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原始社會末期，進入父權社會，父系家長制度演變成宗法制度，進而催生世襲繼承制度。
夏商周起，一直到清！君主實行王位世襲制，是以嫡長子繼承制為基本特點的權力分配制度。
世襲制漫畫
王為天下的大宗，其嫡長子為宗子，是王位繼承者，稱世子。庶子為小宗，王封其為諸侯，或留在中央為卿大夫。諸侯、卿大夫或士，各為本支的大宗，其嫡長子為職祿繼承者。庶子為小宗，再分封。此小宗又為本支的大宗。如此推演無窮。王被視為天之元子，受天之命以君臨人間，所以稱“天子”。這是“君權神授”觀念，而自此這種王位世襲制度就逐步完善起來。
從這種制度可以看出，不是所有的皇子都能够成為皇帝，甚至有的一輩子也沒有機會！比如庶出皇子！
有很多人會說，那我不當皇帝，做個王侯也不賴，無憂無慮，混吃等死不可以嗎？
理論上可以，但在歷史長河中，即便你不去爭奪王位，能够善終的皇子又有多少？
秦二世胡亥幾乎殺光了自己所有的兄弟姐妹！
唐太宗李世民不僅殺了自己兄弟，更是連自己年幼的侄子、侄女都不放過。
玄武門之變，李世民即位（影視劇）
清世宗雍正皇帝就更不用說了！他的父親情聖祖康熙，皇子之中個個有能力，一個紈絝子弟或是為非作歹的都沒有。也正因如此，爭奪王位也是最慘烈的，這就是著名的“九子奪嫡”！最終老四雍正登上了王位！而其他皇子，下場很慘！甚至輸的人連自己叫什麼的權力都沒有。雍正即位後，把自己的兄弟八阿哥和九阿哥奪爵、幽禁、改名為阿奇那，塞思黑（猪、狗的意思）。
九子奪嫡，最終雍正即位
究其原因，正是王位世襲制度這種政治體制的產物！
在漢族王朝中，對於儲君一般都是採用唯一的培養方法。通常是在立嫡之後，就有了嫡庶之分。例如三國時期，曹操立長子曹丕為嫡之後，就一心打壓三子曹植，並不是說曹操不喜歡曹植，而是立嫡之後，再對庶子過於關切，對政局的穩定是極為不利的！
明朝時，若是嫡庶以定，庶子就會被封王，並且必須立刻離京，被嚴加看管在自己的封地上。
皇上的宗室皇親非富即貴，有的朝中人脈廣博，有的手握重權，在朝廷中更是身居要職。
公門有公，卿門有卿的門閥制度
你說我就是個皇子，我就想做一個混吃等死的鹹魚，我就不想爭皇位怎麼著？告訴你，是不可能的。
你怕是高估了皇帝對宗室的容忍度。中國古代中央集權制下，皇權至上，皇帝自稱“寡人”、“孤”、“朕”，這種唯一的詞彙！在皇帝眼裡，你絕對不是他兄弟，更不是他叔叔。你想跟皇帝談兄弟感情，皇帝絕對讓你知道什麼是無情！
那我既不帶兵，也不身居要職，這樣不會有事了吧？告訴你一個很殘忍的事實，還是不可能。
在皇室大家族裏，皇帝妻妾成群，子女眾多，父子，兄弟之間的親情更是淡薄。不要說皇帝，就是我們普通家庭，兄弟之間為爭奪家產，打得不可開交的人，比比皆是！更何况是皇子之間，同父异母，從小到大爭皇帝恩寵，爭皇位。你希望我登基之後，好吃好喝的白養著你，你怕是在做夢吧？我作為皇帝尚且不能無憂無慮，你作為一個王爺，竟然想活得比朕還要悠閒。
嫡子與庶子的區別
再者，你敢保證你沒有得罪過你兄弟？他可能是未來的皇帝，你想活得舒坦，你就得爭！政治從來都是你死我活的鬥爭，你把自己的生死寄希望於皇帝的寬宏大量上，你不覺得沒有安全感嗎？
而且你不考慮自己的前途，你得考慮自己的母親在後宮會不會被人欺負，克扣份例，甚至死的悄無聲息。作為皇子，你不是一個人，你背後是一堆人，你的妻妾、子女，母族、妻族，門下奴才、往來大臣，他們為什麼為你賣命？不是因為你可能帶給他們的“前途光明”嗎？
作為皇室家族成員，在世襲制的古代！皇帝執掌萬裏江山，普天之下都是他的！你的出身本身就威脅到皇上的統治了！不管你是王還是候，有實權還是無實權，如果想造反，不管輿論上，還是實際權力上，都要比普通人更容易！你出生的目的就是政治！你去爭，結局無非是成功登比特或失敗被殺！你不爭，肯定被殺！那還有什麼理由不爭呢？