危姓主要有三大起源，一是源自姬姓，周武王姬發的庶子被賜姓為危。二是源自兩漢時期的大司空甄豐的兒子甄尋，因避難居住於三危山，所以改姓為危。三是源自蚩尤後裔三苗，當時三苗後裔居住在三危山，所以以邑為姓。
危姓起源和來歷
1.源自姬姓
西周時期周武王的庶子-某生被賜予了危姓，所以他的子孫也就以此為姓，不過當時還是“危”的古體字，到了春秋時期才改為了“危姓”，形成了危姓氏族的一脈。
2.源自甄尋
兩漢時期，大司空甄豐原本是王莽的一員大將，非常擅長製作“符命”，也就是謊稱天命的詔貼，也正是因為“符命”使得王莽獲得了漢朝的大權，最終他也成為了王莽的心腹，不過最終還是避免不了被流放的命運，甄氏一族全部都被遣到了敦煌的三危山地區，為了避免被追殺，於是最終子孫也就以危為姓。
3.源自三苗
蚩尤的後裔三苗也是危姓氏族的一個始祖，在上古時期堯帝因為自己的兒子丹朱行為不檢，於是將皇位讓給了舜帝，而當時居住在河南地區的三苗族非常不同意這一舉動，丹朱就聯合三苗族造反，最終舜在丹水打敗了三苗族，首領被殺後，三苗族人全部被遷徙到了今天的敦煌三危山，從而他們的後裔也就以危為姓。
4.源自少數民族改姓
與趙姓起源和來歷一樣，危姓中也有少量族人是由少數民族後裔改姓而來的，尤其是苗族和瑤族中的危姓族人最多，並且一直延續到現代。比如三苗族中的一大祖先就是後來瑤族的創世者盤瓠的爸爸，這也說明了危姓族人在瑤族中的重要性。不過危姓還是以漢族為主，現時在百家姓中排名140多位。