俗話說“苦口良藥，利於病；逆耳忠言，利於行”。自古至今，勸諫納諫之事，留下了許多君臣佳話。雖然部分臣子因為以國家利益為重，直諫行為會受到某些帝王的尊重，但是更多的臣子因為“批龍鱗”、“逆聖聽”，會遭遇斥責、貶職、刑法乃至喪命的處罰。
劉陶，一名偉，字子奇，潁川潁陰人，是濟北貞王劉勃的後代。
劉陶為人不拘小節，簡約，身邊的朋友都與他志同道合，如果志向不同，既使是富貴之人也不與相交；如果志趣相投，既便是貧賤之人也不改結交之意。所以同宗賢德名士劉愷非常器重他。
永興元年，冀州刺史朱穆因為宦官趙忠父親喪事規辦得超規越制，他在安葬時使用了帝王才能使用的玉匣。朱穆知道後，命令安平郡守前去調查，官吏們都害怕辦事認真嚴厲的朱穆，於是，便掘墓開棺，出屍查驗，趙忠氣不過向漢桓帝告了一狀，兩人也結下了梁子。之後朱穆被漢桓帝免官輸作左校，就是服勞役；另外護烏丸校尉李膺也因事免官，在潁川教書。此時劉陶正在太學遊學，他知道後便上疏說前冀州刺史南陽朱穆、前冀州刺史南陽朱穆都是正直清廉，品德純貞之人，是國家的柱石。應當要他返回朝廷，輔助王室，上同七曜，光明普照，下鎮萬國，天下太平。之後漢桓帝赦免了朱穆，但是沒有繼續雇用他。
永壽元年，司隸、冀州發生饑荒，出現了人吃人的現象。然後劉陶又向朝廷上書，請求重新起用朱穆、李膺。說這是上天降下的灾异，是在警戒皇上。不久後又因為張角之人上書朝廷，不過漢靈帝並沒有聽從，還下詔要劉陶編次《春秋》條例。西元184年，張角作亂，漢靈帝回想起劉陶的諫言封他為中陵鄉侯，三遷尚書令。
因為劉陶多次痛切勸諫，權臣都怕他，導致他處處被針對，最後被調為京兆尹。任職之後朝廷讓劉陶提交千萬的修宮錢。當時漢靈帝賣官鬻爵，升官是要交''修宮錢''的，哪怕不是你主動要買的，劉陶為人清貧又以花錢買官為可耻，於是以生病為由不辦公。最後皇帝因看重劉陶的才華，原諒了他的罪過，並征授他為諫議大夫。
中平二年國家的局勢，一天比一天危險，外寇內賊，極為囂張。劉陶以為天下大亂的底子原因在於宦官勢力，並揭露了宦官禍國殃民的罪行，勸漢靈帝休止宦官勢力。宦官們誣陷劉陶與叛賊有來往，並把他抓進黃門北寺監獄，進行拷打審訊，最後閉氣而亡。