公元1592年，日本的实际统治者丰臣秀吉致信朝鲜国王，称要借道进攻明王朝。当时朝鲜是为明王朝的藩属国，自然不会应允这一要求。同样，丰臣秀吉也深知这一点。之所以要委托使者带给朝鲜国王这封信，就是为了以朝鲜不配合日本行动为由挑起战争，随后再以朝鲜半岛为跳板进攻明王朝。
当明廷宣布将出兵帮助朝鲜驱逐日军时，意味着万历朝鲜战争正式打响。在明军与日军多次交手以后，双方随即进入了对峙状态，直到丰臣秀吉突然暴毙而亡、位于朝鲜半岛上的日军匆忙撤退，万历朝鲜战争才以明王朝和朝鲜的胜利而宣告结束。那么在万历朝鲜战争彻底结束之后，明王朝和日本乃至整个东亚格局，都发生了哪些变化呢？
明王朝的国力再度下降
自明廷应允朝鲜国王出兵援救之时开始，明廷就陆陆续续的将负责卫戍辽东地区的武装力量派往前线，毕竟这里距离朝鲜要更近一些。至万历朝鲜战争结束为止，几乎没有其他地区的卫戍部队参与其中，所有的伤亡几乎都由镇守在辽东的明军所承担了下来。
有数据显示，起初辽东地区镇守的明军数量应当接近十万人。而在战争结束之后，明军的人数直接减少了六成。
由于明廷财政一直捉襟见肘（这一点从战争期间明军后勤补给困难就足以看得出来），即便在战争结束以后也并未给予辽东驻军补充多少兵员，这就直接导致辽东地区的国防力量大幅度被削弱。
在明王朝衰落的同时，位于东北地区的女真人正在快速崛起。公元1616年，将散落在东北地区的女真各部统一起来的努尔哈赤以赫图阿拉城为都，建立起了后金王朝。随后不久，努尔哈赤便将目标从过去的其他女真部族转向了明王朝，明金战争（明清战争）也随之打响。
后面的历史想必不用多提了，明王朝在外部清军和内部农民军的夹击下走向了毁灭，清廷由此入主中原并建立起了清王朝。而万历朝鲜战争对明王朝国力的削弱，无疑加速了明王朝走 向覆灭的历史进程。
丰臣家衰落，德川家崛起
在万历朝鲜战争中的重要战役鸣梁海战打响之前，丰臣秀吉就已经悄然离世。此时位于前线与明军和朝鲜军激战的日军却并不知情，直到10月才获悉了这一消息，军心顿时溃散。与此同时，先前臣服于丰臣秀吉的各大名也在召集海外作战的武装力量尽快归国，为国内局势的进一步变化提前做好准备。
丰臣秀吉死后，曾先后效忠于他的德川家康开始秘密联合其他实力强劲的大名，日本国内随之形成了两大派系。其中一派以丰臣家幕僚石田三成为首，不惜一切代价也要维护丰臣家的统治地位，并竭力扶持丰臣秀赖的主君地位。另一派则以德川家康为首，试图打破由丰臣秀吉统一全日本以后建立起来的政治格局。
公元1600年，这两派势力于关原地区展开了战略大决战，即关原合战。起初以德川家康为首的东军一直处于劣势状态之中，但随着隶属于西军的大名小早川秀秋的叛变，西军立刻兵败如山倒，东军从而获得了这场决战的最后胜利。
在此后的时间里，德川家康又在大阪之战中击溃了拥护丰臣家的最后一股势力，迫使丰臣秀赖主动与德川家康言和。公元1516年，丰臣秀赖及其母淀夫人在最后一搏失败以后选择了自尽，丰臣家自此退出了历史舞台，德川家从而成为了日本最为显赫的家族。
日本进一步走向统一
在丰臣秀吉号召各地大名组成联军，并对朝鲜和明王朝发动侵略战争之前，日本的统一局面就已经形成了。但从某种意义上来说，这种统一并不是真正意义上的统一，丰臣秀吉依旧很难完全控制各地大名，德川家就是最好的例子之一。从这个角度来看，这一时期的日本仅仅是表面上的统一而已。
而在万历朝鲜战争中，因明军和朝鲜军队日军造成了大量的杀伤，导致各地大名在军事领域的影响力开始快速减弱。而丰臣秀吉之所以要发动这场战争，其中的一个理由正是如此。但丰臣秀吉做梦都不会想到，在他的战略目的得以达成之后，享受红利的却是德川家康。
在德川家康通过关原合战削弱了敌对一方的各大名的军事势力之后，又在战后对其进行了清算，比如减少或完全剥夺战败者的封地。同时，德川家康又通过建立幕藩体制的方式，强制要求各地的大名频频来到江户城觐见征夷大将军，并且各地大名的家人都将被视作人质留在江户城。
如此，即便地方大名想要起兵反对幕府将军的统治，也不得不因要顾及家人的性命从而打消这一念头。如此，日本的中央集权的程度也随之被进一步加强了。
结语
从微观角度来看，万历朝鲜战争对明王朝、日本乃至朝鲜的内部都产生了巨大且深远的影响。除了上述所提及的明王朝和日本内部发生的变化以外，朝鲜和明王朝之间的藩属关系也因这场战争的结束而变得更加紧密了。
而在后来清王朝取代明王朝之后，两国之间的关系便得以保留了下来，直到清末才随着清王朝国际地位及影响力的大幅下滑才逐渐分解。
从宏观角度来看，当日本被丰臣秀吉重新整合在一起之后，随着国家内部战乱的减少，日本的国力也正在逐步恢复。而反观明王朝，却已经走上了不可逆转的下坡路，东亚格局也由此正悄然发生改变。
而当万历朝鲜战争结束以后，日本再度被打回原形；再加上德川幕府所采取的闭关锁国政策，更是让日本在东亚的影响力进一步被削弱了。而明王朝以及随后取而代之的清王朝，则延续了之前东亚政治核心的地位。