公元前180年，掌控西汉王朝的吕后病死，朝政由他的侄子吕禄、吕产把持。这引起了西汉诸侯王、功臣们的不满，他们里应外合，发动政变，除掉了吕氏外戚集团。之后，朝中的大臣们打算重新立一位皇帝，在这场动乱中立有功劳的齐王刘襄成为了首选！可是，谁也没有想到呼声最高的刘襄却“落选”了，这到底是为什么呢？
刘襄的父亲是齐悼惠王刘肥，而刘肥是汉高祖刘邦的庶长子，换言之刘襄是刘邦的长孙。原来刘邦还是平民的时候，就有一个情人，她就是刘肥的母亲曹氏。刘邦称帝后的第二年，分封诸侯王时，将刘肥封为齐王，统辖七十三城池，成为当时实力最强的诸侯王，还让曹参出任齐国的相国，去辅佐刘肥治理齐地。
刘邦死后，刘肥遭到了吕后的迫害，被迫献出了土地。公元前189年，刘肥病死，张良作为朝廷的使者，册封刘襄为齐王。此后，齐国的地盘再度遭到吕后的削夺，刘襄对此心怀不满，不过他没敢发作，而是等待着时机。吕后的死讯传来，刘襄当即起兵，扬言“率兵入诛不当为王者”，将斗争的矛头对准了吕氏外戚。
西汉朝廷派灌婴发兵去抵御，可是灌婴却按兵不动，还与齐王刘襄暗中交往。最终，身居长安的周勃、陈平发动政变，诛杀了吕禄、吕产，除掉了吕氏外戚。在商讨新皇帝的人选时，有人提出“齐悼惠王高帝长子，今其嫡子为齐王，推本言之，高帝嫡长孙，可立也”，也就是说有人建议立齐王刘襄为帝。
按理说，刘襄是刘邦的长孙，而且是第一个打出诛杀吕氏外戚的宗室，皇位非他莫属。可是有人却提出了异议，这个人就是琅琊王刘泽！刘泽说道：“齐王母家驷钧，恶戾，虎而冠者也。方以吕氏故几乱天下，今又立齐王，是欲复为吕氏也。”刘泽的理由是刘襄母亲的家族也非常凶恶，如果立刘襄为帝，相当于吕氏复生。
然后，刘泽推荐代王刘恒，“代王母家薄氏，君子长者；且代王又亲高帝子，於今见在，且最为长。以子则顺，以善人则大臣安”。最终，齐王刘襄没有当皇帝，代王刘恒成为西汉的皇帝，即汉文帝。那么刘泽为何反对刘襄即位呢？其实，事情并不像刘泽所说的那样，原来刘襄在起兵后得罪过刘泽！
刘泽是刘邦的同族兄弟，因战功被封为营陵侯，还娶了吕后之妹吕须的女儿为妻。吕后为了安抚刘泽，将其封为琅琊王。刘襄在起兵后，派人欺骗刘泽说：“齐王自以儿子，年少，不习兵革之事，原举国委大王。大王自高帝将也，习战事。齐王不敢离兵，使臣请大王幸之临菑见齐王计事，并将齐兵以西平关中之乱。”
刘泽很高兴，可是当他来到齐国后，反而遭到刘襄的挟持，琅琊国的军队也被刘襄控制。刘泽心怀怨恨，他也骗了刘襄一回，“齐悼惠王高皇帝长子，推本言之，而大王高皇帝适长孙也，当立。今诸大臣狐疑未有所定，而泽於刘氏最为长年，大臣固待泽决计。今大王留臣无为也，不如使我入关计事。”刘襄相信了刘泽的话，结果没想到被刘泽欺骗。刘襄失去了皇位，一年后郁郁而终。
参考资料：1.《史记》；2.《汉书》