关圣太子关平有着一流好手的水平，不仅在同辈中表现出彩，相比庞德、魏延等人也不逊色。
在正史中，关平是关羽的长子，在演义中是关羽收的义子。关平原来是冀州关家庄庄主关定的次子，关羽过五关斩六将后收他为义子，从此成为关羽的副将，跟随关羽南征北战，为蜀汉大业立下了汗马功劳。
关平的实力
烈烈三分将，堂堂百战身。金戈冲杀气，铁马截征尘。关平武艺精湛，跟随关羽后参与了不少的战斗，他的戏份不算显眼，但为人忠孝，战绩也是不俗。
襄樊之战，关羽率兵围困樊城的曹仁。曹操派于禁率领七军救援，庞德请命担任先锋，为了不辜负曹操的信任，他抬棺决死，要效死疆场。庞德抱着挫关羽三十年声名之心前去，第一战遇见的是关平，庞德根本看不起这个“疥癞小儿”，但真正交起手来的结果是“战三十合，不分胜负，两家各歇。” 庞德是西凉猛将，他的实力在演义中绝对不弱，渭南之战时他两刀斩钟进、曹永两将；曹操攻打汉中时，庞德又力战张郃、夏侯渊、徐晃、许褚四将，这几人都是打数合而退，最多的许褚打了五十余合，庞德都怡然不惧，曹营众将都称赞他的武艺；濡须口之战庞德又斩杀东吴名将陈武，这些战绩表明庞德妥妥的一流水平的实力。同样是庞德，在汉中之战时，“奋力向前，战退魏延，保操前行”。魏延面对庞德都不是对手，而气势汹汹要取关羽项上人头的庞德，被关平大骂“背主之贼”，却与关平打了个平手，关平的实力由此可见。后面庞德大战关羽一百回余合，关羽都称赞“庞德刀法惯熟，真吾敌手”。能让高傲的关羽称赞，可见庞德的刀法娴熟，而关平能与他持平，也反映出他的刀法之熟练。
关羽水淹七军后，领兵攻打樊城，却被曹仁派人放箭射中右臂翻身落马。曹仁看见关羽落马，立即带兵冲出城来，又是关平杀退曹仁，救回了关羽。虽然这里没有关平和曹仁单挑，但关羽落马，曹仁亲自带人出来，却被关平杀退，也是没面子。随后，徐晃救援樊城时，关平三合打败徐晃副将徐商，五六合打败徐晃另一副将吕建，面对徐晃打了三四合因城中起火不敢恋战退去。同样是面对徐晃，刘封不到数合就敌不住，败退，关平是强于刘封的。
吕子明白衣袭荆州，关公败走麦城，商议前去上庸求救。廖化请命前去求援救兵，关平护送他冲出重围，“正遇吴将丁奉截往，被关平奋力冲杀，奉败走”。关平杀败丁奉，送出廖化，又退回城中，一切都很轻易。丁奉也是东吴的一员猛将，关平杀退他也显出他武力的娴熟。
关平大战庞德三十合，杀退曹仁，杀败丁奉，战徐晃，足以跻身一流武将。另外，在入川之战时，关平和刘封轻易擒拿高沛、杨怀，襄樊之战中关平又一刀斩杀曹仁副将翟元，凭他的实力绝对是蜀汉不可多得的后起之秀。更重要的是，关平为人比较谨慎，庞德大战关羽一百回合后，关平劝说他“俗云初生之犊不惧虎，父亲纵然斩了此人，只是西羌一小卒耳；倘有疏虞，非所以重伯父之托也”。可见他非常有大局观，和高傲的关羽是不同的，不过关羽早已听不进去，誓要斩杀庞德。结果第二次交战，关羽被庞德一箭射中左臂，要不是于禁怕庞德立了大功鸣金收兵，关羽几乎被斩。
凭关平的实力，镇守一方，担任大将都是没有问题的。可惜的是，关羽被马忠擒获后，孝顺的关平火速赶去救援，面对潘璋、朱然的大军包围，他孤身独战力尽后被擒获。这最后一战是“背后潘璋、朱然率兵齐至，把关平四下围住”，他“孤身独战，力尽亦被执”，这是经过一番苦战后没了力气才被擒获的，并且他是为了救父亲关羽往里冲，与长坂坡的赵子龙往外冲还是不一样的，这是一条不归路，明知不可为而为之，很是悲壮。最终关平跟随关羽一起被斩杀，死后成神，继续跟随父亲关羽。
在正史中关平的记载并不多，不过随着民间对关羽的崇拜他的形象也逐渐丰满起来，并在明朝被加封为竭忠王，清朝又加封为关圣太子。在各地的关帝庙中，一般都会有关平、周仓侍立在两边。