完全重合的，并且还能监视锦衣卫，这就等于抑制了锦衣卫无序扩张的权力。
到了明宪宗朱见深时期，又不相信东厂，又不相信锦衣卫，于是又弄了个西缉事厂，简称西厂，与东厂的职责也是完全重合的，其成员也是从东厂和锦衣卫中抽出来，目的也是制衡东厂与锦衣卫，同时解决皇帝的信任问题，但西厂存在时间比较短就被废除了。
不管是锦衣卫、东厂还是西厂，他们最主要的职责就是：监视百官，打击威胁皇权的权臣，维护皇帝的统治。
西厂
清朝同样需要维护皇权，为什么不采用与明朝一样的特务机构呢？
锦衣卫、东厂、西厂这样的特务机构有好处，也有坏处的，是一把双刃剑，好处就是可以维护皇权，监视百官，坏处就是容易造成宦官专权，容易引发冤案、假案，扩大打击面，引起天下人的反感，清朝吸取了明朝的经验教训，并没有采用锦衣卫、东厂、西厂这样特务机构，而是用另外一些办法来达到同样的目的。
清朝建立后，锦衣卫这一机构在清朝入关的第一年，也被保留了下来，不同的是，清朝初年的锦衣卫没有什么权力，只是维持了编制而已，到入关第二年的时候，锦衣卫被改名銮仪卫，这就是依仗兵了，没有任何实际权力，与明朝完全就是不一样了。
清朝
其实清朝也是有特务机构的，比如雍正时期设置了粘杆处，就有特务机构的影子，但在清朝，这一机构并没有受到重用，也就是昙花一现，因为清朝皇帝治理官吏有自己独特的办法，他们不需要锦衣卫这样的特务机构来监视百官，就能达到同样的效果。
清朝皇帝治理官吏主要有三个办法：
一、八旗制
八旗制是清朝独有的制度，既是军事制度，又是政治制度，由努尔哈赤创业，八旗制是将清朝子民分为正黄、正白、正红、正蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝八个旗，可以把清朝的“旗”理解为明朝的“卫”，是一个军民合一的行政单位。
打仗时，八旗就是兵，不打仗时，八旗就是民，兵民是高度合一的，因为其组织机构分工很清晰，所以打仗时效率很高，便于集中权力办大事，清军就是依靠这种制度战胜了明朝，进入了关内。
八旗
入关之后的清朝，虽然实行了明朝的大部分制度，但是八旗制度仍然保留了下来，并且不断扩充，在原来满人八旗的基础上又增设了蒙古八旗和汉军八旗，但是所有的八旗中，只有满人八旗是贵族，属于特权阶层，能够凌驾于清朝官吏之上。
满人八旗最初的旗主都是清朝皇室成员与功臣贵族担任的，这些人有爵位，又在朝廷担任官职，地位明显强于汉人与蒙古人，更受清朝皇帝的重用，整个大清朝廷几乎所有重要的官职都是由满人八旗成员担任的，这些人既是朝廷高官，又是八旗子民，还是特权阶层。
可以说八旗制是清朝存在的基本制度，即使清朝皇帝想要监视和打击这些人，也不会让特务机构来处理，这样会让清朝内部陷入混乱，毕竟动了根基，清朝皇帝也需要这些人来维护统治，偶尔除几个权臣可以，大规模打败八旗阶层是不现实的，所以清朝没有设置锦衣卫这样的特务机构。
八旗军队
相反，明朝没有清朝八旗这样的强大的特权阶层，再加上明朝皇帝对于藩王防范甚重，皇帝身边缺少强有力的支持者，需要锦衣卫、东厂、西厂这样的机构来维护统治，所以明朝设置了这些机构。
二、密折制度
康熙时期，设置了密折制度，这是一种让任何人，哪怕是低级官吏也能上书给皇帝，而且不受朝廷部门控制的制度。
在清朝之前，普通人或者下级官吏是不能直接上书给皇帝的，这需要一级一级上报，当下级的文书上报给上级时，有些官吏看到不利于自己的内容，会把文书给毁掉或者扣押，这些很多文书其实是皇帝看不到的。
康熙创办了密折制度
康熙皇帝打破常规，设置了密折制度，允许下级官吏可以直接把奏折不经过中间部门，直接交给皇帝，这样一来，皇帝的视野就大了很多，这等于是允许官员相互告密，皇帝无形中就能知道天下事。
别小看这个密折制度，这个办法很厉害的，底层官吏的意见直达皇帝，这样就导致官员之间不能相互庇护，任何一个官吏办事都要考虑自己的行为会不会被人上报，这无形中就让官员被人监视了一样，密折制度比特务机构要高明得多。
这个办法一实施，很多官吏就不敢明目张胆贪污受贿、以权谋私，皇帝可以借助密折制度来判断自己手下官吏的忠诚度，同时还能监视官员，更可以了解底层或者民间对某事的看法，扩大了言路，又达到了监视百官的目的，副作用比锦衣卫这样的特务机构要小得多，所以清朝不用锦衣卫。
密折制度让官员相互监督
三、清朝皇帝更加勤政与专权。
清朝皇帝从皇太极开始，一直到光绪皇帝，都是非常勤政的，能力是否平庸先不说，就说皇帝非常勤政，每天早上五点到七点就起床了，然后开始召见大臣，还要批阅大理的奏章，据说雍正皇帝每天只睡4个小时，其他时间都是工作。
相比之下，明朝皇帝就比较懒散了，嘉靖皇帝晚年几乎不上朝，万历皇帝28年不上朝，大臣都快忘记了皇帝长啥样，天启皇帝喜欢做木匠胜过了做皇帝，皇帝懒散就需要用特务机构去监视和控制百官，相对来说，皇帝勤政就不需要用特务机构了。
清朝皇帝相当勤政
此外，清朝的皇帝是封建社会最专制的皇帝，权力高度集中，清朝的官员给皇帝奏事都是跪拜的，哪怕是军机大臣都是如此，即使是议论军国大事的军机处，那也是清朝皇帝的秘书处，直接为皇帝的意志服务的，与明朝的内阁制相差很大。
明朝后期的皇帝可以啥也不管，让内阁议论政事，让司礼监批红盖章就行，然后让特务机构相互制衡，但清朝皇帝完全不一样，由军机处按皇帝意志议论办事，然后由皇帝决策再实行，皇帝勤政又掌控了决策权，皇权强大，朝廷机构都是按皇权办事的，清朝不太容易产生权臣，除非皇帝年幼，当皇帝掌权后，无需特务机构维护皇权。