华夏幅员辽阔，冷兵器时代又没有飞机大炮导弹可以威慑偏远地区，因此一旦中央失去武力威慑，便往往再难以对地方形成稳定的控制力。
历史上有很多这样的例子。
周宣王南征，丧失了天子六师和成周八师，周王室的威慑力便一落千丈，诸侯权力开始扩大，直接把西周王朝变成了春秋战国。
大秦帝国在丢失咸阳以前，各地秦朝官吏还依靠郡县城池对起义军层层阻击，一旦咸阳的中央军团被刘邦打败，秦王朝迅速土崩瓦解。
唐帝国的中央军团在安史之乱中被打败，藩镇随之崛起，尽管后来多次重新组建神策军等中央军，却仍旧只能依靠地方相互矛盾而苟延残喘，对藩镇之乱毫无招架之力。
就连清朝末年，当中央军八旗和蒙古骑兵丧失战斗力以后，各地督抚也开始闹东南互保，不怎么听从中央的号令。
然而，明朝的土木堡之变却是一个例外。
公元1449年，正统14年，明英宗带着20万京军御驾亲征，却被也先打败，京军主力尽丧，明英宗被俘。
然而，大明王朝却没有垮台，在北京的宗室和大臣又推举出了一个新的皇帝，于谦也拿着鸡毛当令箭，迅速组织了防御力量，在北京城下把也先打回去了。
京军主力尽丧，皇帝被俘，按说中央已经无力约束地方了，为何地方上下还要听中央的号令，乖乖地出兵出粮保卫北京呢？
01
保证中央控制力的第一项重要制度是卫所制度，特别是卫所制度中的军户世袭。
卫所制度，是朱元璋发明的一种驻兵制度，其实算是从府兵制度之上发展而来的。其基本原理，是在全国重要的水陆要冲建立军卫，卫下设所，各统兵数千至万余不等。
卫所里的将军和士兵，财政来源是划给他们的屯田，战时军饷也是由中央划给，不依赖地方财政供给，跟地方上没有经济关系，这就基本杜绝了地方染指军权的可能性。
同时，负责卫所的将官并不能指挥卫所的士兵，他承接兵部的指令，负责军队平时的驻扎、训练等日常事务，战时出征需靠中央委派的将领，战争结束兵归卫所将还朝，这样一来地方卫所军官也无法擅权了。
这就是所谓的，将无专兵，兵无私将。
当然了，将官和出征的将军手中仍然有一定权力，仍然有可能形成固定关系，但明朝军制中还有一个大招-军户世袭。
在建立卫所时，朝廷还规定，军户世袭承担兵役，你爹是当兵的，到你也就当兵的。比如，后来的名将戚继光、俞大猷等人，都是朱元璋时期开始世袭的卫所军官。
这个一点都不人性化的制度，为啥就能防止地方或将官染指军权了呢？
很简单，因为你没啥把柄在他手上，所以他也就很难控制你。
在藩镇盛行的时代，军队大多是募兵制，将官对士兵有着很大的生杀予夺大权，因此也很容易就建立起了私人依附关系。
而在明朝，军户们都是世袭的，你爹是当兵的，你长大后也就当兵，将官们并没有资格和权力剥夺你的这项权力和义务。
既然你吃国家的粮，继承父亲的爵位，那么你也就不会与将军建立私人依附关系，在朝廷和将军二选一的话，傻子都知道听朝廷的才有饭吃。
所以，通过卫所这个大招，明朝中央基本杜绝了将军们割据自雄的可能性。
02
那么，有人说了，这样一来，军队全归中央管辖，地方上一点军队都没有了，要是出个啥治安事件什么的咋办呢？
当然了，明朝地方也不是毫无武力威慑，也设置了地方军政管理机构-都指挥使司，来管理地方军政，但同样毫无脱离中央掌控的可能性。
因为都指挥使司手中虽有军权，却无财权。
明朝制度规定，每个行省分为三个互不统属的衙门，分别是布政使司、按察使司、都指挥使司，分别负责民政、司法和军政，三司之间相互不统属，分别对中央六部负责。
于是，财权掌握在布政使手中，但布政使手中有钱无兵；而都指挥使手中有兵，却没钱，没钱就没法让士兵完全听命于你。
所以，这俩相互掣肘，谁也不能单独行事。当中央命令上交税收时，布政使手中无兵，只能乖乖上交，中央命令都指挥使带兵勤王时，都指挥使手中无饷，也只能乖乖奉命。
那么有人说，这俩一联合不就好了吗？的确，后来的总督就是这么回事，总督是三司的集体领导，管理地方军政，但明朝的总督都是临时委派，根本没有时间形成稳固的地方势力，直到清朝后期形成固定制度，总督才渐渐成了气候。
小结一下，军户世袭断绝了士兵和将军的依附关系，而地方三司断绝了军权和财权合一的地方长官出现。
即使中央没了京营，但有钱有军户，中央很快就又可以招募一批军队；而地方长官翅膀都不够硬，只能乖乖听从中央的指令。
文/子彧