普賢菩薩（梵文Samantabhadra），音譯為三曼多跋陀羅，曾譯為遍吉菩薩，大乘佛教的四大菩薩之一，象徵著理德、行德，與象徵著智德、正德的文殊菩薩相對應，同為釋迦牟尼佛的左、右脅侍。此外，毗盧遮那如來、文殊菩薩、普賢菩薩被尊稱為“華嚴三聖”。

普賢菩薩，世稱為十大願王，《法華經》指出：只要能虔誠信奉，普賢菩薩將與諸大菩薩一起出現守護此人，使他身心安穩，不受一切煩惱魔障之侵。《普賢延命經記》指出：普賢菩薩具有延命益壽之不可思議的力量。普賢菩薩是理德和大行願的象徵，象徵真理。他以智導行，以行證智，解行並進，完成求佛者的志願，所以又稱“大行普賢菩薩”。

日本真言宗的許多信徒認為衛護佛門的金剛薩適瞧障推腥摩訶薩的化身之一，密教由金剛薩仕開創。另一說，金剛薩飾大勢至菩薩或其他佛、菩薩所示現。