地球是一個赤道稍大，兩極稍短的有點橢圓的球體，但不十分明顯，用肉眼看幾乎可以忽略不計。對於赤道半徑為6378.140公里的地球來說相差21.385公里，誤差率約為0.33%（相當於一個藍球那麼大誤差1毫米）。世界上最高的珠穆朗瑪峰8.88公里，如果和地球的平均直徑6371X2公里相比誤差率約為0.07%（相當於一個藍球那麼大誤差0.2毫米）如果不用精密儀器，肉眼根本無法看出。雖然從嚴格意義上來說地球不是圓的，但從我們習慣上還是說地球是圓的。對於地球的認識，我們人類不是從一開始就知道它是圓的。古人認為地球是方的，他們認為天圓地方，那是他們受當時條件所限制，無法全面觀察地球所造成的。