劉邦和劉備，可能是我們經常搞錯的兩個人。說實話，兩個人實在太像了。首先，兩個人都是老劉家的。其次，劉邦和劉備都是底層出身，劉邦不用說了，劉備雖然是皇族，但是個旁枝末節的皇族，到他的時候，淪落到賣草鞋。再次，二人的根據地都在四川盆地，劉邦在漢中，劉備在今天的四川、重慶一帶。
不同的是，劉邦能够走出漢中，“明修棧道，暗度陳倉”，然後一統天下。但劉備卻沒能走出四川盆地，無論後來的諸葛亮如何努力，就是沒能沖出漢中，繼而一統天下。諸葛亮能力强吧，太强了，但依然無法複製劉邦的成功途徑，這是為什麼呢？第一個原因就是劉邦與劉備面對的局勢不同。
我們先看看劉邦的形勢。當年，劉邦先入關中，本來他應該稱王的，但項羽更有實力，所以，劉邦不得不拱手相讓，還不得不赴鴻門宴賠禮道歉。雖然劉邦很無奈，但他佔據了主動權，項羽破壞了規則，得不到諸侯的認可。
項羽還把劉邦被封為漢王，轄漢中、巴、蜀一帶，建都南鄭（今陝西漢中）。關中故秦之地三分，封三比特秦降將章邯為雍王、司馬欣為塞王、董翳為翟王，以遏制劉邦。這使得劉邦他們很不滿意，所以他們走出漢中的心理意願很强。
而且項羽還犯了一個錯誤，他居然放弃了關中，東歸彭城，遠離劉邦，這給劉邦一個絕好的機會。於是劉邦假意全部燒毀入蜀的棧道，表示無東顧之意，以消除項羽的猜忌，同時也可防備他人的襲擊。如此，劉邦就可以乘機養精蓄銳，等待時機再展宏圖。
更可笑的是，項羽因為分封不均，他所建立的新秩序基本上被打破，齊國相田榮、趙國舊大將軍陳餘、義軍首領彭越、故燕王韓廣等起兵，齊趙之反，使得楚國受到威脅，形勢陷入一片混亂。
這又給劉邦一個好機會，項羽忙於去調節諸侯的紛爭，根本沒有時間去搭理劉邦他們，結果劉邦就趁機走出了漢中。
劉邦用大將韓信之謀，避開雍王章邯的正面防禦，乘機從故道“暗渡陳倉”，從側面出其不意地打敗了雍王章邯、塞王司馬欣和翟王董翳，便一舉平定三秦，奪取了關中寶地。
等到項羽反應過來，已經為時已晚，雖然後來劉邦在彭城之戰中一敗塗地，但並不妨礙他東山再起，繼而消滅項羽，建立西漢。
實際上，楚漢爭霸時代，天下一直是混亂，是一個多元化的割據，沒有一個統一的勢力。
後來到諸葛亮的時候，雖然他多次北伐，但他面對不是一個小政權，而是一個佔據優勢且內部團結統一的國家。當年，曹操實行了一系列的制度，已經讓曹魏運行穩定，而繼位的曹丕繼續承認士族的利益。所以，曹魏已經跟當時天下的統治階層士族階層合為一體。
反觀，諸葛亮這邊的蜀國，國內矛盾重重，不僅有劉備的荊州集團，還有益州集團，更有劉璋集團，三大勢力互相鬥爭，蜀國國內並不太平。後方的不穩定和不安定給諸葛亮北伐帶來了很多不確定性因素和困難。
况且諸葛亮手中只有一個益州，他實際上是以一州的力量對抗整個天下。這跟當年諸葛亮在《隆中對》說的北伐克復中原要三個先決條件：益州、荊州、天下有變，很不一樣。本來荊州是劉備他們的，但被關羽丟了，後來劉備在夷陵之戰的慘敗，從此，讓蜀國再也無法染指荊州。蜀漢只得其一，這是諸葛亮北伐難以成功的根本條件。第二個原因是諸葛亮的北伐物資補給問題一直困擾著他，但在劉邦時並不存在這個問題。
西元前186年，武都大地震造成今陝西甯強漢王山一帶山體發生滑坡，形成巨大的堰塞湖，導致古漢水上游與中下游水路交通從此中斷。韓信曾經大規模有效使用過的漢水水道至諸葛亮北伐時已經不復存在。而諸葛亮他們只能用木牛流馬一類粗笨的交通工具在崎嶇的山道上艱難行走運輸，我們從史料中可以看出，諸葛亮多次因為糧草後勤供應不足而中止北伐。
以上種種因素導致劉備、諸葛亮他們無法跟當年劉邦他們相比，形勢完全不通過，囙此，劉備、諸葛亮他們難以複製當年劉邦成功的途徑。