1、滑動摩擦:可以產生人們需要的反作用力,例如鞋子與地面摩擦,使人前進;
2、滾動摩擦:减小摩擦時產生的磨損作用,如古代搬運重物時滾木的使用;
3、靜摩擦:固定物體,防止物體在受其他力的影響時產生的運動,例如筷子夾起食物。
摩擦力與相互摩擦的物體有關,囙此物理學中對摩擦力所做出的描述不一般化,也不像對其它的力那麼精確。沒有摩擦力的話鞋帶無法系緊,螺絲釘和釘子無法固定物體。
摩擦力內最大的區分是靜摩擦力與其它摩擦力之間的區別。有人認為靜摩擦力實際上不應該算作摩擦力。其它的摩擦力都與耗散有關:它使得相互摩擦的物體的相對速度降低,並將機械能轉化為熱能。