劉肥，是漢高祖劉邦第一個兒子，卻因自己母親曹氏不是漢高祖劉邦妻子，因而劉肥不能算是嫡長子，只能屬於庶子，正是人們所謂的私生子。漢高祖劉邦卻待劉肥不薄，立劉肥為齊王，授予劉肥70座城池，規定講齊語的都歸於齊王的百姓。但是在最後劉肥卻是年紀輕輕就死亡，非常蹊蹺。劉肥怎麼死的？至今還是議論紛紛。
一劉肥的僥倖逃脫
漢高祖劉邦死後，劉肥並沒有當上皇帝，而是劉邦的嫡長子劉盈當上皇帝，稱為漢惠帝，劉盈為呂後之子，呂後擔憂劉盈皇位會遭動搖，於是便想殺害劉肥，公園前193年，齊王劉肥進入京都拜見天子。
劉盈注重禮儀，心地善良，聽聞自己的哥哥從遠處前來相見，於是便設酒宴為劉肥接風洗塵宴上，劉盈讓劉肥坐於上位，自己則坐在下位，呂後得知劉肥進京拜見天子，於是便來到宴會，一進門便看見劉肥坐在上位，而劉盈正站起向劉肥敬酒。
呂後頓時火冒三丈，想趁此機會出去劉肥，劉肥也是個明事理的人，見呂後臉色不對勁，便吧上位讓給呂後，宴後，劉肥回到府中，尋求謀臣的意見，最後只能將繁華的城陽郡獻於呂後疼愛的女兒魯元公主作為封地，呂後見劉肥如此明事理便打消殺害他的念頭。
二劉肥的餘生
據史料記載，劉肥回到齊國四年之後，也就是西元前189年，劉肥因病去世，享年三十二歲，其在位只有十三年，自號為悼惠王，劉肥共有十三個孩子，他的嫡長子劉襄於劉肥死後繼承齊國國君之比特，自稱為齊哀王。
劉肥的年齡與呂後的年齡相差不大，至於為何漢高祖劉邦同曹氏相識二十餘年都仍沒有結婚流傳著各式各樣的說法，也許是迫於那個年代的某種原因，又因為曹氏逝世過早，於是劉肥同呂後所生子女有很長時間都生活在一起。