尼亞薩龍是遠古爬行動物的一種，誕生於遙遠的三疊紀中期，被認為是目前為止發現的最古老的恐龍或者是恐龍近親，出現時間比普通的恐龍要早上至少1000萬年，它的體長只有2-3米，相當於現代的一隻大型犬，不過由於化石完整度不高，所以暫時也無法確定它是否屬於恐龍。
尼亞薩龍的體型
尼亞薩龍的身材並不高大，幾乎只相當於現代我們經常飼養的寵物犬大小，就像成年的拉布拉多犬差不多大，體長只有2-3米，而體重也只有20-60公斤，而這樣的體型在現時已經發現的770多種恐龍中僅僅只能排到457比特，甚至還不到半數，大小和一些小型恐龍類似，比如爪巴龍、貝恩角龍等。
尼亞薩龍的外形特徵
尼亞薩龍雖然不確定是否是恐龍的一種，但是科學家還是發現了它身上不少的典型恐龍特徵，比如它的上臂骨邊緣長有一整列突起的骨骼，而這些突起至少比原骨骼長了30%。不過尼亞薩龍和恐龍也大有不同，比如恐龍的骶骨部位只有兩塊椎骨，而尼亞薩龍這裡則有三塊。
尼亞薩龍的化石發現
尼亞薩龍的最早一批化石是在30年代的非洲發現的，時隔20年之後才正式被描述，但是並沒有公開，在1956年的時候由艾倫·查理格進行了命名，當時他是以非洲坦尚尼亞的尼亞薩湖為靈感確定的名字，只是他並沒有在論文中表示尼亞薩龍和恐龍的親緣關係，這也是因為尼亞薩龍的上臂化石非常破碎，並無法確定物種。
之後這批尼亞薩龍化石就一直保存於南非博物館中，直到2012年的時候才重新被系統化研究，當時研究者認為它很可能是最原始的恐龍或者恐龍近親，並且加州大學的研究人員也曾經對其上臂骨進行了分析，最終確定它確實擁有著鳥類和哺乳類的部分特徵，和恐龍類似，不過古生物學界還是嚴謹的認為尼亞薩龍不能確定是恐龍。