在很长一段时间里威廉王子和查尔斯王子的关系极其的糟糕，父子间的冲突主要是源自于父亲的婚外情以及对卡米拉的怨恨。
年轻气盛的威廉王子常常将自己的怨气撒在查尔斯王子的身上，虽然威廉王子没有反对父亲的第二段婚姻，但是威廉王子心中的怨恨大家都是心知肚明。
卡米拉曾经向家人抱怨：“这个男孩脾气非常大！”
据说威廉王子曾经当着卡米拉的面发怒，虽然威廉王子发怒的对象是查尔斯王子但是威廉王子大发雷霆的样子还是吓坏了卡米拉，毕竟在外人的面前威廉王子一直都是一个文质彬彬的王子，威廉王子的勃然大怒的样子也给了卡米拉一个措手不及。
或许是因为愧疚，每当威廉王子对他大吼大叫的时候查尔斯王子只能默默地承受这份语言暴力，因为他自知理亏。
有意思的是虽然查尔斯王子一再地将自己标榜为环保主义者，但是他却非常喜欢收集野生动物的制成品，比如象牙。
对于父亲的这种表里不一的行为威廉王子非常的反感，并且多次表达过自己的不满，但是查尔斯王子觉得自己的儿子是理想主义者，因为他认为象牙是王室收藏品的一部分，毕竟维多利亚女王也曾收藏过大量的象牙。
据不知名的知情人士透露，在孩子们出生之后威廉王子就觉得父亲在利用乔治王子、夏洛特公主以及路易王子提升自己的人气，这种行为让威廉王子心生不满。
据说查尔斯王子曾抱着路易王子在自己的海格罗夫花园拍照，相片里制造出了温馨而有爱的一幕，但是查尔斯王子这种绞尽脑汁的做法却让威廉王子极为的恼火，因为他不想自己的孩子成为他人利用的工具。
或许是因为自己从小就成长在一个破碎而不完整的家庭，所以威廉王子极其渴望自己能够得到一个完美无缺的家庭，因此威廉王子和凯特极力的为自己的孩子创造幸福而轻松的成长环境。
对于威廉王子来说，查尔斯王子并不是一个合格的父亲更不是一个合格的丈夫，所以他不欢迎查尔斯王子介入他的家庭生活，也反感查尔斯王子将孩子们当成制造人气“工具”的做法。
不仅威廉王子对父亲怀有极大的不满和怨恨，其实查尔斯王子对儿子威廉王子也颇有看法。
除了嫉妒戴安娜的人气之外，其实查尔斯王子也嫉恨儿子的声望，这仅仅是因为他觉得自己是至高无上的人他才是理应获得众星捧月地位的人。
众所周知的是女王无法退位的部分原因是出自于对查尔斯王子的不信任，伊丽莎白二世更愿意培养自己的孙子而不是查尔斯王子，这也让查尔斯王子的恼火。
但是随着年龄的增长似乎威廉王子也更加体会到了做父亲的不易，所以威廉王子和父亲查尔斯王子的关系得到了缓和，他们的关系也不再剑拔弩张，在凯特的劝导下，威廉王子也逐渐原谅了自己的父亲。
而哈里王子的背叛恰好成为威廉王子和查尔斯王子和好如初的契机，维护君主制让他们有了齐心协力的理由。
据说查尔斯王子已经意识到自己的统治时间将会变得非常的短暂，所以他想要为儿子威廉王子规划一个更加长久的未来，这也让这对父子俩找到了志同道合的点。
或者说年老的查尔斯王子清楚地意识到威廉王子才是自己的继承人，他才是将君主制维持下去的人，所以查尔斯王子才会和威廉王子走得更近。