因为皇帝觉得臣子带剑上朝不安全啊。
就算上朝可以佩剑时，也是在得到君王特许的前提下，不是什么人都能佩剑上朝，古代“剑履上殿”是一种相当特别的恩遇，汉朝开始，臣子带剑已受到严格限制，而从唐朝开始，就已严禁佩戴刀剑进入皇宫之内。
先秦时代，也并不是谁都能佩剑《史记·秦本纪》记载：简公六年，令吏初带剑。
秦国秦简公时期开始，秦国正式开始允许官吏们可以佩戴刀剑，在此之前，秦国除了作战的将士之外，绝大多数人素日里并不被允许佩戴刀剑，就更别说臣子佩剑上朝。
剑，被誉为“百刃之君”，在我国的历史非常悠久，而先秦时代的不少君王都非常喜欢剑术，但由于当时冶炼技术与经济发展水平的限制，剑属于比较奢侈的物品，寻常人不仅没有资格佩戴，也是买不起的，列国之中仅有贵族可以佩剑。
《初学记》记载：古者天子二十而冠，带剑，诸侯三十而冠，带剑，大夫四十而冠，带剑，隶人不得冠，庶人有事得带剑，无事不得带剑。
这里的“有事”指的是有战事，其他时候，不允许随便佩剑。
秦汉开始佩剑普及，但不准随便带剑入朝相传秦始皇一生屡屡遇刺，所以在其称帝之后，收缴了天下所有的私兵，不过按照汉朝的相关记载，当时民间依旧有人佩剑，比如韩信与刘邦。
刘邦持剑斩白蛇的故事众所周知，而关于韩信有剑的记载，也很有名气。
司马迁的《史记》记载：淮阴屠中少年有侮信者，曰：若虽长大，好带刀剑，中情怯耳。众辱之曰：信能死，刺我，不能死，出我袴下。
这个故事就是著名的韩信受胯下之辱的事，而在这里叙述了一个事实，那就是韩信从小就喜欢佩戴刀剑。韩信的家世不算低但也不算高，而当时一把剑是非常珍贵的，汉朝有“卖剑买牛，卖刀买犊”的说法，当时一把普通的剑能换一头牛，一把刀能换一头小牛。
跟随刘邦的一群人大多都出身草莽，没啥文化，所以行为都没什么规制，叔孙通向刘邦建议，君臣如此不成体统，必须要建立朝会礼仪制度，得到了刘邦的肯定。
而在礼仪制度建立以后，汉朝开始禁止臣子佩剑。
《汉书》记载：诸臣带剑，至殿阶解剑。
换句话说，贵族臣子们虽然平时可以佩剑，但上朝的时候就不准带剑，在宣室殿前就要把剑拿下来，不能带到朝堂里去。
当然，这项规定也是看人的，萧何功勋卓著，所以得到了刘邦的特许，他能够穿着鞋带着剑进入大殿，也因此，在古代“剑履上殿”被视作功臣的最高礼遇之一，其他人，没得到皇帝的允准，绝对禁止带着剑出现在朝堂上。
为防止刺客，以木剑代替真剑魏晋南北朝时期，门阀盛行，而当时朝廷对于佩剑的态度依旧与汉朝类似，民间并没有禁止佩剑，而臣子们平时可以佩剑，但只能佩戴木剑。
南北朝时期，臣子弑君的时期屡见不鲜，为了防止被刺，当时规定臣子们只能佩戴木剑，而且在上朝的时候需要搜身，私藏刀剑之类，乃是死罪。
隋唐开始，禁绝刀剑出现在宫内《隋书·礼仪》记载：剑，案汉自天子至于百官，无不佩刀剑，东齐著令，谓为象剑，言象于剑，周武帝时，百官燕会，并带刀升座。
这里也可以看得出，北朝时期，受到鲜卑传统尚武的影响，当时的臣子依旧能够带刀剑上朝，而且不需要在殿外拿下来。隋朝建立之后沿袭了北周的制度，上朝不用脱鞋也不用解剑，直到开皇十二年，太常丞蔡征上疏，为防刺客，开始规定臣子上朝，必须脱鞋解剑。
唐朝禁止私自持有兵器，但是弓箭、刀剑、木盾与短矛不在禁止之列。
也因此，大诗人李白才会整天带着一把剑到处游走。
但是，唐朝严格不仅禁止臣子带着剑出现在朝堂，甚至宫廷之内，都不准外臣带剑进入。
贞观二年，时任吏部尚书长孙无忌入宫，未解剑而至东上阁门，后被监门校尉发觉，尚书右仆射封德彝参奏，按照《唐律疏议》，长孙无忌带刀剑入宫，流放二年，罚铜二十斤。
长孙无忌地位显赫，还是唐太宗李世民的大舅子，这般身份都受到了惩处，而且相对来说长孙无忌受的罚已经很轻了，换作是其他人可想而知。
整个唐朝，仅有唐文宗时期解除过臣子带剑入宫的禁令，不过那是他准备发动甘露之变。
宋朝开始普遍禁剑，但与重文轻武没关系很多人认为宋朝重文轻武，所以普遍禁剑，而事实上，这种想当然的无稽说法并没依据。
宋朝的确重文轻武，但对于佩剑这个问题，宋朝从一开始也沿袭了隋唐的制度，民间并不禁剑，而宫廷完全杜绝。
宋仁宗时期的进士刘牧在《送张损之赴任定府幕职序》中写道：云两河间夷未通好时，其民过邻里亲旧家，必带刀剑，霜降农闲，里胥长，会民习古战阵之法，居常畜健马干食，寇至里粮持剑，带甲上马，不悔战死，以怯为耻。
换句话说，当时民间非但没有禁剑，而且很多地方的农民还在农闲的时候学习兵法。
而苏轼在写给曾巩的《次韵和王巩·六首其一》中，也有“少年带刀剑，但识从军乐”的句子。
北宋时期大多数时候，虽然崇文，都不曾禁剑，而这种情况到了北宋末年出现了改变，由于当时的起义不断，为了遏制这种状况，宋徽宗下令开始禁了民间的刀剑，并且开始禁止百姓习武，《清明上河图》中，没有出现佩剑之人，而这也使得后来女真攻破东京的时候，百姓们都没有什么兵器能够用来抵御。
可以说，从秦汉时期，对于佩剑上朝就已产生诸多的约束，整体的约束就是臣子们平时能佩剑，但是上了朝堂之后就要解下来，不能够带进朝堂里去，除非有极其卓越的功勋并且得到了皇帝的允准，作为礼遇的话，极少数臣子能够带剑进入朝堂。
然而随着时间的推移，隋唐开始，“剑履上朝”之中，臣子有再大的功勋也不能带剑上朝，哪怕只是进入宫廷的范围也是禁止的，宋朝之后也基本延续了这样的制度。
允许佩剑上朝变成不准佩剑，其主要的原因就是两个：
第一，古代行刺弑君者实在太多，禁止带剑是为以防不测；第二，两宋之后风气逐渐偏文抑武，佩剑的传统全面没落，佩剑不再是身份的象征。所以，真正允许佩剑上朝的时代极少，几乎可以忽略，尤其是秦朝之后，大多数朝代其实都是禁止臣工佩剑上朝的。
