山西大學團隊用圖調控網絡實現高性能點雲分割

科技日報訊(記者韓榮)5月25日,記者從山西大學獲悉,該校智慧資訊處理研究所團隊用圖調控網絡實現高性能點雲分割,相關成果發表在人工智慧領域國際期刊《IEEE模式分析與機器智慧匯刊》。據悉,研究成果進一步增強了節點特徵的判別性,提高了點雲分割邊界清晰度。

科技日報訊(記者韓榮)5月25日,記者從山西大學獲悉,該校智慧資訊處理研究所團隊用圖調控網絡實現高性能點雲分割,相關成果發表在人工智慧領域國際期刊《IEEE模式分析與機器智慧匯刊》。

點雲資料分析廣泛應用於自動駕駛、三維理解和機器人等領域。點雲分割是點雲資料分析領域中基本且具有挑戰性的任務,旨在根據不同内容與功能將目標點雲劃分成不同區域。

“實現高性能點雲分割,關鍵在於選取具有判別性的逐點特徵。”山西大學智慧資訊處理研究所團隊成員介紹,在點雲不同分割區域邊界處,鄰域節點往往存在較强異質性。此前的方法在實現特徵聚合過程中忽略了節點之間同質與異質關係。這使得節點特徵混入不必要的異質節點資訊,導致點雲分割邊界模糊。

針對上述問題,研究團隊提出了一種圖調控網絡,將點雲建模為同質—異質圖。他們結合圖注意力模型,設計了基於同質性指導的圖注意力卷積,挖掘局部鄰域內同質性特徵。研究團隊還進一步設計了原型特徵選取模塊,從全域範圍原型空間中進一步挖掘同質性特徵,提高節點特徵判別性,進一步提升點雲分割效能。

據悉,研究成果進一步增強了節點特徵的判別性,提高了點雲分割邊界清晰度。

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本文標題: 山西大學團隊用圖調控網絡實現高性能點雲分割
永久網址: https://www.laoziliao.net/doc/1716804856903358
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