诸葛亮第一次北伐的时候，犯了一个致命错误，就是他在安排镇守战略要地街亭的人选时，错误地选择了马谡。随后因为马谡的战略失误，导致街亭被曹魏名将张郃夺取，蜀军的粮道被曹魏切断，诸葛亮只能被迫撤军，蜀汉的第一次北伐就此失败，诸葛亮也因此挥泪斩了马谡。
街亭是连接汉中和陇西咽喉之地，也是蜀汉运输粮草的必经之路，所以街亭不可失，一旦丢失，将会阻断汉中和陇西两地的联系，也会导致蜀军的粮道被切断，蜀汉的北伐失败也就在所难免。
诸葛亮虽然才华很好，但识人能力一般，在他要找个大将去镇守街亭时，马谡主动请缨，要去替诸葛亮镇守街亭。
马谡是个饱读兵书的才子，经常和诸葛亮讨论兵法，这让诸葛亮很欣赏马谡。但马谡理论知识丰富，实战经验欠缺，而兵书上的知识，在瞬息万变的战场上若不懂得灵活运用，可能会造成严重后果，诸葛亮忽视了这点，选择马谡去镇守街亭。马谡到街亭后，按照兵书上所说，要在山上安营扎寨，虽然副将王平极力劝说，但马谡觉得他们在山上安营，可以居高临下，占据地形优势，即使敌人将他们包围，他的士兵也能够在置之死地后，爆发出强悍的战斗力击败魏军。
但实际操作起来，就不是那么回事了，曹操名将张郃率兵到来后，很快发现了蜀军的弱点，他将马谡围困在山上，然后断了他们的水源，让蜀军陷入了缺水的困境。水源被切断后，蜀军不但没有像马谡设想的那样，在“破釜沉舟”后爆发出强大的战斗力，反而军心涣散，意志消沉，失去了战斗力，最终他们被张郃击败，街亭也落入张郃之手，诸葛亮的北伐因此失败。
马谡守不住街亭，诸葛亮也不应该派他去守街亭，不过诸葛亮手下，还有3员名将可以去镇守街亭。
一是王平
王平是一员智勇双全的大将，诸葛亮因为知道街亭的重要性，所以派了王平去辅佐马谡，但是马谡太自信了，没有听从王平之言，而是错误的选择了在山上扎营。王平看出了马谡的错误，所以请求马谡给他2000人在山下扎营。随后，马谡被张郃击败，而王平让士兵鸣鼓自持，让张郃怀疑有伏兵，不敢进攻，但由于王平手下士兵较少，所以自保有余，但要守住街亭则力不从心。
最终马谡惨败给了张郃，而王平全身而退。此战中，马谡之所以惨败给了张郃，是因为他的战略失误，而王平由于久经战场，实战经验丰富，所以比马谡更有谋略和见识，也采取了更正确的防御策略，但可惜手中兵马太少，没能守住街亭。若诸葛亮以王平为主将，他就不会犯马谡的错误，他可以沿街安营扎寨，依托地形优势，采取防守策略，张郃也就不容易攻破街亭了。
二是魏延
魏延是蜀汉军中除诸葛亮外，资历、能力最好的大将了，但他和诸葛亮之间有矛盾，魏延喜欢兵行险招，追求效益最大化，所以他向诸葛亮提出了子午谷奇谋，要求给自己5000人，出子午谷去袭击长安和潼关，但诸葛亮觉得太冒险，没有答应魏延，这让魏延不满，在军中不断抱怨。
因为两人的用兵思路不同，所以诸葛亮有意打压魏延，很少给他单独带兵作战的机会，但是魏延是诸葛亮手下，最好的防守大将，这点毋庸置疑。刘备在拿下汉中后，就将这个战略要地给了魏延，魏延通过在汉中外围的险要之地，设置防守据点，这让汉中的防守十几年没有出现问题，但到姜维手中时，他改变了魏延的汉中防守策略，不到两个月时间，汉中就落入了曹魏之手。
魏延的个人才能也非常出众，不输张郃，让魏延去镇守街亭，张郃很难突破魏延的防守，夺得街亭。
三是赵云
赵云在正史上并不出众，但是在演义中，他绝对是一员智勇双全的猛将，他因为担当刘备保镖的职责，很少带兵作战，这导致他的功勋较少，但是他为数不多的带兵作战经历，都非常出色。
赵云的能力很强，他在穰山之战时，曾面对张郃、高览两人的围攻，他还杀了高览，击退张郃，救了刘备。若是赵云遭遇张郃，以他的武功击退张郃不成问题，而如果赵云选择防守，不主动出击，张郃更是奈何不了他，选择让赵云去镇守街亭，一向做事稳重的他，很少会出现问题。
诸葛亮手下，还有一员大将可以去镇守街亭，这员大将就是姜维，但姜维刚刚投降蜀汉，所以还没有建立威信，他去镇守街亭，可能会让蜀军其他大将不满和不放心，所以即使诸葛亮很信任姜维，但也不会让姜维去镇守街亭。因此，诸葛亮手下能派的大将，只有王平、魏延和赵云。