蜀漢後期，沒有武將成為家喻戶曉的人物，並不代表當時沒有名將，其實在諸葛亮去世之後，蜀漢能够拿的出手的名將，足足有七位，他們雖名聲不顯，但是能力與戰績，絕對不容小覷。這七個人分別是誰呢？
向寵
一、向寵（？—240年），左將軍向朗之侄，蜀漢重要將領。
向寵為左將軍向朗之侄，初為牙門將。向寵具有謙和公允的性格品行，對軍事通曉暢達。章武元年（222年），向寵隨劉備伐吳。章武二年（223年），吳國統帥陸遜大敗劉備，劉備軍慘敗，大軍潰敗，各營都損失慘重，唯獨向寵所領完好無損，被劉備稱讚。
建興元年（223年），劉禪即位，向寵被封為都亭侯，後來被推舉為中部督，負責管理宮廷宿衛軍。建興五年（227年），諸葛亮上《出師錶》，其中提到“將軍向寵，性情平和，為人善良，精通軍事，以前經過試用，先帝稱讚他是個有才幹的人，囙此大家商議推舉他擔任中部督，臣認為軍中之事，都應與他商議，這樣一定可以使軍隊內部和睦，軍力配寘得當”，於是提拔向寵為中領軍。
延熙三年（240年），漢嘉地區蠻夷發生叛亂，向寵率軍前往平定，在混戰中身亡。由於向寵平時深得部下軍心，所以在向寵的屬下得知向寵被害後，返兵奮力衝殺，把向寵的遺體奪回，送回成都安葬。
吳懿
二、吳懿（？-237年），字子遠。兗州陳留（今河南省開封市）人。三國時期蜀漢名將。
東漢末年，劉焉遷任益州牧，吳懿因其父親與劉焉交情很好，因而帶著全家隨劉焉入蜀。
建安十七年（212年），劉備率眾進攻劉璋。建安十八年（213年），劉璋派遣時任中郎將的吳懿與劉璋手下將領張任、劉璝、冷苞、鄧賢等率兵在涪縣一帶與劉備軍交戰，但皆被劉備擊敗，諸軍退守綿竹。吳懿率軍向劉備投降，受任為討逆將軍。建安十九年（214年），劉備平定益州，拜吳懿為護軍，並迎娶吳懿當時身為寡婦的妹妹吳氏為夫人。
章武元年（221年），劉備稱帝，建立蜀漢，吳懿升任關中都督。章武三年（223年），劉備逝世。五月，太子劉禪繼位，改元建興，吳懿受封都亭侯。
建興六年（228年），蜀漢丞相諸葛亮北伐曹魏，吳懿也隨軍出征。建興八年（230年），吳懿和丞相司馬魏延在諸葛亮命令下引軍西入羌中，攻擊曹魏凉州地區，漢軍行至陽溪一帶，遭遇曹魏後將軍費曜、雍州剌史郭淮的大軍，兩軍會戰，吳懿和魏延大破費曜和郭淮。吳懿因功受封徙亭侯，進封高陽鄉侯，並升任左將軍。
建興九年（231年），蜀漢丞相諸葛亮第四次北伐曹魏，因大雨淋漓，糧食運送不繼，漢軍撤退回蜀中。大軍退還後，負責運輸糧草的李嚴弄虛作假，想推辭責任。吳懿和諸葛亮等聯合上書後主劉禪，請求罷黜李嚴。
建興十二年（234年），諸葛亮病逝。吳懿受命為漢中都督，出鎮蜀漢軍事重鎮漢中郡，並遷任車騎將軍，授予節符，領雍州刺史，進封濟陽侯。建興十五年（237年），吳懿去世。
三、傅僉（？—263年），義陽（治今湖北棗陽）人，蜀漢將領傅肜之子，蜀漢後期名將。
傅僉長於謀略，並頗有膽勇，薑維甚愛之。章武二年（西元222年），劉備在猇亭之戰為陸遜擊敗，傅僉的父親傅肜率部為劉備斷後，最終，奮戰至死。蜀漢朝廷因傅肜的護駕之功，任命傅僉為左中郎。後來，傅僉又升任為關中都督。
炎興元年八月（西元263年），司馬昭興兵攻伐蜀漢。九月，魏鎮西將軍鐘會攻圍漢、樂二城，遣胡烈進攻陽安關。當時，傅僉防守陽安關。其副將蔣舒曾是蜀漢的武興督，後來被蜀漢朝廷解除職務，囙此懷恨在心，打算投降。於是，蔣舒欺騙傅僉要出城迎敵。於是率領軍隊出城。傅僉以為蔣舒出戰，蔣舒卻投降了魏將胡烈，胡烈趁防守空虛攻襲陽安關，傅僉力戰而亡。魏國人對他就義的行為很佩服。
四、廖化（？-264年），本名淳，字元儉，荊州襄陽郡中盧縣（今湖北省襄陽市）人。三國時蜀漢將領。
廖化本名淳，世代為沔南的豪門世族，初任劉備屬下前將軍關羽的主簿。建安二十四年（219年），孫權派兵襲取荊州，關羽兵敗遇害，廖化亦歸入孫吳。他思念漢主劉備，於是詐死，當時人們信以為真，廖化趁機帶著母親晝夜西行，奔赴蜀漢。章武二年（222年），劉備親率諸將東征孫吳，在秭歸與廖化相遇。劉備見到廖化後非常高興，任命廖化為宜都郡太守。隨後劉備進軍至夷道縣猇亭，以廖化為別督，與陸遜率領的吳軍相對峙。同年，劉備軍被陸遜擊破，廖化隨敗軍退回蜀中。
章武三年（223年），劉禪即位，改元建興。廖化升任丞相參軍，後來又為廣武都督，陰平郡太守。同年，諸葛亮舉蔣琬為茂才時，蔣琬堅持推讓給劉邕、陰化、龐延和廖化。
延熙元年（238年）九月，廖化率兵攻打魏國守善羌侯宕蕈駐守的營寨，魏雍州刺史郭淮派遣廣魏郡太守王贇、南安郡太守遊奕率兵救援，兩軍沿東西兩面分兵合進，欲夾擊廖化軍。但同時兵力分散的弱點暴露，遊奕軍不少營寨更是駐紮在非險要之處，廖化抓住機會進攻，擊敗遊奕，王贇亦在交戰中箭身亡。延熙十一年（248年），凉州羌胡叛魏來降，廖化隨薑維率軍西迎，於成重山築城留守，抵抗郭淮進攻，幫助薑維迎回胡王治無戴等部落。延熙十二年（249年），廖化隨薑維進攻雍州鄧艾，無功而返。
景耀二年（259年）六月，廖化升任右車騎將軍，授予節符，兼領並州刺史，封中鄉侯。官位與張翼相等，而在鎮軍大將軍宗預之上。當時的人說道：“前有王平、句扶，後有廖化、張翼。”景耀五年（262年）秋，薑維率眾出狄道北伐曹魏，廖化預言會失敗。果不其然，同年十月薑維在侯和被鄧艾擊敗，退軍駐紮於遝中。
景耀六年（263年）八月，司馬昭興兵進攻蜀漢。後主劉禪派遣廖化去往遝中支援薑維，張翼、董厥前往陽安關口作為各圍守的外援。廖化率軍北至陰平，聽聞魏將諸葛緒攻向建威，於是停下來等待，觀察其動向。同年九月，薑維為鄧艾所逼，從遝中退駐陰平，與廖化合軍，欲前往救援陽安關口。中途得知陽安關口被攻克，鐘會軍長驅直入，於是放弃陰平，撤往白水，後又與剛好到達漢壽的董厥、張翼軍會合，一同退守劍閣，抵禦鐘會的進攻。
十一月，諸葛瞻在綿竹被鄧艾擊敗，後主劉禪動向不明，廖化等人於是隨薑維向東進入巴西郡，繞道退至廣漢郡郪縣一帶，以察明虛實，不久後得到後主劉禪投降的敕令，於是與薑維等到涪縣向鐘會投降。景元五年（264年）春，廖化前往洛陽，在中途病逝。
五、張嶷（nì）（？～254年），字伯岐，巴西郡南充國縣（今四川省南部縣）人。三國時期蜀漢名將。
張嶷出身貧寒，豁達豪壯。弱冠時為縣功曹，張嶷因為對抗山賊，在當地有了一定的知名度，於是被徵召為州從事。建興五年（227年），丞相諸葛亮北駐漢中，預備北伐事宜，囙此往漢中大量輸送軍資物品，山賊張慕在廣漢、綿竹一帶興風作浪，劫掠軍資。當時張嶷為郡都尉，於是率軍討伐。山賊張慕得知張嶷前來，於是四散山林，張嶷無法通過戰鬥將其擒獲，於是騙他和親。張嶷置辦酒席，邀張慕來赴宴，席間趁張慕酒醉之際，張嶷率領左右親自將張慕及其部下五十餘人斬殺，而後又清剿山賊，將山賊其他頭目，也都悉數斬殺。
建興九年（231年），汶山郡羌人趁諸葛亮北伐之際而作亂，當時張嶷被拜為牙門將，屬將軍馬忠，張嶷時有阿兵哥三百人，隨馬忠討伐叛亂。馬忠又以張嶷為先鋒，別督數營先行。張嶷沒法發動進攻，於是派遣使者勸降叛羌，一些頭目便率軍向張嶷投降。那些不投降的奔竄到山谷裏，張嶷放兵追擊，全部克定。
建興十一年（233年），由於張翼執法較嚴，不得南夷歡心，導致劉胄作亂造反，張翼不能破，被征回。朝廷派遣馬忠代替張翼平亂，此時張嶷跟隨馬忠一起前往。張嶷作戰勇猛，一馬當先，將劉胄斬殺，南土獲安。不久之後，牂牁郡、興古郡獠種又造反作亂，馬忠令張嶷率領諸營前往討伐。張嶷不但將其平定，又招降兩千餘人，全部送往漢中，加入蜀漢的北伐軍隊。南中四郡就此安定。
當初，越巂郡自諸葛亮討平高定之後，此地蠻夷多次造反，先後殺死太守龔祿、焦璜，而後越巂太守都不敢去郡裏上任，只敢住離越巂郡八百裏的安上縣，越巂郡徒有其名。因張嶷在平定南蠻上頗有戰功，於是當時朝廷議論可以讓張嶷去開複此郡。於是朝廷以張嶷為越巂太守，張嶷到郡後，誘以恩信，於是蠻夷皆服，都來投降。北徼捉馬最驍勁，不承節度，於是張嶷親自率軍前往討伐，生擒其頭目魏狼，但張嶷卻將他放回，希望魏狼可以回去招降其他人不肯降服的人，於是上錶封魏狼為邑侯。其他部落的人聽聞這個消息，都紛紛來降。於是朝廷以軍功封張嶷為關內侯。
張嶷在南中十五年，郡泰民安，朝廷於是徵召張嶷回成都。當地民夷都對張嶷的離去而哭泣。許多人跟隨張嶷並加入張嶷的軍隊的有百餘人。張嶷到成都後，被拜為蕩寇將軍。
延熙十七年（254年），魏狄道長李簡密書請降，衛將軍薑維從李簡處得到了很多的軍需物資，於是薑維率領張嶷等揮師北伐。而此時患有風濕的張嶷這時已經嚴重到不能走動，必須依靠拐杖站立，於是有人提議把張嶷留在後方，但是張嶷執意跟隨大軍北伐。後主劉禪看了感動，不禁流下淚來。之後與魏將徐質交戰，張嶷親自搏戰，但因寡不敵眾，臨陣戰死。南中越巂百姓聽聞張嶷戰死，都為張嶷流涕，而後為張嶷立廟，四時祭祀。張嶷死後，朝廷封其長子張瑛為西鄉侯，次子張護雄繼承張嶷的爵位。
六、王平（？—248年），字子均，巴西宕渠（今四川省渠縣）人。三國時期蜀漢名將。
王平出身巴西的少數民族賨人。建安二十年（西元215年），巴西郡賨（cóng）民依附曹操，王平跟隨被遷往洛陽，被任命為一名代理校尉。建安二十四年（西元219年），劉備手下黃忠於定軍山斬殺曹軍大將夏侯淵，王平隨曹操率領大軍來攻漢中，卻被劉備擊敗，王平投降劉備，被劉備任命為牙門將、裨將軍。
建興六年（西元228年），王平隨諸葛亮北伐，諸葛亮派遣馬謖守街亭，王平為馬謖軍先鋒，馬謖要上山諸軍，王平連連規勸馬謖，馬謖不聽，被魏將張郃斷了水源，隨後馬謖軍慘遭大敗，士卒離散。只有王平率領千餘人阿兵哥鳴鼓，張郃懷疑王平有伏兵，不敢進攻。於是王平將諸營軍士統一起來，率領他們平安歸還。之後諸葛亮將馬謖斬殺，王平因為表現突出，被諸葛亮拜為參軍，統領無當飛軍，進位討寇將軍，封亭侯。
建興九年（西元231年），諸葛亮北伐，圍困祁山，派王平駐守南圍。司馬懿率領大軍攻諸葛亮，遣張郃進攻王平，王平堅守不動，張郃不能勝。建興十二年（西元234年），諸葛亮再次出兵伐魏。八月，諸葛亮病死五丈原，大軍退還。魏延因與長史楊儀不合，於軍中作亂。王平率兵進攻魏延，魏延引兵來戰，魏延大敗，後被馬岱所斬。
建興十二年（西元234年），王平升任後典軍、安漢將軍，輔助車騎將軍吳懿駐守漢中，兼任漢中太守。建興十五年（西元237年），王平進封安漢侯，代替吳懿督漢中。延熙元年（西元238年），大將軍蔣琬召回王平，王平為任前護軍。延熙六年（西元243年），蔣琬病重。任王平為前監軍、鎮北大將軍，再次統領漢中。
延熙七年（西元244年），魏帝命曹爽率領步騎十餘萬進攻漢中，前鋒已在駱穀，當時漢中守兵不滿三萬，諸將大驚，王平安排和護軍劉敏拒收興勢，成功抵擋住魏軍，之後涪城諸軍以及大將軍費禕自成都相繼而至，魏軍被擊退，如同王平當初料想的一樣。延熙十一年（西元248年），王平去世，其子王訓繼承了爵位。
七、羅憲（218年—270年），字令則，荊州襄陽（今湖北襄陽）人。蜀漢西晋名將。
羅憲父親羅蒙，三國時任蜀國的廣漢太守。羅憲十三歲時便能寫文章，很早出名。師從譙周。羅憲為人正直誠實嚴整。西元238年（延熙元年），羅憲在蜀國入仕當太子舍人、宣信校尉。兩次到吳國出使。
西元258年（景耀元年），陳祗病死，黃皓開始專政，眾大臣多依附他，唯獨羅憲不從。黃皓憎恨他，貶他為巴東太守。當時大將軍閻宇都督巴東，讓羅憲領軍，當閻宇的副將。西元263年（景耀六年），魏國進攻蜀國時，閻宇西還，羅憲守衛永安城。到成都被攻克時，永安城中騷動，長史都弃城逃走，羅憲將一個作亂者斬首，百姓才安定。得知劉禪已投降，便率領所統轄的軍隊臨都亭三天。
西元263年（景耀六年），吳國聽說蜀漢滅亡，派將軍盛曼向西而行，表面上假稱救援，實際要襲擊羅憲。羅憲不齒吳國所為，便歸順魏國。於是整治軍隊。西元264年（鹹熙元年），益州遭逢鐘會之亂，鐘會、薑維、鄧艾多被亂軍所殺，百座城池沒有歸屬，吳國又讓步協領兵西征永安，羅憲將他打得大敗。孫休大怒，又派陸抗協助步協。羅憲堅守六個多月，救援的軍隊不到，城中一大半人染上瘟疫。有人勸他出逃，可以保全。羅憲不聽。正好荊州刺史胡烈率軍攻打吳屬荊州的重鎮西陵，陸抗只得退兵。永安之圍解除，羅憲被加封為陵江將軍、監巴東軍事、使持節、領任武陵太守。
西元265年（泰始元年），孫吳武陵的部份地區投降曹魏。司馬炎篡魏後，羅憲改封為西鄂縣侯。西元265年（泰始元年），羅憲入朝，司馬炎下詔稱讚羅憲，又賜他山玄玉佩劍。西元267年（泰始三年），冬天，羅憲入朝，進位冠軍將軍、假節。西元268年（泰始四年）三月，羅憲跟隨司馬炎侍宴，司馬炎詔問蜀國的人才，羅憲推薦了蜀人常忌、杜軫等，都是蜀國的良才，司馬炎都召見並加以任命。西元270年（泰始六年），羅憲卒於任上，被追封為安南將軍，諡烈侯。