“赵客缦胡缨，吴钩霜雪明。银鞍照白马，飒沓如流星。十步杀一人，千里不留行。事了拂衣去，深藏身与名。”这是唐代诗人李白所作的一首五言古诗《侠客行》，在很多人心里似乎都有过这样的一个侠客梦，幻想自己武艺高强，可以在江湖中锄强扶弱、行侠仗义。而在和平年代，这样的侠客生涯也只能是一个遥不可及的梦想。
都说乱世出英雄，清代末年就因为内忧外患，故而成为了一个武术人才辈出的时代。百姓们因为被侵略者欺压，为了保护自己就纷纷走上了习武的道路，那时候出现了一批如黄飞鸿、霍元甲、叶问之类的武术高手，他们作为民间有名的武学宗师，为国家为人民都作出了不小的贡献。
19世纪的“广东十虎”也是那个时代的产物，他们是当时武功高强而又行侠仗义的代表，因为其身怀绝技又锄强扶弱，故而被后世尊为“十虎”。
十虎之首名为王隐林，他师从南拳大侠李胡子，精通广东南拳之一的侠家拳。王隐林原本是个僧人，他在学会了侠家拳后就还俗开了武馆，意图将武学发扬光大。侠家拳的特点是发拳快而猛烈，直臂挥舞动作较多，后来王隐林又招收了邓龙等数名高徒，在广东素有盛名。
第二位是黄澄可，他出身贫寒，但有报国扶危的志向，从小就到各种武学宗师门下求学，练武认真刻苦。在名师陆阿采、黄麒英、铁桥三等人指点武学后，他将所学融会贯通，创造出了一套“九龙拳”。时人评价黄澄可宅心仁厚、乐于助人，将武学的侠义精神发挥到了极致。
第三位是苏黑虎，他师从嵩山少林兆德大师，有“铁砂掌”的美誉。他在学成下山后到广州西关开设了武馆，曾击败武当派教头吕荣，声名大噪。苏黑虎擅长黑虎十形拳，爱打抱不平，多为百姓所敬仰。
第四位黄麒英是黄飞鸿的父亲，他以虎鹤双形拳闻名于世，虽然黄飞鸿也是享有盛名的武学宗师，但后世之人并未将他们父子并列于十虎之中，可能是因为黄飞鸿之所学大多由黄麒英倾囊相授。
第五位是擅长八卦棍的周泰，有“武痴”之称号，他的掌法也很厉害，以一套柔中带刚的软绵掌而闻名。
第六位谭济筠师从咏春大师梁赞，但他觉得咏春拳不够刚硬，于是自己改良了一套“鹤阳拳”。他在习武过程中曾多次不顾危险帮扶革命人士，不愧侠骨丹心。
第七位黎仁超是十虎中的“智将”，他聪明机敏，有绝招“七星拳”。黎仁超亦正亦邪，最开始为了名利不择手段，后来目睹国之将倾，弃暗投明以武艺做善事，为保家卫国作出了不可磨灭的贡献。
第八位鹰爪王陈铁志，因为其鹰爪功已臻化境，故有“铁指陈”之美誉。他和黎仁超一样先是攀附权贵，最后洗心革面投入救国事业，与其他九虎一起抵抗外侮。
第九位醉拳苏灿，就是《武状元苏乞儿》的原型人物。他曾出身富贵，后来在乱世中妻离子散，沦为乞丐，这些经历使苏灿由纨绔子弟蜕变为武学宗师，为匡扶正义而竭尽所能。
第十位梁坤是广东十虎之首，他是广东洪拳的代表人物，因有一双力量极大的铁臂，故被人称为“铁桥三”。他广收门徒、资助穷苦子弟，在广东颇负盛名。只是在晚年染上了阿芙蓉（鸦片），最终染病而亡，享年73岁。