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清朝的王爺理論上不可以罷免知府，但是特殊情况下是可以罷免知府的。
要明白這個問題，可以先說明一下清朝的官制和宗室爵位制度。清朝的宗室爵位有和碩親王、多羅郡王、多羅貝勒、固山貝子、奉恩鎮國公、奉恩輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍、奉恩將軍。一共十二等，每等分為若干級。
清朝的王爺是指清朝的親王和郡王，和明朝的王爺一樣，清朝的王爺也是兩個等級。
但是清朝的王爺和明朝的王爺還是有很多區別，比如明朝的王爺比較容易獲得，只要是皇帝的兒子和親王的兒子，都可以直接獲得王爺爵位。換句話來說，明朝只要是皇帝的兒子必須是親王打底（其中一位是皇帝），親王的兒子是郡王打底（其中一位是繼承親王爵位）。
而清朝的王爺爵位需要有功勞，才可以獲得，即使是皇帝的兒子也是一樣的，比如康熙皇帝的兒子，雍正繼位前是親王，八阿哥才是貝勒，其他的兒子也是親王和郡王、貝勒、貝子都有。
所以清朝的皇子不一定有很高的爵位，如果沒有功勞或者不受皇帝待見，可能都沒有爵位，比如乾隆皇帝的十二阿哥，因為母親是乾隆討厭的繼後那拉氏，所以十二阿哥在乾隆朝，一直是光頭阿哥，沒有爵位。
清朝這樣做的原因也是吸取了明朝滅亡的原因，不讓王爺爵位氾濫，有利於減輕朝廷的壓力。清朝的爵位除了世襲罔替的，也就是除了十二個鐵帽子王，其他爵位都是要降級的，也就是說即使繼承爵位的後代一樣會降級，親王的兒子們，只有一個兒繼承爵位成為郡王，其他兒子沒有爵位，只能靠立功被皇帝封賞。
所以在清朝能成為王爺（親王和郡王）也是很難得，首先得是皇室，其次還得有功勞或者獲得皇帝的喜愛。
當然清朝的王爺和明朝的王爺也差不多，很少有能參與朝政的，不同的是明朝的王爺分封各地，清朝的王爺在京城裡面。
既然清朝的王爺很少參與朝政，那麼任免知府就更加不大可能了，要知道知府是朝廷的從四品官員。知府的選任，皇帝是非常重視的，必須由皇帝親自任命。
順治帝在位時期，他覺得：“知府乃吏治之本，若盡得其人，天下何患不治？”
下令在京各衙門滿漢堂上官及在外督撫，各舉堪任知府一人，這樣會有很多合適的人員備知府之用。
後來皇帝基本上也都運用這樣管道選拔任用知府，很多督撫還可以給皇帝舉薦人才擔任知府，但是督撫推薦給皇帝的官員，很難在本省擔任知府。
如果本省知府空缺，也不一定是巡撫推薦的人擔任知府，有可能是京官外調任知府，這些都是為了防止巡撫掌握人事大權。
還有一種就是京官外放。京官一些比知府低的司官，外放辦法是將京察一等（守廉、才長、政勤、年富力强，並稱職者）人員帶領引見，第一次圈出者，複引見一次，再圈出者始以知府記名外放。這些決定權都在皇帝，吏部不可以自己做主，清朝的吏部確實許可權很小。
最後一種就是，論俸截取或推昇為知府。
這種就是京官中在一些崗位幹到年限的，也可以外放知府，這是需要年限，給事中、禦史要俸滿三年，郎中兩年俸滿才可以外放知府。
當然也有地方的同知（知府的副手，正五品）、直隸州知州（正五品）三年俸滿，可推昇知府，幹得好可以早點提拔，這樣的屬於破格提拔。
所以，知府的任命權是在皇帝，吏部或者督撫只有推薦權，最後結果如何還是得看皇帝的意思。
其實罷免知府也一樣，基本上就是地方的巡撫對知府進行考核，如果巡撫覺得知府不稱職，可以上奏皇帝，然後皇帝一般都會尊重巡撫的意見，對知府進行罷免。
有人說那巡撫的權力也太大了，但是巡撫在地方也不是一家獨大，有總督、布政使、按察使等官員制約，這些都是地方大佬，都可以上奏皇帝，所以巡撫對知府的罷免只有一部分建議權，皇帝還會詢問其他地方官吏，最後定奪。
清朝的王爺呢？他們是不會到地方擔任封疆大吏的，畢竟皇親國戚，到地方主政，皇帝不會放心的。另外，也很少有王爺可以擔任吏部尚書，根本沒有管理官員的許可權。再說清朝的吏部尚書許可權也很少，他的許可權被軍機處分割了太多，高級官員任免全在皇帝手中。吏部尚書只對四品以下的低級官員有一定的許可權。
雖然清朝的王爺大部分都是無業遊民，沒有實權，但是也有極少數的王爺是有實權的，完全可以做到罷免知府。
清朝是少數民族政權，清朝前期是滿洲旗主和皇帝（大汗）共掌大權，比如努爾哈赤時期决定軍國大事，都是由各旗旗主和滿洲的貴族開會討論，可以說這時候參與朝政的都是努爾哈赤的子侄們。
努爾哈赤創建八旗制度，並且設立了“四大貝勒”管理朝政，這時候的後金還只是東北的割據勢力，也沒有完善的地方官員制度，可以說處於奴隸社會過渡到封建社會。努爾哈赤時期的貝勒其實就相當於後來的親王，畢竟這時候滿人還沒有入關，還沒有親王這種制度和稱呼。
皇太極登基後，建立了清朝，並且封了兄弟們為親王，從此以後清朝開始步入封建社會，學習漢族的官員制度，設立六部。
皇太極時期的親王，權力還是比較大的，就像多爾袞直接就是吏部尚書，不過清朝沒有入關時，估計是沒有知府這個官職的，也不存在王爺可以任免知府的問題。
清軍剛入關後，此時皇太極已經駕崩，朝政被多爾袞控制，順治帝只是一個傀儡，這時的多爾袞大權在握，可以直接左右朝廷官員，別說是知府，就是六部尚書，都不在話下，但這只是非常時刻，多爾袞是攝政王，已經不能用親王來衡量。
除了清朝前期的複雜情况下，清朝後期又出現了兩位權力極大的攝政王，比如奕欣和載灃。
恭親王奕欣在幫慈禧奪權時立了大功，被封為議政王，首席軍機大臣，輔佐新君，這個權力，罷免個知府還是很簡單的，就是六部官員，奕欣也是由有很强的發言權，畢竟是首席軍機大臣。
還有清朝末期的攝政王載灃，小皇帝溥儀的父親，權力也很大，袁世凱這樣重臣都能開除回老家，別說一個知府了。
但是以上這些都是有實權的王爺，對於沒有職位的王爺，即使地位再高也沒有用。
雖然電視劇中會有很多王爺看到知府欺負百姓，直接出手罷免知府，很顯然都是一些虛構的，實際上能罷免知府的王爺很少。
另外，如果王爺擔任欽差大臣，確實可以做到直接罷免知府，就像《雍正王朝》中的雍正，他和十三爺到江南賑災，到了江南，直接就把揚州知府車銘給撤職了，換上了田文鏡。
按照理論上，雍正那時候才是貝勒，都不是王爺，直接罷免知府，更沒有許可權，但是不要忘了他是欽差大臣，皇帝給他了便宜行事的權力，知府這樣的四品官完全可以直接就地處置！
所以，清朝的王爺如果擔任欽差大臣，是完全可以直接罷免知府的，但是這僅僅是電視劇，清朝的王爺很少有出京的機會，也很少有擔任欽差大臣的，大多數王爺都是無業遊民，皇帝也不會用王爺，像雍正重用十三爺的情况很少，大部分王爺都是只會享樂生孩子。