汉太祖高皇帝刘邦，是中华第五王朝——汉朝的实际开创者，也是西汉、东汉、季汉（存疑）诸代皇帝的直系祖先，他以及他的后裔，统治了中华大地超过四百年的时间，炎黄子孙中“汉族”的民族称谓，也来源于他所创立的王朝国号，从这一点上来说，汉太祖高皇帝刘邦，是我们中华疆域凝聚成型、中华文化发扬光大、中华民族屹立东方大地数千年的重要奠基人之一。
秦昭襄王五十一年（前256年）冬，刘邦出生于魏国沛郡丰邑中阳里（今江苏丰县）。其父是丰邑普通农民太公刘煓，其祖父是丰邑乡老刘仁，其曾祖是魏国大夫刘清。刘邦是刘太公第三子，初名“刘季”。
魏国刘姓始于帝尧，帝尧后裔源明被赐姓祈，封至刘邑（河北唐县），所以他的后代中有一支就以“刘”为氏，即祈姓刘氏。在夏后孔甲时期，刘氏中有名“刘累”者为孔甲养龙（实际可能是养鳄鱼）有功，孔甲封其为御龙氏，代行豕韦国国君。此后历经商、周更替，御龙氏改称豕韦氏、唐杜氏，国名改为“杜国”。
到周宣王时期（前800年左右），杜国国君杜伯被周宣王所杀，杜国灭国，其子隰叔逃奔晋国，成为晋国大夫，被授命为士师（晋国秋官司寇下属官吏，处理禁令、断案、狱讼等事务），从此隰叔的后代改氏为“士”。
周襄王三十二年（前620年），隰叔的曾孙、晋国大夫士会与执政赵盾共同准备拥立在秦国的公子雍回国继承去世的晋襄公所遗下的君位，赵盾遣士会先期出发去秦国迎请公子雍。可是士会出发后，晋襄公遗孀穆嬴每天抱着年幼的太子夷皋在朝堂上哭诉，声言太子无罪，不应废立，还亲自上门到赵盾家中向他叩头。赵盾和诸大夫们心中惭愧，又害怕穆嬴达不到目的会鼓动背后的公族势力发动政变，于是背弃了原定的迎立公子雍的计划，改立太子夷皋为国君，并发兵抵御秦国护送公子雍回国继位的军队。士会因此不能返回晋国，被迫流亡到秦国。
周顷王四年（前615年），作为客卿的士会为秦康公出谋划策，致使晋军在河曲之战中被秦军挫败。因为担心秦国会从此重用足智多谋、文武兼备的士会，晋国执政赵盾用计诓骗秦康公，把士会接回了晋国。起初士会不肯回国，直到秦康公对黄河发誓，绝不为难士会留在秦国的家眷后，士会这才安心返回晋国，重新成为晋国大夫。
此后士会在晋国参与朝政、多行教化，先后任上军将、太傅、中军元帅（即执政），被赐封于范邑，成为晋国上卿之一。士会在晋国的后裔，就是后世晋国六卿中的“范氏”，他留在秦国没有跟随其回归晋国的后裔，则改为先祖“刘累”的“刘氏”。士会留在秦国的后代刘氏，就是汉太祖高皇帝刘邦的直系祖先。
三百多年后的战国中后期，秦国和魏国交战中，秦国刘氏子弟刘某在和魏国作战中被俘获，从此改在魏国出仕。周显王三十年（前339年），魏国刘氏诞育了的一个婴儿，长大后成为魏国大夫，这就是刘邦的曾祖父刘清。
战国后期，各国之间往来攻伐，战乱频繁，魏国国都大梁位于四战之地，很是不安全，出仕于魏国的刘清早就想搬离大梁，但终其一生都没有实现。直到他的儿子刘仁的时候，才因为没有出仕，身份简单平常，才终于实现离开大梁的目的，把家搬到远离大梁的丰邑，在此定居下来。周赧王三十三年（前282年），刘仁在丰邑生子刘煓，这即是后来的刘太公，也是刘邦的父亲。
在刘太公定居丰邑时期，刘氏已经完完全全成为平民，从事农业生产，和当初“士氏”、“范氏”、“秦国刘氏”等等老祖宗们的贵族身份一点都不搭界了，所以秦昭襄王五十一年（前256年）刘邦出生时，就是一个平民身份、农家子弟，再是普通平常不过，《汉书》中记载的“昭灵后（刘邦之母）于水塘闭目小憩，遇蛟龙蟠于身，感孕而生高帝”之事，自然是牵强附会、后人瞎扯、阿谀奉承罢了。刘邦（当时还叫刘季）四十岁时，还是一个游手好闲、不事生产、整日和狐朋狗友鬼混的“无赖子”，因此被父母斥责、兄弟嫌弃，还被大嫂故意“刮羹”羞辱，人生可以说失败极了。
直到四十多岁后，平凡甚至有些流氓习气的农家子刘季，才以性格中“宽厚仁爱，开朗爽快、不拘小节”的另一面得以结交丰邑地方吏员、从而担任沛县泗水亭长，之后，又在机缘巧合下迎娶了沛县地方名人吕公的女儿吕雉（就是后来的吕太后），生下了一儿一女，生活可以说走上了正路，稳定圆满，如果不是后来的乱世，也许刘季就这样在平淡无闻中默默走完一生，没有之后的那些激荡人生，中华大地后来也不会有威名赫赫的“大汉王朝”了。
可是历史进程风云变幻、动荡时势造就诸多英雄，自秦二世三年（前209年）十月起，当年的泗水亭长刘季参与到秦末起义中来，被沛县的好友萧何、曹参、周勃、灌婴、樊哙等推举为“沛公”，带领丰沛子弟起兵反秦。刘季顺从民意，设立祭坛，立赤旗为帜，自称赤帝之子，并改名刘邦，正式举兵。
起兵后，刘邦很快联络到同样起兵反秦的楚国贵族项梁，跟从其共同拥立旧楚国王族后裔熊心为楚王，号楚怀王。楚王封刘邦为武安侯，砀郡长，使得刘邦成为了反秦义军中的主要首领之一。
之后，刘邦一路征伐，历经战阵，在项梁阵亡后和其侄子项羽联手，继续向秦军进攻。说实力使然也好、说运气逆天也好，总之随后的战争里刘邦是反秦义军首领中第一个攻入关中者，秦三世子婴白马素服出降刘邦，秦朝灭亡。这时候是秦二世三年（前207年）九月。刘邦称帝后，史书以汉纪年，追称这一年为汉元年（前206年）十月。（秦及汉早中期历法以十月为岁首，秦二世三年九月紧接汉元年十月）。
灭秦后，义军首领中实力最强的项羽随着进入关中咸阳，烧阿房宫、杀秦王子婴，并设“鸿门宴”，几乎将灭秦的首功之人刘邦杀死。幸好在张良、樊哙、项伯等人的力保下，刘邦才得以脱身，从此，刘、项成仇。
此后项羽以楚怀王的名义加封诸路义军首领，把他们分封到各地为王，其中刘邦被封为汉王，领有巴、蜀、汉中等地四十一县，都南郑（今陕西南郑）。汉元年（前206年）四月，刘邦率部属进入汉中、并烧毁栈道，以示无意东出，项羽因此被麻痹，返军讨伐叛乱的齐王田荣。
汉二年（前205年）十一月，经过精心准备，刘邦拜韩信为大将军，“明修栈道，暗渡陈仓”，率军出兵汉中，平定三秦，正式宣布要和项羽争夺天下，从而拉开了为时四年的“楚汉战争”序幕。
自汉二年（前205年）十一月、至汉五年（前202年）一月，楚汉之间历经多次大战，刘邦获得了最后的胜利，在“垓下之战”中全歼项羽的楚军主力，项羽本人在乌江（安徽省和县）自刎，刘邦统一天下。
汉五年（前202年）二月，刘邦在山东定陶汜水（今山东曹县）之阳筑坛举行登基大典，正式称帝，定国号为汉，册立吕雉为皇后，以嫡子刘盈为皇太子。初时定都洛阳，后在咸阳以东修筑新都，取长治久安之意，命名为长安（陕西西安）。这一年，就是大汉王朝肇基之始，刘邦即汉朝开国之君——太祖高皇帝。
汉十二年（前195年）四月二十五，半生戎马、开创了一个庞大帝国的高皇帝刘邦在平定淮南王英布叛乱半年后，因战伤发作、引发疾病，驾崩于长安长乐宫，年六十二，葬于长陵。皇太子刘盈继位后，追谥父亲为高皇帝，上庙号太祖。
之后，汉朝皇位先后在孝惠帝刘盈、前少帝刘弘、后少帝刘恭、孝文帝刘恒之间传袭。文帝前元年（前179年）正月，刚刚即位的孝文帝下诏，册立在世的长子刘启为皇太子，宣示天下，以稳定大汉社稷。
文帝前十二年（前168年），皇太子刘启某一次酒后来了兴致，想要召宠妾程姬前来侍寝，不巧的是程姬恰好月事来临，不能侍寝。于是她趁皇太子酒醉酣睡、不能分辨之际，把侍候自己的侍女唐儿梳妆打扮一番后送到皇太子安歇的殿内，代替自己侍寝。刘启酒后迷迷糊糊，分不清谁是谁，稀里糊涂就和唐儿同房，第二天醒了之后才发现不是程姬，而是一个普通的侍女。不过堂堂大汉皇太子，临幸了自己宠姬宫中的侍女，小事一桩而已，没什么大不了的，于是刘启顺势把唐儿收入后宫，称其为唐姬。
谁也没料到的是：仅仅一次侍寝，唐姬居然就怀上了皇太子的孩子，第二年（文帝前十三年、前167年）便诞育一子，这也是皇太子刘启的第六个儿子，刘启为这个庶子取名为刘发。唐姬本不是刘启自己选择的侍妾，只不过是代替程姬侍寝一次而已，虽然为自己诞育了儿子，其实对她也没有多少恩宠，而刘发这个意外到来的儿子刘启也不是很受重视，因此，唐姬母子的宫中生活极为平常，按照制度享受待遇而已。
幼年时，刘发得不到多少父爱，几乎都是待在母亲唐姬居住的别宫中、依附母亲生活。文帝后七年（前157年），刘发的祖父、孝文帝刘恒驾崩，父亲皇太子刘启继位，成为大汉第六代皇帝——孝景帝，刘发也地位上升一级，从皇孙升为皇子。
景帝前二年（前155年），孝景帝分封诸成年皇子为诸侯王，其中十三岁的刘发因为母亲出身低微、自己才能平常、平时也不受父皇重视，所以没有得到中原或者东部富庶之地作为封国，而是被册立为长沙王，以南方地势低矮卑湿、国土狭窄偏僻的长沙郡（指当时而言）为封国。册立为诸侯王后，刘发依依不舍地告别了母亲唐姬，独自前往封国长沙，从此久居此地，成为了长沙国刘氏宗族的始祖。
因为封国狭窄、地方偏僻，所以刘发自来到长沙国后就对此不很满意，一直想向父亲孝景帝提出移藩或者增封的请求，但是由于年纪幼小、又不太受重视，所以心里忐忑，多年都不敢上奏父皇。景帝后二年（前142年），孝景帝四十五岁寿辰，下诏出外就封的诸子回长安为自己祝寿，刘发与诸兄弟们回到长安，为父皇庆贺寿辰。因此，刘发得到了机会，总算可以趁机向孝景帝提出增封的要求了。
孝景帝寿宴上，刘发的兄弟们按制度依次下场，为父皇起舞以示祝寿。但在轮到刘发下场后，却与诸王都大大不同，没有器宇轩昂、大气磅礴的舞步，而是“张短袖、小举手”，缩头缩脑，动作既别扭又滑稽。在场的皇子诸王们见刘发这个样子，不由得哈哈大笑、纷纷出言挖苦他。
孝景帝也觉得很奇怪，于是问刘发怎么回事。刘发等的就是父皇的询问，于是立即俯首叩头，不慌不忙地回答说：“臣国小地狭，不足以回旋。”孝景帝听见儿子这滑稽的回答，顿时大笑不止，觉得庶子还是很机灵的嘛，用这种委婉幽默的方式提醒自己加封于他。同时，孝景帝也想起来当年把他封到南方偏僻的长沙国，确实有些慢待这个老实儿子了。
于是，孝景帝当场下诏，增武陵、零陵、桂阳三郡（都是长沙国附近的郡）为长沙王刘发封国，以“利王回旋”。这件事情，体现出了刘发的幽默机智、伶俐乖巧，他的长沙国也因此扩展数倍，达到了现代湖南省的绝大部分版图，成为西汉中期，雄踞大汉南方疆域的诸侯王大国。
孝武帝元光六年（前129年），当了二十六年长沙王的刘发在长沙国都临湘（今湖南长沙）薨逝，年三十八。远在长安的孝武帝刘彻得到六兄去世的消息后，下诏慰问其家眷，并给刘发上谥号“定”，称为“长沙定王”。
刘发就任长沙王二十六年，政事文治并不显赫，但是他因为思念母亲唐姬而修筑于国都内的“望母台”，却是当时临湘城内最为显著的建筑，高大雄伟、远近闻名。刘发谥号为“长沙定王”，所以这座高台在后世就被称为“定王台”，至今遗址在长沙城内尚有迹可寻。
刘发共有十六个儿子，其中第十三子刘买在元朔五年（前124年）被孝武帝册立为舂陵侯，于长沙国零陵郡泠道县舂陵乡（今湖南省宁远县柏家坪镇）建舂陵侯国，自长沙迁居于此，开创舂陵刘氏，刘买就是第一代舂陵侯。
初元四年（前47年），刘买的孙子、第三代舂陵侯刘仁上书孝元帝，述说舂陵国地势低湿寒冷、瘴疫多发的不利情况，请求移封中原平整干燥之地。孝元帝刘奭批准了族叔的请求，以南阳郡蔡阳县白水乡（今湖北枣阳市吴店镇）为新舂陵侯国，命刘仁率舂陵侯国大部分宗族子弟北迁至此，重新立国。舂陵国北迁后，依旧有一部分舂陵子弟留居零陵郡泠道县舂陵乡旧居，守护第一代舂陵侯刘买、第二代舂陵侯刘雄渠的陵墓。舂陵刘氏从此分为两支。
第一代舂陵侯刘买（舂陵节侯）去世后，由其长子刘雄渠承袭侯国，成为第二代舂陵侯（舂陵戴侯）。而刘买的次子刘外则没有了宗室爵位，出仕为官，后来担任了郁林（广西贵港）太守。
刘外之子刘回，跟随堂兄、第三代舂陵侯刘仁（舂陵孝侯）北迁至南阳郡蔡阳县白水乡后，以帝系五服之内宗亲的身份（刘回是舂陵节侯刘买之孙、长沙定王刘发曾孙、孝景帝五世玄孙，刚好是帝系以下五服之内，属于汉室宗亲最远一层）被朝廷选中，担任了钜鹿（今河北巨鹿）都尉一职。
刘回生子三人，长子刘钦、次子刘良、三子刘歙。刘钦兄弟已经出了帝系五服（刘钦是舂陵节侯刘买曾孙、长沙定王刘发玄孙、孝景帝六世孙，和帝系相隔六代），按照汉宗室制度，帝系五服之外，均不计入宗室，所以从刘钦开始，这一支舂陵刘氏已经是平民身份了。
刘钦成年后，迎娶了南阳大族樊氏之女樊娴都为妻，先后生下长子刘縯、次子刘仲。孝哀帝初年（大约前7年左右），刘钦被地方官府举荐，出任陈留郡济阳县（今河南兰考）县令。
建平元年十二月初六（阳历是前5年1月15日），济阳令刘钦之妻樊娴都在济阳县衙后宅诞育了刘钦的第三子。按照史书记载，婴儿出生时没有点灯，但是房间内一片赤光，明亮无比，刘钦因此请教占卜之人。卜卦后，得到了：“此吉兆也，贵不可言！”的回答。
第二年初，济阳县衙官署前本来是摆放盆景的地方突然长出粟米，共有三株，每株一茎九穗，比普通的粟米要长出尺有余，人称“嘉禾”。嘉禾为秀，于是刘钦便以此吉兆，为第三子取名为“刘秀”。
元始三年（3年），已调任南顿（今河南项城）县令的刘钦在任上去世，九岁的刘秀与兄弟们随母亲返回南阳，先后依附叔父刘良、舅父樊宏等人生活，并开始从事农业生产，顺便读书学习。
初始元年十二月（阳历是9年1月），汉室外戚王莽自“假皇帝”、“安汉公”再进一步，一手操控了“禅让大典”，从年幼的皇太子刘婴手中夺取汉室江山，自立为帝，建立“新朝”，改元始建国。刘氏汉家天下至此中断传承。
王莽篡位称帝后，采取了一系列“复古”措施，史称“王莽改制” ，其中有利有弊，而弊多利少。因其盲目崇古，不切实际地推行各种复古政策，致使上至地方豪强、下及平民百姓的利益都被损害极深。同时新莽统治时期全国水、旱天灾不断、中原赤地千里、哀鸿遍野，百姓死于非命者不计其数，人心思汉情况越来越明显。
悲惨的生活使民间民怨沸腾，贫苦百姓们为了活下去不得不铤而走险，纷纷揭竿而起。至新莽天凤年间（约14-19年），天下四处兴起了反对王莽统治的义军，其中以赤眉、绿林、铜马等军最为强大。同时，大批地方豪强地主也乘势开始举兵反抗新朝，王莽统治已经摇摇欲坠，新莽王朝处于海内分崩，天下大乱的境地。
此时的刘縯、刘秀兄弟，名义上是汉家皇室后裔，其实已经是平民百姓，远支庶宗。刘縯为人豪气、不事家业，在天下大乱的局面中四处结交豪杰，欲趁乱起兵，以图大事。刘秀则为人“多有权略”，处事谨慎，旁观乱世多年以后，经深思熟虑，眼见新莽统治即将崩溃，才最终决定起兵谋取功业。
新莽地皇三年（22年）十月，刘秀自宛城起兵，十一月，刘縯在舂陵故地南阳郡蔡阳县起兵，兄弟俩汇集舂陵刘氏宗族子弟及南阳郡豪杰，合兵一处，明确打出“复高帝之业，定万世之秋”的旗号，正式举兵反莽，当时的人们称刘氏兄弟的军队为“舂陵军”。舂陵军先后联合新市、平林、下江三家义军，大破前来镇压义军的新莽军，扩大了自己的实力和影响力。于是联军准备建立政权、推选出皇帝，以便统一指挥，最终消灭新莽。
原本刘縯因为能力突出、战功赫赫、又为汉室宗亲而深孚人望，所以很有机会成为新皇帝人选。但刘縯性格太过于豪迈，张扬霸气，和舂陵军联合一处的绿林军将领怕他称帝后大权独揽，绿林军的势力会被打压削弱，于是抵制推选刘縯为皇帝，并通过一系列利益交换、得到各方势力同意后，把同样出身舂陵宗族、个性优柔懦弱、迂腐而没有大野心的刘玄（第二代舂陵侯刘雄渠曾孙，刘縯、刘秀的族兄弟）推举为皇帝人选。
地皇四年（23年）二月初一，刘玄在淯水（今南阳白河城南淯水）之滨被推举为帝，登坛祭天，正式即皇帝位，复国号汉，改元更始，即玄汉更始帝。刘縯只得到更始政权大司徒之位，刘秀更是只担任了太常偏将军一职。
新莽地皇四年、汉更始元年（23年）六月，刘秀自阳关（今河南禹州）率步骑万余人驰援被新莽大军重重包围的昆阳（今河南叶县），首战就亲率精锐千人为前锋，猛冲敌阵，斩杀新莽军上千人，使得汉军士气大振。
随后，刘秀以三千人为奇兵，迂回侧后，偷渡昆水（今叶县辉河），向新莽主将王邑的大营发起猛攻。王邑和副将王寻率万人出战，又被刘秀大败，王寻战死，王邑败逃回营，新莽诸将均不敢出战，只得固守营垒。昆阳守军见城外援军得胜，于是乘势开城出击，和刘秀援军合兵一处攻击新莽军。
新莽军遭遇前后夹击，军心大乱，纷纷夺营逃窜，混乱中互相践踏，死伤惨重，败军涉水时又被淹死无数，致使昆阳城外尸横遍野，滍水为之不流。就这样，号称百万的新莽讨伐大军全部覆灭于昆阳城下，天下为之震动，新莽政权由此土崩瓦解。至更始元年（23年）九月，汉军攻入关中，长安市民乘势起义，攻击皇宫，王莽在一片混战之中被杀死在渐台，新朝覆灭。
刘秀昆阳大捷前后，刘縯也顺利拿下宛城，更始元年（23年）六月，更始帝迁都宛城，以此为玄汉政权临时都城。此时，刘氏兄弟在更始政权之中威名远扬，其他任何将领都不能够和他们相比。
在刘縯、刘秀兄弟的军功震动天下同时，更始帝及王匡、张卬、朱鲔等玄汉诸将领愈发觉得刘縯兄弟是一个巨大的威胁，早晚有一天会以军功取代自己这个利益集团，另建政权。如果真是这样，那么当年反对刘縯为帝的诸人将会遭到严酷打击，乃至丧命。
于是，更始帝开始日夜策划，预备除去刘縯兄弟。此时昆阳大捷已经结束，新莽覆灭在即，为了不让刘縯兄弟再立下破长安、消灭新莽的大功，更始帝决定尽快下手诛杀刘縯，消除隐患。
更始元年（23年）七月，更始帝借口刘縯的心腹爱将、舂陵子弟刘稷抗命不尊，突然率数千士卒来到刘縯的驻军之地，宣布刘稷犯上作乱，收系下狱，并下令斩首示众。刘縯力保爱将，上前和更始帝刘玄据理力争，言辞犹为激烈。
随更始帝前来的玄汉将领、更始帝的心腹李轶和朱鲔趁机“建议”更始帝：刘縯大逆不道、顶撞皇帝，而且有聚兵作乱之兆，应立即逮捕下狱，严加处置。于是更始帝“顺应诸卿之意”，下令将刘縯一并收捕下狱。
刘縯猝不及防之下，被蜂拥而至的士卒擒拿下狱。然后更始帝宣布刘縯、刘稷结党作乱，图谋不轨，就地诛杀，以儆效尤，刘縯因此被害。这时，距离刘秀昆阳大捷、刘縯收复宛城，为汉军立下大功之日还不到一个月。刘縯遇害时，年三十九岁。
刘秀当时还在昆阳城中，猛然听闻兄长刘縯被杀害时，简直如五雷轰顶，悲痛欲绝。但是刘秀为人极度“警惕善忍”，为了不受更始帝的猜忌和杀害，以待将来复仇，他忍辱负重，在人前神色如常，并立即返回宛城向更始帝谢罪，声称兄长犯罪，自己也有过失，同时和刘縯的部下绝不私下接触。更始帝一来因为新莽尚未彻底消灭，不便再杀害刘秀；二来刘秀姿态如此谦卑恭敬，致使更始帝自己都有些惭愧和不好意思。于是，更始帝没有追究刘秀，并授命他为行大司马，封武信侯。刘秀在遭受如此大变之时，能够处变不惊、忍常人所不能忍之痛，更加彰显其隐忍负重、韬光养晦、以图后来的坚韧本色。
更始元年（23年）十月，新莽灭亡后，更始帝迁都长安，以刘秀行大司马事，前往河北镇抚当地州郡豪杰，使他们归顺玄汉。刘秀在下属众员的协助下，攻破邯郸，击杀河北割据势力首领王郎，壮大了自己的实力，在河北的影响力日益增加。更始帝刘玄开始不安，加封刘秀为萧王，让他交出军队返回长安就职。
刘秀羽翼已成，势力壮大，自然不会从命返回长安，并派部将把更始政权前来接管河北的官吏一一暗中斩杀，收编其所部兵马。至此，刘秀和更始帝刘玄决裂。
更始三年、建武元年（25年）六月，刘秀在河北鄗城（今河北省邢台柏乡县）千秋亭祭天称帝，即皇帝位，建元建武，没有更立“萧”、或者“舂陵”等号为政权名称，而是继续使用“汉”为国号。刘秀，就是“中兴汉室”的东汉开国皇帝——汉世祖光武皇帝。
十二年后，建武十二年（36年），光武帝已经先后消灭赤眉政权（并假其手消灭更始政权）、汉宗室梁王刘永政权、其他割据势力齐王张步、海西王董宪、朔宁王隗嚣、隗纯、成家皇帝公孙述等，终于统一了全国、克定天下，结束自新莽末年以来四分五裂的局面，中华大地再次归于一统。
刘秀身后的庙号是世祖，谥号为光武皇帝。而两汉诸帝中，只有西汉开国皇帝——太祖高皇帝刘邦、东汉开国皇帝——世祖光武皇帝刘秀，因为是开国和中兴之主，所以庙号用“祖”、谥号不加“孝”字，从这之中，可以看出世祖光武皇帝刘秀的德业之隆、功绩之高！
通过之上这些絮絮叨叨、繁琐细致的历史资料和故事，可以得出最终的结论，汉太祖高皇帝刘邦和汉世祖光武皇帝刘秀之间是什么关系：刘秀，是刘邦的九世孙，刘邦的曾孙长沙定王刘发，是刘秀的五世祖。反过来说，刘邦，是刘秀的八世祖，刘秀的高祖父舂陵节侯刘买，是刘邦的玄孙。
也就是：刘邦是刘秀高祖父的高祖父，刘秀是刘邦玄孙的玄孙。（传统行辈世序中，自上而下计算，是不计开始之祖本身这一辈，所以从刘邦到刘秀，是称八世祖。而自下往上计算，是要计最低辈分者本身这一辈，所以从刘秀到刘邦，是称九世孙。）如果对两汉帝系情况不是很清楚的话，这里可以借用明清皇帝之间的关系来代指，刘邦和刘秀之间的血脉关系，就好比明太祖洪武帝朱元璋和明穆宗隆庆帝朱载坖、或者清太祖天命帝努尔哈赤和清文宗咸丰帝奕詝之间的关系。这样比喻，你是否明白了？