秦朝的兵馬俑舉世聞名，那麼兵馬俑有哪些分類？其實主要有阿兵哥與軍吏兩大類，軍吏又有低級、中級、高級之別。一般阿兵哥不戴冠，而軍吏戴冠，普通軍吏的冠與將軍的冠又不相同，甚至鎧甲也有區別。
其中的兵俑包括步兵、騎兵、車兵三類。根據實戰需要，不同兵種的武士裝備各异。
俑坑中最多的是武士俑，大部分手執青銅兵器，有弓、弩、箭鏃、鈹、矛、戈、殳、劍、彎刀和鉞，身穿甲片細密的鎧甲，胸前有彩線挽成的結穗。軍吏頭戴長冠，數量比武將多。秦俑的臉型、身材、表情、眉毛、眼睛和年齡都有不同之處。
車兵俑
車士，即戰車上除馭手，駕車者之外的阿兵哥。一般戰車上有兩名軍士，分別為車左俑和車右俑。車左俑身穿長襦，外披鎧甲，脛著護腿，頭戴中幘，左手持矛、戈、戟等長兵器，右手作按車狀。車右俑的裝束與車左俑相同，而姿勢相反。他們都是戰車作戰主力，但據文獻記載，他們在兵器配寘和作戰職責上有著一定的區別。從秦俑坑戰車遺跡周圍發現的兵器看，秦代戰車上的車左和車右均手持戈、矛等格鬥用長兵器及弓弩等致遠兵器，說明戰車上車左、車右的分工並不十分明確。在戰車上，除了矛馭手和車左、車右俑外、還發現有指揮作戰的軍吏俑。軍吏有高低之分，負有作戰指揮的職責。
立射俑
在秦俑中是一個較為特殊的兵種，出土於二號坑東部，所持武器為弓弩，與跪射俑一起組成弩兵軍陣。立射俑位於陣錶，身著輕裝戰袍，束髮挽髻，腰系革帶，脚蹬方口翹尖履，裝束輕便靈活。此姿態正如《吳越春秋》上記載的“射之道，左足縱，右足橫，左手若扶枝，右手若抱兒，此正持弩之道也。”立射俑的手勢，與文獻記載符合，說明秦始皇時代射擊的技藝已發展到很高的水准，各種動作已形成一套規範的模式，並為後世所承襲。
跪射俑
與立射俑一樣，出土於二號坑東部，所持武器為弓弩，與立射俑一起組成弩兵軍陣。立射俑位於陣錶，而跪射俑位於陣心。跪射俑身穿戰袍，外披鎧甲，頭頂左側挽一髮髻，脚登方口齊頭翹尖履，左腿蹲曲，右膝著地，上體微向左側轉，雙手在身體右側一上一下作握弓狀，表現出一個持弓的單兵操練動作。在跪射俑的雕塑藝術中，有一點非常可貴，那就是他們的鞋底，疏密有致的針腳被工匠細緻地刻畫出來，反映出極其嚴格的寫實精神，讓後世的觀看者從秦代武士身上感受到一股十分濃郁的生活氣息。
跪射俑是所有出土的兵馬俑中，惟一的發現時就極其完整的兵馬俑。他身後的鎧甲上還殘留有紅色塗層，十分珍貴。
武士俑
即普通士兵，平均身高約1.8米。作為軍陣主體，在秦俑坑中出土數量為最，可依著裝有异分為兩類，即戰袍武士和鎧甲武士。他們作為主要的作戰力量分佈於整個軍陣之中。戰袍武士俑大多分佈於陣錶，靈活機動；鎧甲武士俑則分佈於陣中。兩類武士皆持實戰兵器，氣質昂揚，靜中寓動。
軍吏俑
從身份上講低於將軍俑，有中級、下級之分。在秦俑坑中數量極少，出土不足十件，分為戰袍將軍俑和鎧甲將軍俑兩類。鎧甲將軍俑從外形上看，頭戴雙版長冠或單版長冠，身穿的甲衣有幾種不同的形式。戰袍將軍俑著裝樸素，但胸口有花結裝潢，而鎧甲將軍俑的前胸、後背以及雙肩，共飾有八朵彩色花結，華麗多采，飄逸非凡，襯托其等級、身份，以及在軍中的威嚴。軍吏俑除了服飾上與將軍俑不同外，精神氣度上也略有差异，軍吏俑的身材一般不如將軍俑體魄豐滿魁偉，但整體上比較高大，雙肩寬闊，挺胸伫立，神態肅穆。更多的表現出他們勤於思考，勇武幹練的一面，有的思念家鄉。
騎兵俑
出土於一、二號坑，有116件，多用於戰時奇襲。由於兵種的特殊，騎兵的裝束顯然與步兵、車兵不同。他們頭戴圓形小帽，身穿緊袖、交領右衽雙襟掩於胸前的上衣，下穿緊口連檔長褲，脚登短靴，身披短而小的鎧甲，肩上無披膊，手上無護甲。衣服短小輕巧，一手牽馬，一手持弓。從這種特殊的裝束中，我們可以清楚地看出，從古代騎兵戰術出發，騎士的行動敏捷是一項基本的要求。二號坑出土的騎兵形象，是迄今為止中國考古史上發現的最早的騎兵實物。因而對研究當時騎兵服飾和裝備提供了十分珍貴的考古資料。
馭手俑
為駕駛戰車者，在三座俑坑中均有出土。馭手俑身穿長襦，外披鎧甲，臂甲長及腕部，手上有護手甲，脛著護腿，脖子上圍有頸甲，頭上帶有巾幘及長冠，雙臂前舉作牽拉轡繩的駕車姿態。由於古代戰爭中戰車的殺傷力極强，因而馭手在古代戰爭特別是車戰中，地位尤為重要，甚至直接關係著戰爭的勝負。