近日，第36届人工智慧領域頂級會議AAAI 2022（CCF A）落下帷幕。自動化工程學院2019級碩士研究生梁超在自動化研究所周雪教授的指導下，發表題為“One More Check: Making“Fake Background”Be Tracked Again”的論文。梁超為該論文的第一作者，周雪教授為通訊作者。
AAAI是人工智慧領域的國際頂級會議之一，也是中國電腦學會（CCF）分類的A類會議。AAAI每年召開一届，近年來投稿量逐年增加。據其官網資料顯示，2022年度AAAI總投稿量近萬份，有效投稿數約為9020份，最終有1349篇論文被接收，接收率僅約為15%，被錄用的論文主題涵蓋了人工智慧領域的各項前沿工作。
圖1一體化多目標方法整體框架設計
圖2 Re-check網絡（覈心模塊）
本次被錄用的論文屬於當前電腦視覺的研究熱點，即多目標跟踪。該研究工作為多目標跟踪的前沿研究提供了一種新穎且高性能的模型框架。該工作關注於解决當前基於檢測的一體化多目標跟踪方法過度依賴檢測器的問題，提出了一種新穎的再査詢（One More Check/Recheck）機制。不同於傳統做法對每一個目標再使用一個單目標跟踪器來進行運動增强，該工作通過一種巧妙的互相關計算操作，擴展了用於匹配的向量資訊的功能，使其可以用於運動建模。所設計的再査詢模塊（如圖2）可以通過一次前向傳播就簡單高效地實現對場景中所有目標的運動建模，極大地减少了時序資訊利用的計算量，而實驗證明該操作也取得更優异的效能。作者在當前多個熱門網絡，如FairMOT、CSTrack中引入該網絡，實驗證明該模塊可以顯著提高多目標跟踪效能。
相關連結：
論文連結：https://arxiv.org/abs/2104.09441
目標跟踪程式碼連結：https://github.com/JudasDie/SOTS