魏延是三國時期蜀漢名將，深受劉備的器重。下麵由老資料網小編給大家帶來這篇文章，感興趣的小夥伴可以接著往下看
建興六年到十二年，諸葛亮對曹魏發動了五次北伐。當時蜀漢的五虎上將除了趙雲參加過第一次北伐並在不久後逝世外，關羽、張飛、趙雲、馬超等人都在此前逝世。當時魏延是蜀漢少有的能够獨當一面的大將，那諸葛亮為何不重用他呢
一，跟隨劉備
魏延出身荊州的寒門，囙此在東漢注重出身門第的大環境下無法得到重用，只有靠軍功才能出頭。恰好徐州牧劉備因為被司空曹操打敗而投靠荊州牧劉錶，被派去駐守新野。劉備為了防備曹操，於是積極招兵買馬，魏延於是前往投靠，自此在劉備帳下效力。
建安十六年（211年），益州牧劉璋為了防備佔據漢中的張魯，於是邀請劉備入川，魏延囙此跟隨。隨後劉備與劉璋爆發益州之戰，成為魏延崛起的契機。魏延為了獲得劉備重視，於是拼死作戰，立下不少戰功，由此晋昇為牙門將軍，還獲得劉備賞識。
二，駐守漢中
先主為漢中王，遷治成都，當得重將以鎮漢川，眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚。（三國志·卷四十）
建安二十四（219年），劉備打敗曹操而贏得漢中之戰的勝利，由此控制了漢中，還自封為漢中王。由於漢中地勢險要，是防備曹操南侵的重要屏障，所以劉備需要派一比特有勇有謀的大將鎮守此地。當時大家認為只有張飛能堪當如此大的重任，就連張飛也自認為非他莫屬。
可劉備卻任命魏延為鎮遠將軍，漢中太守，讓他坐鎮漢中。劉備的部下都對此大吃一驚，可見魏延在當時蜀漢眾將中並不出名。隨後劉備召集群臣議事，想讓他們見識一下魏延的本事。
劉備問魏延說：“今天委你以重任，你將如何對付曹操？”魏延回答說：“如果曹操親率大軍前來，我就為大王擋住他。如果曹操派偏將領十萬大軍前來，我就為大王消滅他。”劉備聽了對魏延是大加稱讚，蜀漢群臣則由此認識到魏延的不凡。
魏延到漢中後構築了“重門之計”，即在漢中的各出險要之地設定關隘，修築防禦工事，留精兵駐守禦敵。後來曹爽率大軍伐蜀，結果在興勢之戰慘敗，其中一點就是魏延的重門之計起了很大作用。可見魏延軍事才能不差，是能够獨當一面的大將。
三，北伐曹魏
章武元年（221年），劉備稱帝，封魏延為鎮北將軍，讓他繼續防禦曹魏。建興元年（223年），劉禪即位，册封魏延為都亭侯。建興五年（227年），丞相諸葛亮圖謀伐魏，便任命魏延為丞相司馬、凉州刺史，讓他做好北伐的籌備工作。
延每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮异道會於潼關，如韓信故事，亮制而不許。延常謂亮為怯，歎恨己才用之不盡。（三國志·卷四十）
建興六年（228年），諸葛亮第一次出兵伐魏，魏延便向他請求說：“請丞相分給末將一萬阿兵哥，讓末將先從小道進軍，就像韓信當年暗度陳倉那樣出其不意的奪取潼關。然後丞相帶大軍前往，與末將在潼關會師。”
但諸葛亮認為魏延此舉太過冒險，加之與自己“先取隴右，再圖關中”的策略相悖，便沒有答應魏延的請求。魏延囙此十分不滿，認為諸葛亮膽子太小，歎息自己的才能不能得到充分發揮。隨後蜀軍在街亭之戰失利，諸葛亮只得退兵而結束了第一次北伐。由此可見魏延與諸葛亮策略不和，還對他不甚禮敬，自然會受諸葛亮冷待。
建興八年（230年），魏將曹真與司馬懿領兵伐蜀，但因為遇到大雨導致道路難行而退軍。諸葛亮為了反擊曹魏，便命魏延帶兵西入羌中。曹魏雍州刺史郭淮與後將軍費瑤便帶兵阻擋魏延，兩軍在陽溪交戰，最後魏延大敗魏軍，贏得陽溪之戰勝利，得以獲封前軍師、征西大將軍、南鄭侯。
四，爭權被害
建興九年（231年），諸葛亮第四次北伐，與司馬懿爆發祁山之戰。魏延領兵出擊，大敗魏軍。建興十二年（234年），魏延擔任前鋒，再次隨諸葛亮伐魏。隨後魏蜀兩軍在五丈原對峙，陷入相持局面。蜀軍於是分為兩營，互成掎角之勢。不久諸葛亮病逝，命長史楊儀主持軍務，率軍撤退。
延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。唯楊儀不假借延，延以為至忿，有如水火……亮深惜儀之才幹，憑魏延之驍勇，常恨二人之不平，不忍有所偏廢也。（三國志·卷四十）
雖然楊儀與魏延都是荊州老鄉，但二人都是恃才傲物，自視甚高之人，囙此互不相讓，導致關係極差。諸葛亮生前對此也是無奈，只得在二人之間調和。此時諸葛亮已死，魏延便不再有所顧忌，於是同楊儀爭鬥領導權，結果兵敗被殺。由此可知楊儀深受諸葛亮信任，可魏延與他不和，諸葛亮為了平衡二人，自然偏向楊儀而壓制魏延。