一、出身
魏延在正史上是刘备的部曲出身，所谓的部曲，就是刘备亲信的私兵，大概是在201年~211年之间，刘备驻扎荆州期间，魏延跟随了刘备，之后魏延随刘备入川作战，因为骁勇善战，屡立战功，刘备发现了魏延是个人才，魏延参与了益州之战和汉中之战，在汉中之战结束后，刘备破格提拔魏延为汉中太守兼镇远将军。
在三国演义中，魏延却被虚构为杀害旧主长沙太守韩玄而投靠刘备的人，还被诸葛亮认为是脑后有反骨的人，罗贯中在三国演义中完全黑化了魏延的形象，在正史中，魏延一直就是个忠心耿耿的将领，从来也没有背叛蜀汉的行为。
姜维在正史上原本是曹魏的天水郡参军，因为诸葛亮北伐，导致整个陇右五郡一片混乱，当时姜维跟随天水太守马遵一起视察各县，一听到蜀军前来，马遵直接独自逃走，参军姜维与功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔一起被拒之城外，只得投靠了北伐的诸葛亮。
姜维真正是从敌人阵营中叛变过来的，并且离开了相依为命的母亲，这在当时算不孝了，与当时的大孝子徐庶比起来，姜维显然是不孝的，虽然他的叛变情有可能，但是从敌人阵营中投降过来在当时并不算丢人。
姜维是因为自身的才能被诸葛亮破格提拔的，姜维投降诸葛亮后不久，就被封了一个主管仓库谷物的小官，同时上了一个奉义将军的杂号将军官职，并且封为当阳亭侯，诸葛亮在第一次北伐失败的情况下，还能加封姜维，这也算是姜维投降带来的功绩。
以出身来看，魏延根正苗红，是蜀汉创始人一手提拔起来的亲信将领，而姜维则是来自敌人阵营的降将，受到诸葛亮的重用，姜维虽然很有才能，一个降将也是很难有所作为的，但姜维显然是个例外。
二、提拔
刘备在世时期，对魏延的提拔和重视是非同一般的，一下子把魏延从牙门将军提拔为汉中太守与镇远将军，蜀汉的第一个牙门将军是赵云，第二个就是魏延，可见刘备对魏延的信任，刘备称帝后，魏延被提拔为镇北将军兼汉中太守。
镇北将军已经是四镇将军之一，这是重要将军名号，主要职责是征伐与镇守，一般设四个，仅次于四方将军，如果说关羽、张飞、马超、黄忠算是蜀汉第一阶层的将军，那魏延就算是第二阶层的首位将军。
从公元219年镇守汉中，经过刘备去世，到诸葛亮北伐期间，魏延在诸葛亮时代也是不断得到升迁，总有人说诸葛亮排斥魏延，那只是受了三国演义的影响，在诸葛亮执政期间，魏延一直得到升迁。
刘备去世后，诸葛亮执政，当年魏延就被封侯，诸葛亮北伐的前一年，开始在汉中进行北伐准备，魏延则被封为丞相司马并遥领凉州刺史，当时诸葛亮是丞相开府治事，而魏延是丞相司马，相当于是诸葛亮丞相府中负责军事的司马，凉州刺史虽然是一个虚职，显然是激励魏延作战的，如果攻下凉州了，魏延就名副其实了，这是一种激励手段。
公元230年，魏延因功被提拔为前军师（丞相府高级军事参谋）、征西大将军（掌管攻伐的高级军事将领），而且授予假节的权力，并加封爵位为南郑侯。从这个官职来看魏延，他既是丞相府中的高级军事参谋，也是蜀汉政权的高级将领，算起来是军队中除了诸葛亮之外，官职最高的实权将领了。直到234年魏延被杀去世，都是这个官职。
姜维效忠蜀汉的时间比魏延晚了差不多20多年，他是在诸葛亮228年第一次北伐时投靠诸葛亮的，之后被任命为仓曹掾兼奉义将军，进封当阳亭侯，起初这个职务应该是属于安置性质的职务，但是不久诸葛亮发现了姜维的才能，封姜维为中监军征西将军，并且统领五六千的虎步军。
姜维以降将身份能在蜀汉统领军队，除了他的才能之外，还有诸葛亮对他的信任，这种信任来自于诸葛亮的识人用人，诸葛亮曾经向蒋琬写信夸奖姜维的军事才能，姜维与魏延都参与了诸葛亮六年5次的北伐战争，诸葛亮去世后，姜维被朝廷任命为右监军辅汉将军，进封平襄侯，辅汉将军虽然是杂号将军，但是有一个辅助汉朝的寓意，也许这个任命是诸葛亮临终前的安排。
但是，从此之后姜维的升迁与诸葛亮关系不大，则与刘禅关系较大，但从姜维后来不断北伐的行为来看，姜维北伐的意志甚至不亚于诸葛亮，诸葛亮有五次北伐，姜维前后有十一次北伐，而且意志坚定，这种北伐思想根源一定来自诸葛亮，这说明姜维深受诸葛亮影响，而且诸葛亮有意栽培姜维成为蜀汉政权的军事人才，并非接班人。
事实上，诸葛亮没有看错人，姜维凭借自己的才能步步高升，公元243年，姜维升迁为镇西大将军领凉州刺史，这正是公元230年魏延担任的职务，完全是一样的，这说明姜维在公元243年的地位达到了魏延在公元230年的地位，但姜维的升迁仍然没有停止，还在继续，而魏延则在一场蜀汉的内斗中失去了生命。
247年，姜维升迁为卫将军，并录尚书事，参与政治，256年，姜维升迁为大将军，成为蜀汉政权最高军事官职，达到了武将的顶峰，从姜维的这个官职来看，他成了蜀汉政权的三军总司令，最高军事领导人，并且有参与政治的权力。
相比之下，魏延最终的官职只是蜀汉政权的高级军事将领，而姜维最终官职则是蜀汉最高军职-三军总司令，但是魏延如果不死，也许还会得到升迁，最终可以成为骠骑将军或者车骑将军，但是魏延想成为大将军，绝无可能，原因会在后面说。
三、性格特点
孙权曾经对魏延与杨仪有一个评价：
杨仪、魏延竖牧小人也，虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻。若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。
这话意思是说：杨仪和魏延是地位低贱的小人，他们虽然有献媚讨好而得到的职务之便，然而既然已经担任职务，势力就不能不加以控制，如果有一天诸葛亮不在了，他们一定会成为祸乱的根源。
孙权一语成谶，果然说中了魏延与杨仪的结果，诸葛亮北伐在五丈原去世后，把兵权交给杨仪，让他率领大军撤退，魏延不肯服从命令，反而率军烧毁杨仪大军将要行进的栈道，后来又率军攻击杨仪，结果魏延手下的士兵被王平喝散，魏延逃走，杨仪派马岱斩杀了魏延，并诛杀了魏延三族。
魏延的性格非常不好，跟关羽一样有点恃才傲物的感觉，从某种意义上说，魏延就是翻版的关羽，仗着自己有才能看不起他人，关羽看不起马超、黄忠，魏延看不起杨仪、刘琰，魏延经常与杨仪争吵，还把剑拔出来在杨仪脸上比划，杨仪一个文官哪里是魏延的对手，经常被魏延欺负，但诸葛亮就是护着魏延，不处罚他，魏延与车骑将军刘琰争吵，诸葛亮让刘琰向魏延道歉，这明显就是诸葛亮护短的行为，只因为魏延有才能，所以诸葛亮忍受了魏延所有的缺点。
而姜维不同，姜维完全是一幅三好学生的形象，几乎没有负面形象，《三国志姜维传》中有一段借用蜀汉名臣郤正评价姜维的话，翻译成白话文大概是这样的意思：
姜维处于大将军的官职，位于群臣之上，但他的住所简陋，家中没有多余的钱财，没有妾室、游乐，服饰车马仅仅够用，饮食节约，不奢华不铺张浪费，官府给的费用，随时用尽不留。像姜伟这样好学不倦，清廉素朴，勤俭节约的人，应当是一时的表率。
读到这段话时，我的第一反应就是姜维不就是翻版的诸葛亮吗？两人都是清正廉洁、两袖清风，一生为国，而上文提到魏延是翻版的关羽，现在姜维是翻版的诸葛亮，一个军事才能突出，一个为国鞠躬尽瘁，你说两人的区别在哪里？
四、战绩、能力与地位
从魏延的一生来看，他打过几次胜仗，史书有记载的就是阳溪之战和卤城之战，阳溪之战魏延打败了曹魏后将军费瑶与雍州剌史郭淮的大军，卤城之战魏延追随诸葛亮与高翔、吴班一起打败了司马懿的主力，斩首甲士三千，除此之外，魏延就是镇守汉中有功达9年。
从姜维的一生来看，他打过不少胜仗，同时也有不少败仗，总体来说胜仗多于败仗，比如姜维11次北伐，大胜2次，小胜3次，不分胜负4次，大败1次，小败1次，姜维最大的胜利就是355年的洮西之战，此战姜维大破魏国雍州刺史王经，导致王经死伤数万将士，其次是254年的陇西之战，姜维斩杀魏将徐质，逼降狄道长李简并攻破河间、河关、临洮等地，收其百姓迁于蜀地。
但两人的胜利有着本质区别，魏延的胜利是在刘备或者诸葛亮领导之下的，姜维的胜利则是自己独自率军完成的，论军事能力，魏延与姜维不相上下，论综合能力，姜维远超魏延，因为魏延毕竟只是个将，而姜维则是个帅，相对来说，作为一国最高军事长官的姜维能力与地位是强于魏延的。
魏延的特长在于勇猛善战，姜维的特长在于领导才能，另外，魏延的子午谷奇谋是不可能成功的，魏延想得太过于简单，只会把蜀汉拖入战争的泥潭，这不是奇谋，而是鲁莽，姜维虽然没有特别出色的谋略，但他成为蜀汉后期唯一的顶梁柱，这本身就说明了姜维的才能。
五、历史评价与影响力
陈寿在《三国志》中是这样评价魏延的：
延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。
这话是说：魏延善于训练士兵，又勇猛过人，性情骄矜高傲，当时的人都躲避他。魏延是一个不容易接近和相处的人，与周围人的关系非常差，没人愿意与魏延来往，最有力的证明是，当魏延与杨仪分别上书蜀汉朝廷告对方谋反时，朝中的蒋琬、董允等人都认为谋反的是魏延，并担任杨仪不会谋反，这就是魏延人缘差的证明。
而姜维除了北伐被人反对之外，其为人是受人尊敬的，但北伐是蜀汉的国策，即使姜维不北伐，后主刘禅也会要求姜维北伐的，当初蒋琬没北伐时，刘禅就下命令让蒋琬北伐，刘禅是蜀汉北伐最坚定的支持者，没有刘禅的命令和支持，姜维一次北伐也不可能有，所以这是政治问题，不是姜维的为人问题。
从后人的评价来看，姜维的评价和影响力远高于魏延。另外，姜维是帅，魏延是将，姜维可以独自率军作战，带领一个政权的所有军队，而魏延由于性格原因，必须要有刘备或者诸葛亮这样的领导镇住他，没人镇住魏延的话，魏延就会闯祸，会走极端，魏延的结局证明了这种说法，所以姜维与魏延不是一个档次的人，姜维远超魏延。
诸葛亮在临死前幸亏没有把兵权给魏延，如果给了魏延，蜀汉灭亡得更快，魏延在诸葛亮去世后，都不愿意撤退，还想继续北伐，诸葛亮北伐都不能成功，魏延北伐怎么会成功呢？而且魏延为人高傲，与人合不来，这样的人担任军事统帅，能正确领导军队吗？统帅与将领是有很大区别的，魏延能当个好将领，那是有诸葛亮的庇护，没了诸葛亮，任性的魏延就像没长大的孩子一样，还不知道会做出什么任性的事来。
就拿诸葛亮去世后，魏延烧毁自己人撤退的栈道和攻击自己人的行为来说，这就是很任性的行为，这样的人能领导军队吗？我的结论是不能，如果魏延在诸葛亮去世后有了兵权，那将是蜀汉的灭顶之灾，蜀汉根本不可能存在到263年。