唐朝武德三年（620年）七月至四年（621年）五月，秦王李世民率軍在洛陽、虎牢關各個擊破了王世充的鄭軍與竇建德的夏軍，史稱虎牢關之戰，這是唐朝統一天下的關鍵一戰。下麵小編給大家帶來了相關內容，和大家一起分享。
結果
生擒建德
竇建德排列戰陣，從早晨到中午，士卒們饑餓疲憊，都坐了下來，又爭著喝水，遲疑著想撤退。李世民命令宇文士及帶三百騎兵經過竇建德軍陣西邊向南賓士，告誡他：“敵人如果不動，你就帶兵返回，如果動了，就領兵東進。”宇文士及到竇建德陣前，敵陣果然動了，李世民說：“可以打了！”這時黃河灘上的牧馬也已到達，於是下令出擊。李世民率領輕騎先出發，大軍跟隨在後，向東涉過汜水，直撲敵陣。竇建德的群臣正在朝謁，唐軍騎兵突然降臨，朝臣都跑向竇建德，竇建德召騎兵抵禦唐軍，因朝臣阻隔騎兵過不去，竇建德揮手令朝臣退下，這一進一退之際，唐軍已到陣前，竇建德形勢窘迫，後撤靠近東面的山坡。竇抗帶兵攻打他，交戰後形勢稍不利。李世民率領騎兵赴援，所向披靡。淮陽王李道玄挺身衝鋒陷陣，直沖出敵陣後方，又重新返回沖入陣中，幾番進出，身上聚集的箭像刺猬毛一樣，勇氣仍然不减，放箭射人，都應聲倒地。李世民把自己備用的戰馬送給他，讓他跟隨自己，於是各軍大戰，戰場上塵土飛揚遮天蔽日。
李世民率領史大奈、程知節、秦叔寶、宇文歆等人將旌旗卷起，沖入敵陣，從陣後而出，打開唐軍旗幟，竇建德的阿兵哥回頭看見唐旗在陣後飄揚，迅速崩潰，唐軍追出三十裏，殺了三千多人。竇建德被長槍刺中，逃竄到牛口渚躲避。唐車騎將軍白土讓、楊武威追逐竇建德，竇建德落馬，白土讓挺槍欲刺，竇建德說：“別殺我，我是夏王，獻上我可以使你們得到富貴榮華。”楊武威下馬捉住竇建德，用備用馬匹馱著竇建德，來見李世民。李世民斥責竇建德道：“我們討伐王世充，與你有什麼相干，竟跑到你的領土之外，來與我們交戰！”竇建德說：“現在我不自己來，恐怕以後還得煩您遠途去攻取。”竇建德的將士都逃走了，唐軍俘虜了五萬人，李世民當天就遣散了俘虜，讓他們返回家鄉。
迫降世充
王世充的將領王德仁放弃舊洛陽城逃跑，副將趙季卿以城降唐。李世民押解著竇建德、王琬、長孫安世、郭士衡等人到洛陽城下，給王世充看。王世充流著淚和竇建德接話，於是李世民讓長孫安世等人進城敘說失敗的情况。王世充召集諸將商議突圍，準備南奔襄陽，眾將領都說：“我們依賴的是夏王竇建德，如今夏王已被俘，我們就是突圍，最終也無法成功。”丙寅（初九），王世充身穿白衣帶領鄭國的太子、百官及二千多人到軍營門前投降。李世民按禮節接受他們投降，王世充俯下身汗流浹背。李世民說道：“你總認為我是個小孩，如今見了小孩，為什麼這麼恭敬？”王世充叩頭謝罪。於是李世民分派出一部分人，先進入洛陽，分別把守市場商店，禁止騷擾搶掠，沒有一人敢違犯禁令。
丁卯（初十），李世民進入洛陽宮城，命令記室房玄齡先進入中書省和門下省，收集隋朝的地圖戶籍、制文詔書，但已經都被王世充銷毀，沒有找到什麼。又命令蕭瑀、竇軌等人封存了隋的倉庫，沒收金錢布帛，頒賜給將士們。拘押了罪行特別大的十幾名王世充的同黨，有段達、王隆、崔洪丹、薛德音、楊汪、孟孝義、單雄信、楊公卿、郭什柱、郭士衡、董睿、張童兒、王德仁、朱粲、郭善才等，在洛水岸邊斬首。當初，李世與單雄信很要好，發誓同生共死。等到唐平定了洛陽，李世說單雄信驍健無比，請求用自己所有的官爵來贖單雄信，李世民不准。李世再三請求仍不得，痛哭著退下。單雄信對他說：“我早知道你辦不成事。”李世說：“我不惜餘生，和兄長你一同死；但是既然將這條命獻給了國家，事情就無法兩全。况且我死了以後，誰照顧兄長你的妻兒呢？”於是割下一塊大腿肉，讓單雄信吃下，說道：“讓這塊肉隨兄長化為塵土，也許可以不負當年的誓言吧！”老百姓痛恨朱粲的殘忍，爭相用瓦塊磚頭砸他的屍體，不一會兒堆成了一座小山。李世民拘押了韋節、楊續、長孫安世等十幾個人送往長安。老百姓沒有罪而被王世充關押起來的，一律釋放；被殺死的，作誄文加以祭奠。
影響
夏軍敗後，左僕射齊善行與建德之妻曹氏領百騎逃回洺州（今河北邯鄲），竇建德餘下部眾打算擁立竇建德養子為王，齊善行排眾議，最後帶領百官以及傳國八璽向唐朝投降。
武德四年（西元621年）七月，竇建德被送至長安處斬。李淵歷數王世充的罪狀，王世充回答說：“我的罪固然該殺，但秦王曾答應我不死”，李淵赦免，並且貶為庶人流放巴蜀。沒幾日，王世充仇家獨孤機的兒子獨孤修德，趁著防守不備殺掉了王世充及其兄長，高祖僅罷免了獨孤修德的官位，後來其他王氏親族也以謀反罪被處死。
竇建德被殺害後，昔日部下將士憤慨，推劉黑闥為王，半年內收復竇建德的舊地。武德六年（623年），劉黑闥被李建成平定。