“機器人毛衣”能感受人類的觸摸

“機器人毛衣”是一種可感知接觸和壓力的機織紡織品“皮膚”。
圖片來源:卡內基梅隆大學

科技日報北京6月1日電(記者張夢然)美國卡內基梅隆大學機器人研究所開發出“機器人毛衣”,這是一種可感知接觸和壓力的機織紡織品“皮膚”。研究成果將在2023年IEEE機器人與自動化國際會議上展示。

針織機可將紗線圖案化成非平面形狀,可以是彎曲的或塊狀的。受此啟發,研究人員設想製造出適合彎曲或塊狀機器人的感測器。其可用於幫助機器人“感覺”到人類的觸摸,特別是在安全至上的工業環境中。

“機器人毛衣”的針織面料由兩層金屬纖維製成的導電紗線組成,夾在兩者之間的是網狀的蕾絲圖案層。當對織物施加壓力時,比如有人觸摸它,導電紗線會閉合電路並被感測器讀取。

除了如何設計針織層之外,該團隊還面臨著將佈線和電子元件連接到柔軟紡織品的挑戰。研究人員採取的有效方法是將電線纏繞在針織物中每條條紋末端的按扣上,這被認為是一種經濟高效的解決方案。

“機器人毛衣”安裝到機器人身上後,可感知接觸的分佈、形狀和力度,也比現在大多數機器人所依賴的視覺感測器更準確、更有效。

該團隊證明,推動配備“機器人毛衣”的伴侶機器人就可以告訴它向哪個方向移動或向哪個方向轉動頭部。當用在機器人手臂上時,“機器人毛衣”允許人手推動以引導手臂運動。

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