在三国史上，关羽绝对是一个绕不开的人，他几乎贯穿了东汉末年到三国鼎立的所有节点，无论是敌是友，对他只有“佩服”二字。然而，作为三国第一名将，关羽也不免为名气所累，他心高气傲，不可一世，除了兄长刘备以及少数几个自己人外，很难由衷地敬佩一个人，就算是曾经将其擒获，并放任他寻找救主的曹操，他也不怎么放在眼里。数来数去，关羽这辈子只看得起4个人，其中2兄弟2名将，大家知道是谁么？
其实，关羽的性格特点，《三国志》中早有体现了：“羽善待卒伍而骄於士大夫，飞爱敬君子而不恤小人。”关羽对士卒很好，这是毋庸置疑的，这是名将应有的表现之一，与其相反，张飞就经常打骂士卒，结果落得个身死道消的下场。不过，关羽“骄于士大夫”也只表现在对待糜芳、士仁、马超、孙权的使者等人，对此，原文中均有记载。
例如：又南郡太守麋芳在江陵，将军士仁屯公安，素皆嫌羽轻己；关羽在给诸葛亮的信中说道：“羽闻马超来降，旧非故人，羽书与诸葛亮，问超人才可谁比类。”他还曾对前来提亲的孙权使者破口大骂：?先是，权遣使为子索羽女，羽骂辱其使，不许婚，权大怒。到了后来，关羽甚至对大哥刘备也有些傲慢：“往日猎中，若从羽言，可无今日之困。”由此可见。关羽对士大夫阶级的傲慢乃是与生俱来的，他打心眼瞧不起这些手无缚鸡之力的腐儒。
不过，即便对方是名将，关羽也是瞧不起的。当年在长沙与黄忠对战时，关羽曾放出豪言：“量一老卒， 何足道哉！”然而，关羽在与黄忠缠斗之时，却逐渐有些拿捏不准，虽说黄忠年纪大了点，但也是宝刀未老，而且他一手精妙绝伦的箭法，世间根本没几个人能比得上。后来，关羽与黄忠惺惺相惜，他之前的轻视之意也消除了许多。
话虽如此，但关羽还是不满黄忠被刘备提拔为后将军，因为“四方将军”有一个排列顺序：前、后、左、右，而被封为“后将军”的黄忠，显然已经高于张飞的位置了，这才是真正让他不爽的地方。不过，这也正好能看出张飞在关羽心中的地位，他们是最早加入刘备麾下的2个人，若不是忠心辅佐，推心置腹，也不会有后来三分天下的局面。所以说，关羽是真心实意地尊敬刘备，而莽汉张飞，也是他为数不多的几个兄弟之一，他自然看得起这两个最亲近的人。
除了以上2人，张飞对张辽的观感也不错，首先，二人是老乡，在那个战火纷飞的时代，能见到志趣相投的老乡自然是无比欣慰的。况且，张辽的为人和作战风格都没得挑，他曾率虎豹骑突袭乌丸，力斩乌丸单于，此举与关羽万军从中斩颜良首级十分相似。此外，关羽水淹七军，威震华夏；张辽大战逍遥津，吓得孙权一听到“张辽”二字就吓得直打颤，这都是实打实的本事，关羽自然会和张辽成为很好的朋友。
最后一个，赵云。赵云忠心护主，不争不抢，低调做人，这些年来一直不离不弃，关羽很早就接受了他的存在。另外，关羽还这么评价过赵云：“子龙久随吾兄，即吾弟也。”由此可见，虽然二人的接触机会不多，但赵云在关羽心中却极有分量，他早已被其视为弟弟了，不得不说，这真的是十分难得。