道袍有藍色、灰色、黃色、棕色，暗紅色，形制為：直領、大襟、右衽、大袖收口。衣領綴有白色的護領，衣身左右開裾、前襟（大、小襟）兩側各接一片內擺，打褶後縫在後襟裏側。
道袍是明代極其流行和典型的一種便服，在明代由於道教為國教，上自天子下至士庶無比把道袍當做日常穿著的主要服飾之一。道袍形制為：直領，大襟，右衽，大袖收口，衣領綴有白色的護領，衣身左右開裾，前襟（大、小襟）兩側各接一片內擺，打褶後縫在後襟裏側。
道袍也分為常服和法服兩大系列。常服主要有大褂和道袍。大褂袖寬一尺四寸，右腋開襟，有兩飄帶；中褂則多為對襟。道袍，又稱“得羅”，與大褂相似，袖寬一尺八寸以上，長短隨身，青、藍色，象徵天色和東方青陽之氣。