半索動物又有隱索動物的稱呼，通常是指那些腔背面有一條短盲管前伸至吻內的海棲群體。這類生物最早在1825年發現並命名，自此陸續發現很多類似的生物，至今這種生物已經有九十多種了，它們還被分為了三類，其中腸鰓綱的半索動物最多，這類生物我們經常看見的也就是柱頭蟲了。
腸鰓綱
半索動物下麵的腸鰓綱最常見的就是柱頭蟲了，這種生物是最能代表半索動物的，其在我國的青島很常見，它的身體像一條蠕動的蟲，兩側呈對稱模式，尤其是背部跟腹部最為明顯。它的身體由三部分組成，分別是吻，領，跟軀幹，吻部在最前面，後面就是環狀的領，然後就是軀幹部了，軀幹部也是最長的是人體部分。鰓裂區、生殖區、肝囊區和腸區是解剖軀幹部後所得出的分區。它們通常藏身在自己所挖的洞道中，我們可在退潮以後在洞口發現這些生物的排泄物。
半索動物的定義
半索動物因為人類對於它的研究還有限，使得我們無法定義它在自然界中的地位，有一些人會把這類生物看作是脊索動物，但是研究發現它們跟脊椎動物有很大的差別，還有的人則認為其應該被視為無脊索動物中的一個獨立門比較合適，因為這類生物跟半索類和棘皮動物更親，它們可能擁有共同的祖先，理由則是半索動物和棘皮動物都是後口動物。而且它們的中胚層都是由原腸構成的。除此之外它們的幼體也非常的相似，根據這些資料我們可以把其歸類為半索類和棘皮動物更為合適。
地球上的生物直到現在依然有很多我們沒有發現，還有很多發現的我們還不够瞭解，在此我們會感歎地球的神奇，其孕育出了如此之多形態各異的生物，它們各司其職保護著地球的運作。