青金石的英文名或者拉丁文來自義大利語“阿求洛”（azurro），而義大利語“阿求洛”（azurro）則來自波斯語“拉求哇爾”（lāzuward），含義特指一種藍色的玉石，這就是青金石的英文詞源。
在西元前數千年的古埃及，青金石與黃金價值相當。青金石曾頻繁地出現在埃及和巴比倫的詩歌中。比如，月神之魔（the moon god sin）就以這樣一首神歌來描述：“公牛般的強壯，大大的頭角，完美的形狀，舒長的額毛，象青金石一樣顯赫。”那時人們相信青金石是治療憂鬱症和“間三日瘧”的良藥，間三日瘧是一種每隔三日就復發一次的間歇性發燒症。美國寶石學家苛恩芝氏在《寶玩魔力記》提到：西元前15世紀時，西亞兩河流域、古埃及地區已有人用青金石及綠青、紅石髓作為藥石治療一些疾病，特別提到古希臘藥物學家迪奧斯科萊得在公元之初使用青金石作為一種退燒藥，以醫治喉痛和氣管炎症。除此之外，青金石還可以保佑佩戴者的平安和健康，增强人的觀察力和靈性，彰顯佩戴者高貴清新、溫文儒雅的氣質。
再者，青金石經常是送給埃及的貢品單上重要的一項，也是巴比倫國王送給埃及國王的重要禮品之一。在古墓中發現並保存在博物館中的護身符、圓柱形璽，刻有聖甲蟲的寶石，以及其它工藝品，就是用這種資料製成的，所以，即使需要數年時間才能帶著珍貴的貨物返回來，商人們還是長途旅行去了badakshan礦。在報告從戰敗國掠奪回來的金銀財寶時，青金石經常列在黃金和其它貴重物品的前面。那位在埃及歷史上具有濃墨重彩一筆的法老，被後人稱為埃及豔後的克萊奧派特拉就相當地青睞青金石.
此外在古印度、伊朗等國，青金石與綠松石、珊瑚均屬名貴玉石品種。在古希臘、古羅馬，佩戴青金石被認為是富有的標誌。
從古希臘和古羅馬時代到文藝復興時期，青金石總是被研磨成粉末，製成群青顏料，群青曾用在很多世界著名的油畫上。在中世紀，裝潢書稿是一門精湛的技藝，修道士們把該寶石碎成粉末，和蜂蠟，松香及麻油子一起弄濕揉成團，用在經書的裝訂上。這種顏料非常貴重，以致於委託用它的工作，便是富有的標誌。古代中國人則把青金石稱作“暗藍星彩石”，他們把它研製成化妝品來描眉，把它的片製成鑲有珍珠的屏風。
在阿拉伯穆斯林國家，青金石還是被呼之為“瑰寶”的重要寶石。世界上著名的青金石產地有阿富汗、智利、前蘇聯和加拿大等地，但首推阿富汗。阿富汗所產的青金石有著均勻的深藍至天藍色，極細粒的隱晶結構中夾雜微量的黃鐵礦，使其在陽光照射之下精光生輝。