自動化所智慧型機器人系統研究團隊研發仿豹魴鮄機器魚助力水生態環境建設

自然界中,豹魴鮄擁有一對靈活的翅膀與有力的尾巴,這讓它既可以靈活穩定地低速遊動,又可以大範圍地快速運動。受豹魴鮄運動管道的啟發,智慧型機器人系統研究團隊面向水下觀察、環境監測等任務,綜合利用尾鰭推進推力大、機動性好和波動胸鰭推進模式運動穩定性好的優點,研製了兼具高速推進和低速穩定效能的仿生機器魚RobDact。

自然界中,豹魴鮄擁有一對靈活的翅膀與有力的尾巴,這讓它既可以靈活穩定地低速遊動,又可以大範圍地快速運動。受豹魴鮄運動管道的啟發,智慧型機器人系統研究團隊面向水下觀察、環境監測等任務,綜合利用尾鰭推進推力大、機動性好和波動胸鰭推進模式運動穩定性好的優點,研製了兼具高速推進和低速穩定效能的仿生機器魚RobDact。

RobDact擁有一對波動長鰭與一個大功率雙關節尾鰭,可實現原地旋轉、浮潜以及狹窄的空間內自由運動,同時具有一定載荷搭載能力,具有良好的環境友好性、機動性和運動穩定性。

該仿生機器魚在水生態恢復調查和監測方面具有良好的應用前景,利用機器魚可自由浮潜、巡遊的特性,攜帶相關感測器掌握水質狀態、生態流量,為水資源管理、水環境治理提供數據支撐。

2021年4月25至26日,團隊攜帶研製的仿豹魴鮄機器魚參加國家網信辦、發改委、工信部、國資委、福建省人民政府聯合主辦的“第四届數位中國建設峰會”數位生態展,取得良好的社會反響。

相關工作以“Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion”為題,近期線上發表於IEEE Transactions on Automation Science and Engineering期刊。該研究工作得到了北京市科委、國家自然科學基金、中科院青促會等相關專案資助。

仿豹魴鮄機器魚原型機及設計示意圖

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永久網址: https://www.laoziliao.net/doc/1656063442437986
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