北京时間5月22日2時4分，青海果洛州瑪多縣（北緯34.59度，東經98.34度）發生7.4級地震，震源深度17公里。武漢大學衛星導航定位技術研究中心耿江輝課題組（PRIDE）研發的北斗/GNSS實时地震監測系統（GSeisRT軟件系統）成功監測到該次地震事件，並於22日上午在課題組網站上發佈相關結果。
上圖為線上地震監測系統實时捕獲的“陸態”網絡QHMD站的地震位移波形，該站位於震中以北約37公里，地震使其向西永久性地移動了約22釐米、向北約7釐米。基於該站的位移波形和方榮新博士的PGD震級函數，PRIDE團隊研製的實时速報系統通過峰值地面位移計算出的實时震級為7.12級，與中國地震台網中心公佈的震級僅差0.28個震級組織，驗證了北斗/GNSS在快速分辨大地震（震級>7級）和震級快速確定方面的高效性和可靠性，為北斗/GNSS地震預警的工程化應用奠定了基礎。
據悉，這是我國北斗衛星導航定位系統首次實时捕捉到中國境內的大地震事件。該北斗/GNSS實时地震監測系統原型受到國家傑出青年基金（42025401）和國家重點研發計畫（2018YFC1503601）等項目的資助。
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