硃虚侯首先斩吕产，於是太尉勃等乃得尽诛诸吕。——《史记·三十世家·齐悼惠王世家》
这是《史记》中对朱虚侯刘章的描绘。
吕后
汉惠帝在世的时候，赵王刘如意就被吕后杀害，汉惠帝因为恐惧而亡。汉惠帝病逝后，吕后从后宫中找出一孙刘恭，扶持为帝，史称“汉前少帝”。吕后唯一的儿子刘盈去世，只有少帝在位，她忧心忡忡，开始谋害刘邦壮年的儿子们。
吕后残忍加害刘邦诸子，刘邦之子多被其谋害，只剩下齐王刘肥，淮南王刘长，代王刘恒保全了性命。刘长是刘邦的幼子，母亲早逝，从小跟随吕后长大，吕后不忍心加害于他。代王刘恒的母亲薄夫人，一生不受宠，吕雉感同身受，因此没有忍心加害代王。
而为何兵多将广的刘肥，能够逃过一劫呢？刘肥，母亲是曹夫人，是刘邦第一位夫人，两人相恋早于吕雉。当时刘邦还是泗水亭的亭长，就同曹夫人相识，两人有了感情，并诞育了刘邦的长子刘肥。
曹夫人
后来，刘邦明媒正娶了吕雉，吕后才成为了刘邦的正妻。而曹夫人早于吕后，因此两人属于情敌关系，吕后对曹夫人非常敌视。等到刘邦登基为帝后，刘盈被立为太子，而庶长子刘肥则被封为齐王。
刘肥同刘盈的感情很好，从小就照顾弟弟，陪着弟弟一起玩，是个好大哥。刘邦也看出了刘肥的仁厚，将其封到最富庶的齐国，是汉初最大的刘姓诸侯王。齐国当时拥有六七十座城池，土地肥沃，在丞相曹参的协助下，齐国国力雄厚。
其实，在吕后害死赵王刘如意后，就想要加害齐王刘肥。当时刘肥进宫拜见汉惠帝，汉惠帝看到哥哥来了，非常高兴，盛情款待自己的哥哥。汉惠帝不顾皇帝威严，同刘肥同起同坐，促膝长谈。
齐王刘肥
而吕雉看到机会，污蔑齐王刘肥僭越，实属大不敬，将刘肥下狱。刘肥这时性命堪忧，汉惠帝去往母亲面前求情，吕后都没有松口。后来，跟随刘肥而来的谋士，去往狱中看望刘肥，给他出了一个主意，在记载中：
“吕太后怒，且诛齐王。齐王惧不得脱，乃用其内史勋计，献城阳郡，以为鲁元公主汤沐邑。”
刘肥知道吕后宠爱妹妹鲁元公主，于是把城阳郡，献给妹妹鲁元公主，当做妹妹的汤沐邑。鲁元公主得知消息后，同样去往宫中，请求母亲放过大哥。在姐弟俩的求情下，刘肥被释放，回到了封地。
刘肥看到兄弟们一个个被害，陷入恐惧之中，公元前189年病逝。一年后，汉惠帝病逝，吕后临朝称制。刘肥去世后，汉惠帝将其子刘襄封为齐王，史称齐哀王。而刘肥的次子刘章，被封为朱虚侯，留在了京城。
刘章迎娶吕禄之女
吕后为了拉拢刘章，将侄子吕禄之女，嫁给刘章为妻。刘章虽然迎娶了吕氏之女，但是对刘氏的境遇，忿忿不平。吕后虽然百般拉拢刘章，但是刘章始终不肯为吕后效力，而且还当面斩杀吕氏族人。
在吕后准备的一次酒宴上，刘章担任酒吏，刘章向吕后请求：“臣想要以军法行酒，太后觉得是否可以？”吕后一听觉得有趣，点头同意了。在大家喝的正开心的时候，刘章还跳了一支舞，引得吕后哈哈大笑。
刘章跳完舞，接着唱了一首《耕田歌》，吕后看到刘章这番表现，心里更加开心了。这时诸吕中有一个人喝醉了酒，突然起身，离开了宫殿。刘章追了出去，掏出宝剑，将此人诛杀，将头颅带到吕后面前。刘章禀报吕后：
“有亡酒一人，臣谨行法斩之。”
吕后虽然心里暗怒，但是答应了刘章以军法行酒，不好当堂发怒。刘章在吕后面前，诛杀吕氏子弟，让诸吕纷纷不敢得罪朱虚侯。公元前180年，吕后去世，诸吕准备谋反。刘章从妻子那里得到消息，派遣使者，将消息报告给哥哥齐哀王。
宴会上斩杀诸吕
齐哀王率领齐国大军前来，同陈平周勃一同讨伐诸吕，当行进到荥阳一带时，吕氏派遣灌婴作为大将，抵御齐王军队。灌婴同样痛恨诸吕，进到齐王营中，商议诛杀诸吕。周勃先去往禁军北营，从吕禄手中诓骗出兵权，控制了禁军北军。
吕产不知道吕禄已经失去兵权，准备发动兵变，进攻皇宫。这时刘章又站了出来，他带领几千士兵，去往皇宫保卫皇帝。到达皇宫，刘章就同吕产展开激战，吕产得知禁军北军兵权丢失，惊慌失措逃走。
刘章杀死吕产
刘章紧追不舍，到郎中府厕所中，将吕产杀死。刘章保护着皇帝，去往禁军北军中，周勃听说吕产被杀，高兴坏了，他对刘章说：
“所患独产，今已诛，天下定矣。”
此后，周勃和陈平率军，将诸吕逮捕，为非作歹的诸吕被尽数斩杀。吕后漏杀了齐王刘肥，刘肥的后代刘襄和刘章，在平定诸吕之乱中，起到了重要作用。齐国军队参与平定诸吕之乱，刘章更是功勋卓著，保护了皇帝，诛杀了吕产，让吕氏彻底失去翻身的机会。