《國語·晋語四》裏說：“昔少典娶有蟜氏，生黃帝、炎帝。”《史記·五帝本紀》說：“黃帝居軒轅之丘。”《集解》引皇甫謐說：“受國於有熊，居軒轅之丘，故因以為名，又以為號。”譙周《古史考》說黃帝“有熊國君，少典之子也”。這裡明確地提出黃帝是有熊國君，居住在軒轅之丘。關於有熊與軒轅丘的所在地，《續漢書·郡國志》劉昭在新鄭條下注引“皇甫謐曰：古有鄭國，黃帝之所都”。《水經注·洧水》說：“皇甫士安《帝王世紀》雲：或言縣故有熊氏之墟，黃帝之所都也。鄭氏徙居之，故曰新鄭矣。”《太平禦覽·州郡部》引《帝王世紀》說：“或曰黃帝都有熊，今河南新鄭是也。”《通鑒外紀》卷一引皇甫謐雲：“新鄭古有熊國，黃帝之所都。受國於有熊，居軒轅之丘，故因以為名，又以為號。”《大明一統志》、《大清一統志》及《禦批曆代通鑒輯覽》所載，與上述基本相同。通過這些權威性的著述可以看出，都認同皇甫謐的觀點。劉文學主編的《黃帝故裏文獻錄》一書，有關黃帝都有熊居軒轅丘的文獻記載，收錄得比較全。它包括了古代及近現代學者的觀點，沒有一個人與皇甫謐有分歧，說明古往今來在學術界取得了共識。
民間又有傳說······
傳說很久很久以前，中原地區居住著成千上萬個部落，到底有多少，誰也說不清。這些部落酋長們，每天都帶領部落的成員不是上山打獵、採集野果，就是下河捕魚，或者到田地裏耕種，得來的勞動果實，不論男女老少，遠近親疏，人人都有一份。可是大家還是吃不飽穿不暖，有時不得不到附近其他部落去搶地盤，奪食物。因而部落之間經常發生械鬥，互相廝殺，大批人員傷亡，慘不忍睹。這事驚動了天上的玉皇大帝。他對王母娘娘說：“王后，這人間為了奪食終日互相廝殺，造成人員大批傷亡，以後還有誰給咱進供品、燒香火呢？這可如何是好？”王母娘娘說：“玉帝老爺，人間廝殺，不過是吃不飽肚子，何不派首長南天的火星下凡，讓他教人間種植五穀，飼養禽畜。這樣肚子填飽了，不就得了嗎？”玉帝聞聽大喜，說：“王后所言極是！”
第二天早朝，玉皇大帝早早地就端坐龍庭，等天上各路神仙到齊後，就說：“近日，朕觀凡間部落林立，方國萬千，獸衣麻裳，茹毛飲血，互相廝殺。朕不忍我下界子民生靈塗炭，欲派火星下凡拯救人間，不知眾卿意下如何？”各路神仙聽罷，拱手齊呼：“大帝英明！”玉帝又問：“火星天神，你可願往？”火星即刻拱手道：“小神願往！”早朝已畢，玉帝回天壽宮歇息，各路天神也歸其比特。惟有火星天神拉太白金星說：“先師且慢，小神有言相求！”太白金星說：“我知道了，老朽有二句話相送：遇‘陽’而生，遇‘虎’則和。”火星問：“不知這兩句囑言作何解釋？”太白金星微微一笑說：“一切自有天數。”
且說這火星真君本是天上的火神，因為是管太陽的，人們又稱他太陽神。這日，他奉了玉帝之命化作一條赤龍，由紅雲環繞，離開天庭，來到中原大地上空。他在天空整整飛了七七四十九個來回，尋那“陽”地。當他飛到黃河南岸上空時，只見有一座城堡甚是壯觀，城門上刻有“華陽”（今河南新鄭北華陽城）二字，就降飛入城中。這時正好有熊部落國君少典正陪伴身懷六甲的妻子有蟜氏女登遊華陽，於行宮中安歇。女登突然覺得腹中翻滾疼痛，一眨眼見窗外飛來一道彩虹，頓時屋內紅光普照，瞬間那彩虹化作一條赤龍在屋裡打了一個旋就消失了。一會兒，嬰兒哇哇墜地。那孩子相貌甚是奇怪，身體憨壯，面如牛首，叫聲嗡嗡。少典和女登見此模樣，嚇得渾身發抖，直呼妖怪。說也奇怪，那孩子墜地就會說話：“爹娘不必害怕，我是天上火星真君，是奉玉帝之命到人間來普救眾生的。”少典、女登聞聽此言，轉憂為喜，急忙吩咐祭祀天地，祈禱上蒼。少典和女登壯年得子，甚是歡喜，少不了宴請各部落酋長和族人祝賀，為他起名叫榆罔。這榆罔生性聰明，體格健壯，轉眼之間就長大成人。一日他的父親少典說：“我兒已經長大成人，該為父分擔憂愁。近年來，南邊陳丘（今河南淮陽）神農部落漸衰，你可到那裡幹一番大事。”榆罔依照父親之命，辭別故里，去到陳丘。據傳，榆罔到了陳丘發展農耕，種植五穀，採集草藥，為百姓治病，受到部落愛戴，接替了炎帝職務，成為神農部落的第八代首領。
俗話說，天上才一日，人間幾十年。火星炎帝奉玉皇大帝之命來到人間教民種植五穀，飼養畜禽，百姓也都吃飽了飯。其他各個部落也都效法炎帝模樣，墾荒種植，教百姓吃飽了飯。但是各個部落之間仍然是你爭我奪，互相廝殺。一日，玉皇大帝又對王母娘娘說：“原想人間吃飽了肚子，就不相互搶奪廝殺了，現在看來，這還不行，還須派上一比特天神到人間將他們統一管起來，教他們懂法規，知禮儀。這樣也許天下就太平了。”王母娘娘說：“玉帝老爺說的極是！”玉帝說：“你看誰能擔當此任？”王母娘娘說：“我看只有軒轅星君能當此任。”玉皇大帝說：“是！是！甚合吾意！”
且說，那軒轅星君住在中宮，在天上是掌管雷雨的，有生化陰陽的本領。一日他來到太白金星處說：“先師，小神受玉帝之命，要到凡間走一趟，今天前來辭行，想請教先師，不知何處可以安身立命，成就大事？”太白金星說：“賢弟不必客氣，請隨我觀看那神州大地。你看這人間環境，西部是崇山峻嶺，北部是浩翰大漠，這南邊和東邊經常是洪水浩蕩。這中部地區，像一把座椅，坐西面東。這裡背靠嵩嶽，左臨黃河，南有潁淮，東面是大平原，氣候濕潤，雨水充沛，土地肥沃。靠山可以狩獵采果，臨河可以捕魚捉蝦，平原可以種植五穀……只要這裡百姓富了，部落强大了，何愁不能統一天下？賢弟座下就是有熊國，你不妨就到那裡去吧。”軒轅星聽罷連連道謝，化作一條黃龍，由黃雲扶繞，飛往人間。一日上午，有熊國的國君少典和他的妻子附寶正同部落的男女老少在具茨山下用一種叫做耒耜和銚的生產工具耕田種穀，突然頭頂響起一聲悶雷。大家抬頭一看，只見天空烏雲翻滾，電閃雷鳴，霎時將整個天空罩個黑暗暗的像個鍋底。在黑暗中，人們看到天空有一條黃龍從天而降，搖頭擺尾，張牙舞爪，口若血盆，直奔附寶而來。附寶見狀，“啊”的一聲昏倒在地。少典和人們醒過來去看附寶，只見她像安睡一樣平躺在地上。少典將附寶叫醒，問她怎麼樣。附寶說：“沒有什麼，只是覺得肚裡有些不舒服。”打這以後，附寶懷了孕，肚子一天比一天大。一年過去了，孩子沒有生下來；二年過去了，孩子還是沒生下來。附寶害怕，對少典說：“我肚子裏怕是一個怪物。女人生孩子只要八九個月，已經過去二年了還沒生下來，不是怪物是什麼？是否請個巫師給看看！”少典說：“也好！”於是請了巫師。巫師一看，拍著雙腿笑著說：“不用怕，沒有錯，准是個白白胖胖的大小子！”到了第三年的一天，少典和附寶查看農桑，來到一個叫軒轅丘（山）的地方。少典興致大發，對附寶說：“這裡真是人間仙境，何不對詩助興？”附寶笑著說：“如何對法？”少典說：“這軒轅山四處都是美景，咱就以軒轅山為題對詩如何？”附寶說：“好！好！夫君你先說吧，小妃自然跟上。”少典隨口道：“站在軒轅山，舉目向東觀，近處是棗林，遠處是沙灘。”附寶也隨口對道：“站在軒轅山，舉目向西觀，遠處是嵩丘，近處是桑園。”兩人吟罷東西，少典和附寶又對吟南北。少典說：“站在軒轅山，抬頭向北觀，近看是桃樹，遠看是太山。”附寶也吟道：“站在軒轅山，抬頭向南觀，近看是姬水，遠看是杏園。”附寶話音剛落，只聽背後有人大聲喊叫：“好詩！好詩！讓老朽也凑個熱鬧！”少典、附寶扭頭一看，見是一比特老者。那老者上前拱拱手，隨口吟道：“站在軒轅山，舉目向上觀，此處是天心，八方來朝班。”吟罷，三人又是一陣大笑，尤其是附寶，捧著個大肚子笑得喘不過氣來，突然覺得肚子一陣疼痛。少典躁急地說：“怕是要生孩子了！”那位老人忙說：“快隨我到家中。”附寶剛躺到床上，孩子就落地了。傳說生這孩子時滿屋都是紅光，軒轅丘的四周有四條龍飛來遊去像是護駕。這孩子身似龍體，臉似太陽，二眼如月亮，手足像龍爪，說話猶若宏鐘……。少典和附寶甚是歡喜，說：“老天爺叫您生在這軒轅丘上，就起名叫軒轅吧。這軒轅丘的前面，有一條姬水河，你就姓姬吧，以後大家就叫你姬軒轅。”老漢也高興地說：“我看這孩子相貌非凡，有帝王之相，如果他得了帝，做了天子，咱這軒轅丘北邊是黃水河，不妨就叫‘黃帝’怎麼樣？”大家當是戲言，都哈哈大笑起來。
俗話說“寧為雞口，不為牛後”。東方歲星見火星、軒轅星都先後下凡，到人間做了天子，當上酋長，萬人敬仰，四方朝賀；而自己卻在天庭做玉帝的把門將軍，心中實在不是滋味，囙此，軒轅星君下凡人間不久，他就將鎮守東方的差事交給手下一個叫句芒的小神守著，化做一條蒼龍，由青雲環繞，嚓地降落在東方的濟水一帶。這裡是九黎族蚩尤部落，歲星做了蚩尤部落的首領，其名就叫蚩尤。
傳說，天上這三比特星帝後來在黃河北的涿鹿一帶曾進行過長期的戰爭，後來黃帝制服了炎帝，打敗了蚩尤，揮師南下，回到有熊國做了中央大帝。