韋崗戰鬥，是粟裕為完成中共中央賦予的戰畧偵察任務，率領新四軍先遣支隊在鎮江西南韋崗打的一場伏擊戰。這次戰鬥，不僅打破了日軍“不可戰勝”的神話，而且打出了新四軍的赫赫威名，更極大地鼓舞了江南人民團結起來抗日的熱情和信心，為在華中地區長期堅持抗戰、爭取最後勝利奠定了基礎。
江南淪陷，新四軍誕生
自20世紀30年代起，日本帝國主義加緊入侵中國，先後發動九一八事變、一二八事變，攻佔熱河、進犯綏遠等地。直到1937年7月7日，日軍在北京西南製造震驚中外的盧溝橋事變，意味著向中國發動全面侵略戰爭開始。8月13日，又以虹橋事件為由，在上海發起挑釁，向中國軍隊發起進攻，淞滬會戰爆發。國民政府立即派第9集團軍進行反擊，並成立第3戰區負責上海及其周邊地區的對日作戰。
與此同時，日軍將侵華戰爭的重要進攻方向從華北轉向上海方面，並不斷向上海地區增派兵力，很快對上海國民黨守軍形成合圍。戰局急轉直下，國民政府下令全線官兵撤退，上海失守。淞滬會戰結束後，日軍繼續向蘇州、無錫、南京等地發起進攻，國民黨軍在混亂中組織防守。不久，防線先後被突破，江南戰畧要地相繼淪陷，中華民族處於生死存亡的危急關頭。
在共產黨的多次呼籲和努力下，國共兩黨達成第二次合作，正式建立抗日民族統一戰線。經兩黨談判協商，將在江西、福建、浙江、安徽、河南、湖北、湖南、廣東等南方8省14個地區堅持遊擊戰爭的中國工農紅軍和遊擊隊，改編為國民革命軍陸軍新編第四軍，簡稱新四軍。於是，繼八路軍成立並出師抗日之後，中國共產黨領導的另一支抗日勁旅——新四軍，也在全國抗日的高潮中光榮誕生。
挺進敵後，戰畧偵察
新四軍組建後，中共中央根據當時的形勢，要求其抓緊有利時機，深入敵人後方，廣泛開展遊擊鬥爭，創建敵後抗日根據地。1938年2月15日，毛澤東致電新四軍，指出：“現時最有利於發展地區，還在江蘇境內的茅山山脈，即以溧陽、溧水地區為中心，向著南京、鎮江、丹陽、金壇、宜興、長興、廣德線上之敵作戰，必能建立根據地，擴大四軍基礎。”據此，新四軍各支隊陸續向華中敵後和抗日前線開進，開展抗日遊擊戰爭。
新四軍主力在皖南岩寺集結完畢後，一邊加緊整訓部隊，一邊研究如何向敵後展開。畢竟，對於剛從南方各個遊擊區下山來的新四軍來說，到江南敵後去作戰，面臨的作戰對象、作戰地形、作戰環境都發生很大的變化。為摸清敵後情况，新四軍軍部决定在主力部隊出發前，先派出一支先遣支隊到江南一帶進行戰畧偵察，同時文宣黨的抗日救國綱領，開展抗日民族統一戰線工作。
隨後，根據中共中央和毛澤東的訓示，葉挺、項英從第1、第2、第3支隊各抽調部分團以下幹部和各支隊偵察連組成先遣支隊，任命粟裕擔任司令員兼政委，先期挺進江南敵後，執行戰畧偵察任務。4月28日，先遣支隊400餘人，在粟裕的率領下從岩寺潜口啟程，越過宣（城）蕪（湖）鐵路日軍封鎖線，於5月中旬進入長江以南敵後，開始進行戰畧偵察，蒐集日軍情報，調查江南淪陷後的社會情况，為主力部隊進入江南敵後做充分準備。
精心部署，伏擊日軍
粟裕率領新四軍先遣支隊在江南執行偵察任務時發現，江南人民需要一場勝仗來激發抗日熱情，堅定勝利信心；新四軍將士更需要一場勝仗來顯示戰鬥威力，狠殺日軍氣焰。於是，只要他一有時間就對著地圖琢磨：新四軍進入江南敵後的第一仗應該在哪打、怎麼打？
恰在這時，粟裕接到軍部轉來國民革命軍第3戰區命令，要求其3日內完成破壞南京到鎮江間鐵路的任務，以阻擊京、滬之敵。突然，他把目光定在離任務不遠的一個地方——韋崗。韋崗位於鎮江西南，是一片丘陵和小山地，東側有高198米的贛船山，西側有高455米的高驪山，鎮（江）句（容）公路從這裡蜿蜒通過，是南京到鎮江之間的交通要點，也是日軍車輛的必經之地。此外，韋崗四周崗巒起伏，樹林茂密、道路狹窄，是一個打伏擊的理想地方。
為確保首戰必勝，粟裕還派人多次去韋崗一帶偵察敵情，並周密部署。新四軍先遣支隊在下蜀街完成破壞鐵路的任務後，6月16日午夜，冒雨從下蜀後山出發，並於次日淩晨到達韋崗以南的贛船山口預定伏擊陣地，等待日軍汽車運輸隊的到來。
英勇殺敵，大獲全勝
17日8時許，日軍30餘人分乘五輛汽車，由鎮江方向大搖大擺駛來。當車隊進入伏擊圈後，粟裕大喊一聲“打！”，我軍將士們機槍、步槍、手榴彈一起猛烈向敵人開火。日軍驚慌失措，有的鑽入車底，有的跌入水溝，有的跳入公路兩側的草叢，倉促應戰，負隅頑抗。先遣支隊利用有利地形地物佔領制高點，對頑抗的日軍進行瞰制射擊。
這時，衝鋒號響起，粟裕帶領將士們沖下山坡，與日軍進行廝殺。激戰半個小時後，剩餘的十幾個日軍見勢不妙，架著傷患，爬上其中一輛汽車，落荒而逃。戰鬥結束後，我軍迅速打掃戰場，擊毀剩餘敵車，收集戰利品，滿載而歸。
這場戰鬥，擊斃日軍少佐土井、大尉梅澤武四郎以下13人，傷日軍8人，擊毀汽車4輛，繳獲長短槍20餘支及軍用品一部，取得了一次乾淨俐落的勝利。為慶祝韋崗大捷，粟裕當即賦詩一首《韋崗初勝》：“新編第四軍，先遣出江南。韋崗斬土井，處女奏凱還。”陳毅接到捷報，也難以抑制心中的喜悅，脫口而出：“抗日旌旗到江南，終夜驚呼敵膽寒，鎮江城下初遭遇，脫手斬得小樓蘭。”勝利的消息很快傳遍大江南北，蔣介石聞訊後，也致電新四軍軍長葉挺：“所屬粟部襲擊韋崗，斬獲頗多，殊堪嘉尚。”