曹丕确实非常蔑视于禁，以致于将其羞辱而死。公元219年秋，关羽发动襄樊战役，攻拔襄阳郡后，又围攻樊城。守将曹仁向曹操求援，于是曹操遣左将军于禁督领三万军马，去解樊城之围。于禁、庞德屯驻在樊城北部的低洼处，遭遇连番秋雨、汉水暴涨，导致全军遭水淹而覆没。关羽乘船而来决战，庞德宁死不屈，而于禁却举军投降。于禁被关羽囚禁在荆州大牢。吕蒙袭取荆州后，关羽兵败身亡，于禁被释放出来，并被带到了东吴。于禁在东吴的一年多时间里，虽然受到孙权的恩惠，但遭到人人唾弃，只能夹着尾巴做人。
公元220年，正月，曹操去世；十月，曹丕篡汉登基。公元221年，于禁被孙权遣返回魏国。
此时曹丕刚刚登基，踌躇满志，正欲大展抱负，对于于禁这种晚节不保的老臣，曹丕是极其鄙视的。而此时的于禁，经历了种种磨难，胡须和头发均已斑白，脸型消瘦，大有风烛残年之感，最让他难以承受的是，整个魏国对他的态度是：人人嘲笑、处处讥讽。曹丕为了显示自己的宽宏大量和善待旧臣，就主动宽慰于禁，说什么“襄樊战事的失利，都是水灾暴至的原因，不是人力能够控制的，这件事已经过去了，不要再放在心上了”，然后又认命他为安远将军，还让他去拜谒曹操的陵墓。于禁感恩戴德，到了曹操陵墓，却看到满墙壁画，都是水淹七军的情节，尤其是关羽的战无不克、庞德的宁死不降、于禁的跪地请降，都栩栩如生。当然，这些都是曹丕故意找了画匠提前画好的，目的就是为了羞辱于禁。果然，于禁羞愧成疾，很快死去。不得不说，曹丕这一手够绝的！
题主所说，“三国前期投降的人基本没事”，其实，整个三国期间，投降的武将非常之多，著名的就有近二十位。他们的投降，根本没有像于禁这样被后世所指责、诟病。
投降武将大盘点。关羽，曾投降曹操，演义中的“屯土山约三事”根本不存在。关羽后来又回归到刘备阵营，不但受到曹操的尊重，还受到曹魏阵营中很多人的赞赏，认为他不忘本。
赵云，先跟随公孙瓒，离开后，过了几年才投奔到刘备营中。
马超，穷途末路之际，向刘备写信主动请求归附。
黄忠，本是刘表帐下中郎将，后来归附了曹操，但仍以代理裨将军的身份驻守长沙。赤壁之战后，黄忠又跟随长沙太守韩玄向刘备投降。
魏延，荆州刘表麾下的将领，归顺刘备。
王平本是徐晃的部将，汉中之战时投奔了刘备。
姜维，天水郡将领，在诸葛亮北伐中原时，因受到猜忌，不得已而投降蜀汉。
夏侯霸在司马家族掌权后，无奈投奔了刘禅。
张郃，袁绍的得力大将，被郭图挤兑，无奈向曹操投降。
徐晃，最早跟随杨奉征战，在护送汉献帝东归洛阳期间，被曹操招降。
文聘，荆州刘表麾下的大将，打出的口号是“秉持忠义”，但最终被曹操招降。
太史慈，与孙策酣战后，最终被收降。
甘宁，在黄祖部下不得重用，反水，向孙权投降。
再看以下几位，他们投降的性质，都与于禁有的一比。
蔡瑁，将荆襄九郡和所有装备力量、物资等拱手相送于曹操，受到格外优待。演义中蔡瑁之死，纯属杜撰。
孟达背叛刘璋，勾结刘备；因怂恿刘封不救关羽，怕被加罪，又率部曲四千余家投降曹魏；曹丕死后，孟达心中不安，又被诸葛亮招降。
糜芳，刘备的小舅子，献出南郡，向吕蒙投降，断了关羽的后路。
张辽，最初跟丁原，再跟着大将军何进，后来被董卓收编，再后来跟着吕布，最后归顺曹操。
吕布，张飞骂他“三姓家奴”骂早了，他先后跟了丁原、董卓、袁术、袁绍、张杨、张邈、刘备，最后还想跟曹操，但被刘备一句话送上路了。
刘备，不说了，跟的主子不比吕布少。
上述所有人，有的是良辰择主而事（比如太史慈、甘宁、赵云、文聘），有的是顺势而为（比如黄忠、张辽、徐晃），有的是被逼无奈（比如姜维、夏侯霸、张郃），有的是为了保全家族（比如蔡瑁、孟达），他们的投降行为，大多可以被世人接受。
吕布，虽然专杀义父、又有“三姓家奴”这顶万世摘不掉的帽子，但人家勇猛、帅气啊，亮点实在太突出。
刘备，虽然到处寄人篱下，甚至还经常鸠占鹊巢，但人家是胸怀大志的一世枭雄啊，并且从平民当上了皇帝，是人生励志的楷模啊。
当然，类似糜芳这种，虽然遭受世人唾骂，但他也有一定苦衷，谁让关羽不善待他呢？
于禁的投降行为，为何如此被后世鄙视呢？笔者愚见，应该有多个方面的原因。
其一，于禁是曹操帐下元老级的旧臣，但晚节不保。
曹操对于于禁的屈膝行为，哀叹良久说，于禁跟随我三十年，怎么到了骨节眼上，反而还不如刚归顺的庞德呢？
“吾知禁三十年，何意临危处难，反不如庞德邪！”---《三国志》
其二，与庞德形成了鲜明对比。
于禁之所以投降，据一些史料研究表明（严谨性未经深入考证），只是为了保全三万兵卒；关羽囚禁于禁后，确实善待了这三万降卒，不但没有坑杀，还要养着他们。如果按照这个理论，于禁的投降行为，还是值得理解的。像孟达、糜芳等人的投降，愚认为，性质更加恶劣。
但是，偏偏庞德的行为与于禁截然相反，鲜明对比之下，于禁只能蒙羞了。
其三，于禁身为五子良将之首，最终却不能善始善终，让人鄙视。
于禁在演义中被严重黑化、弱化了。其实，在五子中，于禁竟然有假节钺的职权！这是曹营诸将中的唯一一个，相当于蜀汉的关羽。
当年曹操起兵的时候，于禁勇武过人、屡立战功，被授予假节钺，但是最终却向敌营中另一个假节钺的人屈膝投降，这简直是整个曹魏武将们的耻辱啊！
于禁，牛了一辈子，最后干了一件错事，于是被全盘否定，全面鄙视！