漢代（西元前206～西元220）的玉器繼承了戰國時代玉器的傳統，並有所變化和發展。
禮儀性的玉器（所謂“瑞玉”）較前减少，組成佩飾的各種佩玉在種類上趨於簡化，用於喪葬的玉器顯著增加，玉制的日用品和裝飾品也有較大的發展。在雕琢工藝方面，圓雕、高浮雕、透雕的玉器和鑲玉器物較前增多。紋飾的風格由以抽象為主轉向以寫實為主，一些像生類玉器也有了現實感和生命力，形神能巧妙地結合於一體，這些都為先秦玉器所不及。
中華人民共和國建立後，出土的漢代玉器數量和種類很多，科學價值大大超過了傳世品。出土玉器較多的是一些漢代諸侯王及其親屬的墓葬，如廣東廣州南越王墓（見西漢南越王墓玉器）、河北滿城中山靖王劉勝夫婦墓、河北定縣中山懷王劉修墓、簡王劉焉墓、穆王劉暢墓、北京市大葆臺廣陽王夫婦墓、江蘇省徐州楚王墓、河南省商丘梁王墓等。此外，還有一些漢代窖藏也出過精美的玉器。
漢代用各種玉料製作的禮器、裝飾品和美術品。中國的工藝源遠流長，漢代繼續有所發展。西漢初年的玉器繼承了戰國時代的傳統，但開始有了變化。西漢中期以後變化更大。根據器形和用途的不同，漢代玉器可分為4大類：①儀禮上使用的玉器；②葬玉；③玉裝飾品；④玉制美術品。商周的6種“瑞玉”，除璧、圭外，都廢棄不用；組成“組玉”的各種玉佩，其種類和數量都已减少。葬玉和隨身玉制裝飾物的種類增多。表面花紋從以抽象主義為主變成以寫實主義為主。圓雕、高浮雕、透雕、刻細線的玉器也增多了。這些變化反映了漢代社會的變化以及風俗和思想（尤其是宗教思想）的變化。在中國玉器史上，漢代實是承前啟後的一個過渡階段。