汉末三国，刘备有大器晚成的赞誉，但若可以选择，相信刘备会更喜欢年少有为。可惜，因为出身太低，愿意追随刘备的，多为没有背景的武将，但凡有点学识的读书人，都不太愿意投奔刘备。
刘备家穷，读书不多，手下中，唯一读过书的关羽，还只读春秋。没有一个智谋之士出谋划策，刘备是处处碰壁，颠沛流离。直到徐庶来投，刘备才意识到谋士的重要性。因为失去，所以更珍惜，刘备对谋士的求贤若渴，使他坚持三顾茅庐。但刘备最大的错误，三顾茅庐将诸葛亮请出山，却错过另一位隐世高人。
刘备在没有遇到徐庶前，一直认为，谋士对自己作用不大。这在司马微向刘备推荐诸葛亮时，就表现出来了。看似刘备对司马微推荐的诸葛亮非常重视，其实，转头离开后，刘备都忘记了诸葛亮是谁。
与张飞和关羽一样，刘备看不起毛头小子一般的诸葛亮。且从黄巾起义到暂居新野，刘备手下谋士的表现，还不如刘备他自己的谋划。天下谋士皆一般，这是刘备当时的想法，直到徐庶的出现。
徐庶是司马微的弟子，少年时任侠，杀人后逃亡，有幸拜入司马微门下学习。与从小就培养的诸葛亮相比，半路出家的徐庶，自然是大大的不如，诸葛亮胜他十倍，绝非空话。
但，徐庶才能不如诸葛亮，却足够完虐曹魏众多谋士。加入的第一战，对抗曹操大军，徐庶就以他的智谋，让刘备打了一场漂亮的胜战。
天下无不散之筵席，徐庶是个孝子，曹操得知这一点，将徐庶的母亲绑架，要挟徐庶去投靠他。刘备即使有千般不愿，在仁义面前，他也只能放徐庶走。为了感谢徐庶的帮助，刘备特意为徐庶送行。
徐庶感动之下，去了又返，走马荐诸葛。这是诸葛亮的名字，第二次出现在刘备的耳朵中。司马微只是个大儒，他推荐诸葛亮的时候，刘备并没有在意。但徐庶是真正有本事的人，连他都如此推崇，诸葛亮必定是不出世的人才。
为了让诸葛亮出山相助，刘备不顾寒暑，三次前往隆中拜访。在刘备锲而不舍的努力下，诸葛亮终于感动，决定出山辅佐一穷二白的刘备。但刘备心心念念诸葛亮，在隆中时，却错过了一位隐世高人，他就是崔州平。
崔州平年纪上，比诸葛亮要大得多。刘备刚进隆中，就遇到了崔州平。看崔州平一身仙风道骨的装扮，刘备还以为他就是诸葛亮，连忙上前攀谈。聊没几句，得知不是诸葛亮，刘备兴趣毫无，拜别后，继续前往寻找诸葛亮。
如果，刘备有参与过诸侯讨董，那么他就会知道，崔州平究竟是何人。早在诸侯讨董前，崔州平就已经官任虎奋中郎将、西河太守，常年处于抗击匈奴的一线。
董卓乱政，崔州平在山东起兵，讨伐董卓。董卓虽败，但崔州平却对各路诸侯的表现，感到非常失望，卸甲归田，隐居到了隆中。在隆中，崔州平认识了诸葛亮、徐庶等人。
在隆中，崔州平因为年纪大，见识也广，多被诸葛亮和徐庶请教。诸葛亮每次请教完崔州平，都会从中学习到很多。后来，诸葛亮评价，初交崔州平，屡闻得失。严格上来说，崔州平不仅是诸葛亮的友人，还是诸葛亮的半个师傅。
当时，诸葛亮一直吹嘘自己有管仲乐毅之才，认识的人，都以为诸葛亮是年少轻狂，纷纷不信，经常以这句话来调侃诸葛亮。唯独崔州平慧眼识人，知道诸葛亮并非夸夸其谈，而是有真材实料的。
总结：
论军事才能，崔州平担任过虎奋中郎将，论治理，崔州平曾是河西太守，经验老到不是刘备可以比的。而在才能上，诸葛亮也需要时常去请教，可见崔州平是真正的隐世高人。
但，刘备已经被诸葛亮这三个字弄魔怔了，一心只想请诸葛亮出山。也是因为刘备的魔怔，才终于感动诸葛亮辅佐。但刘备却因此犯下了巨大的错误，错失了崔州平这样一位隐世高人。