公元前221年，秦始皇统一六国，中国再次大一统，而秦始皇并不满足，开始向更广大的土地进军。公元前214年，秦始皇派大将屠睢带领50万大军南征百越，并且在贵州广西和越南等地建立了象郡、桂林郡和南海郡。
屠睢在南征途中中箭身亡，随后秦始皇又派遣任嚣和赵佗继续南征，平定岭南后任命任嚣为南海郡尉管理岭南地区。任嚣听说秦朝灭亡后吐血而亡，死前将南越等地交给赵佗管理，而赵佗则在乱世内建立了南越国，并且在汉朝建立后俯首称臣，此时南越国第一次成为中国的附属。
公元111年，汉武帝南征北伐，雄才大略的刘彻不仅北逐匈奴，在南方也灭掉了附属大汉的南越，再一次将南越设为中国的郡县。此后在东汉末年和隋唐时期，南越的占族人先后建立占婆国，并且在五代十国时期脱离了中国的控制，史称安南。
到了968年，丁部领以武力统一了安南交趾大部分地区，并且建立了南越历史上第一个封建王朝——丁朝。然而丁朝仅仅延续了12年，在980年就被宫廷政变推翻，取而代之的则是前黎朝。前黎朝存在时间也不长，29年后被李朝代替。
李朝开国君主李公蕴受到了大宋的册封，成为中国官方认定的宗主国，而南越正式开始使用“安南国”这一称号。或许是积极学习宋朝的文化制度，李朝比以往的南越朝代存在的时间都长，延续了216年，直到公元1225年才被陈朝代替。
陈朝皇帝开创王朝的方式很特别，因为李朝的末代君主是一位女皇，因此陈朝太祖直接去了女皇帝，接受禅让开创了175年历史的南越陈朝。陈朝灭亡后是胡朝，建立者为胡季犛，他在位时期我国正是明成祖时期。陈朝皇室逃到了大明，希望大明能够帮助复国，大明于是派兵护送陈朝皇室子弟回国，却遭到了胡朝士兵的埋伏，从此拉开了安南与大明之间的战争。
结局自然没有悬念，胡朝建国7年后仅仅传了二世就被明朝灭亡，安南开始变为大明的地盘，不允许在成立国家。然而好景不长，明成祖死后不久，黎利又在安南建立了国家，史称后黎朝。在击败了明军后，恢复了与大明的宗藩关系，直到1771年，阮家建立了阮氏王朝，并且开始有了“越南”的称号。而关于越南这个名称的来历，还有一段故事。
阮福映能够灭亡后黎建立阮氏王朝，并不是因为他有多么雄才大略，而是依靠了法国人的帮助。1802年的越南已经沦陷为法国人的殖民地，阮福映其实就是法国人统治越南的傀儡，有了法国人的撑腰，阮福映直接向宗主国清朝提出要求，改“安南”国号为“南越”。
“安南”字面上的意思就是安定南方，因此有中国统治安南的意义，而“南越”早在秦汉就存在，是与汉朝独立的王朝，所以阮福映改名背后的含义就是想要脱离与清朝的宗藩关系。此时清朝皇帝是嘉庆帝，他看到阮福映的要求非常气愤，大怒道：“咨尔弹丸之国，无礼过甚，今尔希冀国名‘南越’，偏敕尔国名‘越南’！”
从此就有了越南，后来在法国的不断蚕食下，越南开始向清朝求助，进而引发了中法战争，战争结束后中法签订了《中法新约》，放弃对越南的宗主权，此时越南已完全沦为法国的殖民地。而嘉庆皇帝赐给越南的名字，也被沿用至今。