這是微軟搞的天網?ChatGPT已能操控機器人,細思極恐

當我還在跟ChatGPT吹牛尬聊時,有人已經在拿它操控機器人了。不是別人,正是OpenAI的金主爸爸、不久前剛拿ChatGPT“重新發明搜尋引擎”的微軟。首先,操作者只需用自然語言給ChatGPT提出要求;然後,AI就能自動翻譯成程式碼,並指揮無人機行動。除了無人機,ChatGPT還能輕鬆操控別的小機器人,包括監視器、機械臂等等。最後,如果是你,會想用ChatGPT操控機器人做些什麼呢?

當我還在跟ChatGPT吹牛尬聊時,有人已經在拿它操控機器人了。

不是別人,正是OpenAI的金主爸爸、不久前剛拿ChatGPT“重新發明搜尋引擎”的微軟。

到目前為止,開發者調教機器人不僅科技門檻高,還道阻且長:

工程師需要在工作流程回路中,不斷手寫新程式碼和規範來糾正機器人行為;另外,操控不同的機器人可能需要不同的程式設計語言和環境。

而在ChatGPT的幫助下,工程師甚至不用手寫程式碼——直接用人話描述想做什麼,AI就能自動翻譯成機器語言。

這意味著,一方面專業人士與機器人的互動效率起飛;另一方面,科技門檻也降低一大截,外行人甚至也能參與調試,創造出更多使用方法。

舉個簡單的例子:讓無人機自動檢查貨架。

首先,操作者只需用自然語言給ChatGPT提出要求;然後,AI就能自動翻譯成程式碼,並指揮無人機行動。(還可以規定無人機的飛行路徑。)

難怪特斯拉前AI首長Andrej Karpathy會調侃:

最新的熱門程式設計語言是英語。

一個AI指揮多種機器人

實際上,ChatGPT會玩兒的花樣可多了。

比如,一比特操作者跟AI說:“我渴了,請幫我找個喝的。”

此時AI並不會直愣愣地就去找水了,而是會很機靈地反問:

請問你想喝哪種?這裡有好幾種飲料,比如椰子水、可樂等等。

當然操作者也不是吃素的,他並未直接告訴AI選哪個,而是說:“我剛從健身房回來,請幫我找個健康點兒的飲料。”

然後更神奇的操作就開始了:

AI先是猜測他想喝椰子水,然後自己劈裡啪啦寫出一段程式碼(甚至還有注釋):

寫完就自己指揮無人機去找椰子水:

除了無人機,ChatGPT還能輕鬆操控別的小機器人,包括監視器、機械臂等等。

比如讓監視器在房間裏找出能加熱午飯的東西。

還有指揮機械臂拼出一個微軟的Logo。(悄悄夾帶私貨)

看到這些,有網友腦洞大開,有人發問:

他們是不是正在建立無所不能的天網?

還有人甚至調侃稱,AI可能連發射核彈的指令都會寫:

不過話說回來,其實離網友說的這些還差得遠,畢竟現在還是需要人類參與的。

怎麼實現的?

從前文可以看出,這只靈活的AI不僅與人交流暢通無阻,而且和機器也能快速溝通。

這主要得益於微軟團隊專門開發的一系列API和高級函式程式庫。

他們沒有讓ChatGPT背後的語言大模型(LLM),生成某固定種類的程式碼;因為機器人是個多元化領域,這樣可能會在不同場景下涉及大量微調。

而在新穎的操作框架下,不同機器人,都有自己對應的特定函式程式庫。

——一個AI,就能適應不同的對象、不同的任務。

一方面,這些函式程式庫,能够連接到機器人控制系統中管理底層硬體,以及執行基本運動的程式碼和功能模組。

另一方面,為了讓ChatGPT也能遵循函式程式庫的規則,預定義函數命名就很關鍵。清晰的函數名,能讓各API之間建立良好的功能連接,最終生成高品質的回答。

其中一項要求,就是所有API名稱必須描述整體功能行為。例如,detect_object(object_name)函數可以在內部連結到OpenCV函數或電腦視覺模型。

設計好庫和API後,微軟給ChatGPT編寫了一個文字提示(prompt),描述目標任務,並明確說明函式程式庫中哪些函數可用;另外,這還能規定ChatGPT生成程式碼用哪種程式設計語言。

值得一提的是,AI生成內容效果,和人為提示的質量呈正相關。為此,微軟還開發了一個合作開源平臺PromptCraft,任何人都能在此分享不同類機器人的Prompt策略。

到此,幕後部署基本完成,然後用戶就能通過“說人話”間接操控機器人了。

如果想要檢查AI生成的程式碼是否有Bug,隨時都能在聊天框直接檢查,或通過模擬器測試,人類可以用自然語言指導AI進行修正。

另外,還能到等到用戶對解決方案滿意為止,再在將ChatGPT生成程式碼部署到機器人上。

最後,如果是你,會想用ChatGPT操控機器人做些什麼呢?

資料標籤: 機器人
本文標題: 這是微軟搞的天網?ChatGPT已能操控機器人,細思極恐
永久網址: https://www.laoziliao.net/doc/1679825713586421
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