魯孝公在位二十七年，死後其子弗湟繼位，就是魯惠公。魯惠公繼位後，知道秦國用天子之禮祭祀天帝，魯惠公於是也向周平王申請，周平王不同意。
魯惠公很生氣，就故意用天子之禮祭天，周平王也不敢過問。魯惠公的正妻無子，而他的妾聲子生兒子息。息長大後，魯惠公為息娶宋國之女。
宋女來到魯國後，惠公見她長得漂亮就將宋女作為了自己的妻子，生下一個兒子叫允。惠公就立允為太子。魯惠公在位四十六年，去世時，太子很小，魯國的王公大臣們就讓息代理國政，就是魯隱公。
魯隱公第二年，在棠邑與徐戎簽訂盟約，知道棠地的風景秀麗，人民安樂，於是决定前去觀賞。第五年，魯隱公果然去了棠地觀看捕魚。
第八年，他與鄭國交換天子所賜之封邑太山的枋（beng）和許田。第十年，魯國聯合齊、鄭攻打宋、許兩國。
在戰役中，公子揮都立了大功，這樣就導致了公子揮在魯國的專權。第十一年，公子揮來見隱公，然後對隱公說：“主公當了這麼多年國君，國家治理得很好。
現在太子允已經長大了，依我看，我最好還是趁早把他除掉，您好繼續當國君，也讓我當個太宰。“
魯隱公聽了，非常驚訝地說：“太子允要當國君是先君的命令！我不過是因為太子允年幼的緣故，才代他做了十幾年的國君，現在太子允已經長大了，所以我正在菟裘那個地方修建房子，將來好在那裡養老。
至於國君之比特，我已經决定還給太子允了。“公子揮害怕子允聽到自己的話而殺他，反而向子允說隱公的壞話誣陷說：“隱公想正式做國君，除掉你，你要考慮此事。
請允許我為你殺死隱公。”子允答應了。十一月，隱公將要祭祀鐘巫之神，在社圃齋戒，住在蒍（wěi）氏家中。公子揮派人在蒍氏家殺死隱公，而立子允為魯君，就是魯桓公。