历史上最开始的继承制并不完善，一般都是兄终弟及和父死子继相互穿插，这样造成的一个很大的问题就是，政变会比较多，人们为了继承人的位置会比较拼。因此到了商朝晚期，就主要剩下一种继承制，即父死子继。
而父死子继的继承制度实际上在大部分时候采用的是嫡长子继承制，即立嫡立长，最大程度地减少政变的发生，不至于内耗太严重。
虽说嫡长子继承制是贯穿古代统一王朝的一个很重要的继承制（清朝的秘密建储制度层短暂存在），但在具体的执行过程中，却是有很多困难和意想不到的情况的。
所以在古代，太子又是一个高危职业，古代很多的嫡长子虽然在最开始被立为太子，但真正到最后继位为帝的还真的是不多，这其实主要就是争斗的结果，当然，即便是没有政变的发生，嫡长子继承制甚至简简单单的父死子继可能都做不到，因为皇帝不一定有儿子啊。
所以在古代的统一王朝中，就单单是父死子继这一条，即父传子从头至尾的王朝还真的就不多，毕竟林子大了什么鸟都有，时间长了，什么事情都可能发生，尤其是存在时间比较长的朝代，皇位的继承就存在多种情况，还真不是简简单单几句话就能说清楚的。
比如存在时间比较长的两汉时期，西汉时期父死子继的继承制在西汉初期就出现了，汉高祖刘邦去世之后，皇位到了刘邦儿子刘盈手中，但因为吕后的存在，刘盈去世之后，吕后临朝称制，先后将刘盈的儿子刘恭和刘弘扶上位。
等到吕后去世之后，发生了诸吕之乱，周勃、陈平等人杀死了刘盈的几个儿子，将刘盈的弟弟刘恒扶立为大汉的皇帝，即汉文帝。
这样以来，就不是父传子了，而到了汉武帝去世之后，也是出现了一个比较混乱的继承情况，显示汉武帝的幼子刘弗陵继位为帝，刘弗陵无子而逝，霍光等人显示将刘弗陵的侄子刘贺扶上皇位，结果刘贺不按常理出牌，27天就被赶了下去，霍光紧接着又将戾太子刘据之孙刘病已扶上了皇位。
这也是比较混乱的一种皇位传承，唐朝时期也有这种混乱情况，因为唐朝时期乱入了一个武则天，武则天先是给李世民做了12年才人，后来又给李治做皇后，等李治死后，武则天先后让儿子李显和李旦继位为帝，而她自己临朝称制，后来更是建立了武周政权，自己做了皇帝。
等到后来神龙政变之后，武则天退位，唐中宗李显复位，他死后又有政变发生，太平公主和李隆基将曾经的唐睿宗李旦重新扶上位。这里也不是所谓的父传子。
还有明朝时期也有这种情况发生，懿德太子朱标去世之后，朱元璋立朱标的儿子朱允炆为太子，并将皇位传给了这个孙儿，然后朱允炆这个皇帝做的并不安稳，因为他的那些叔叔们都在藩地虎视眈眈，对他这个侄子是不福气的。
所以朱允炆继位之后做的第一件事就是削藩加强皇权，但很明显的，朱允炆不是他那些叔叔们的对手，所以削藩没成功，反而让燕王朱棣攻进了京城，朱允炆在一片大火中失去了踪迹，而朱棣则成为大明朝的皇帝。从朱元璋到朱棣实际上是从祖父到孙子又到叔叔。
当然，以上的情况无论是从哪种形式的皇位传承，实际上都有一个共同点，即皇位的传承出现了问题，要么发生了政变，要么发生了别的斗争，以至于无法实现父传子和嫡长子继承制这样的继承制度，这其实就是不稳定因素造成的。
还有一种则是一种无可奈何的情况，生生将父传子给掐断了，而这种情况就是皇帝无子，这个无子可能是一直没有生育儿子也可能是生了儿子但都死了。
无子的情况是比较常见的，比如西汉时期的汉成帝刘骜就是无子，他的几个日子都夭折了，因此只能从侄子中选择继承人，他的继承人就是弟弟、定陶王刘康的儿子刘欣，即汉哀帝。而汉哀帝死的时候也没有儿子，他的继承人是堂弟刘衎，即汉平帝。
这种情况还有著名的光绪帝和溥仪，同治帝去世的时候没有儿子，所以慈禧太后和慈安太后将同治帝的堂弟奕譞的儿子载湉扶立为皇帝，即光绪帝，有意思的是，光绪帝生前也没有儿子，所以慈禧太后在临终之际将光绪帝的侄子、载沣的儿子扶立为大清朝的皇帝，这就是清朝末代皇帝溥仪。
溥仪是被慈禧太后选中的皇帝，不到三岁就做了皇帝，六岁的时候大清就亡了，一生的经历也算是相当丰富了。
其实说起来，古代的几个存在时间比较长的王朝中，清朝算是继承制度比较单一的了，即在很大程度上都是父传子，到了后期皇帝无子那就没办法了，只能过继。
那么在古代统一的王朝中有没有自始至终都是父传子的呢？其实是有的，即秦朝和隋朝，这两个朝代最大的特点就是存在时间比较长，为他人做了嫁衣，有了秦朝，后面的汉朝就顺畅多了，有了隋朝，后面的唐朝很多都是承隋制。
秦朝是典型的父传子从头至尾的王朝，毕竟就传了两代，二世而亡。秦始皇建立了大统一的秦朝，等他去世之后，其子胡亥在赵高和李斯的筹谋下成功继位为帝，即秦二世，结果秦国就在秦二世时期走到了尽头。
虽然秦二世死后，赵高还立了一个子婴，但实际上他立的是秦王，而不是秦三世，这其中的差别就大了，秦朝是一个大一统的王朝，而秦国只能是一个割据一方的诸侯国，所以秦朝是二世而亡，后面的子婴只是秦国的诸侯王，当然，就算是诸侯王也没有活多久，就被项羽处死了。
和秦朝差不多的就是隋朝，隋朝其实也算是二世而亡，杨坚篡周立隋，建立了一个强大的统一王朝，而杨坚去世之后，其子杨广即位，杨广是一个有很大的野心，但他的步子迈得太大太快，拖垮了隋朝，让隋朝陷入动乱之中，他自己却跑到江都试图偏安一隅。
杨广不回京，两京就出现了两个皇帝，一个是李渊在长安扶立的隋恭帝，即杨广之孙杨侑，还有就是洛阳官员扶立的皇泰帝，即杨广之孙杨侗，两人都是元德太子杨昭的儿子。
于后面的大唐来说，隋朝实际上是有三个皇帝，即杨坚、杨广和杨侑，但实际上隋朝算得上是二世而亡，即杨广死了之后，隋朝就灭亡了。